CN220197717U - 一种快速换接装置及工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速换接装置及工业机器人，所述快速换接装置，包括第一主体和第二主体，第一主体与第二主体配合设置；第一主体设置有第一腔室，第一腔室内设置有活塞件、活塞座和弹簧b；第二主体设置有第二腔室，第二腔室内设置有工具盘内环。本实用新型简化了动力部分的结构，还实现了手动操作，该结构简单可靠、成本低。

Description

一种快速换接装置及工业机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种快速换接装置及工业机器人。

背景技术

随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备开始慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品质量的要求也越来越高，众所周知，夹爪是自动化设备的常用部件，常用来搬运物料，但是在具体的生产过程中，不同料号的产品就需要配置不同规格的夹爪，这一过程往往涉及到夹爪的更换，现有公开的自动化快换盘的驱动结构，采用气压或者油压驱动，活塞件通过气压来实现向上和向下的移动，通过两个进气口实现，一个驱动向上，一个驱动向下，供气和排气通过系统控制，进而实现自动化控制，结构复杂，成本较高，同时现有结构并不能适用于所有应用场景。简单来说，在满足功能需求的前提下，如何降低成本以及结构简单化是需要解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速换接装置及工业机器人，简化了动力部分的结构，还实现了手动操作，该结构简单可靠、成本低；相比气动结构需要具有良好的密封性，无疑可以满足若干应用场景的使用需求。

第一方面，本实用新型提供了一种快速换接装置及工业机器人，包括第一主体和第二主体，第一主体与第二主体配合设置；第一主体设置有第一腔室，第一腔室内设置有活塞件、活塞座和弹簧b；第二主体设置有第二腔室，第二腔室内设置有工具盘内环；活塞座设置有贯穿通孔，活塞件穿过贯穿通孔，并与贯穿通孔内壁间隙配合；活塞座一端设置有活动锁止件；工具盘内环与活塞座配合设置，工具盘内环与活塞座配合连接后，活塞件驱动活动锁止件锁止工具盘内环；弹簧b一端与活塞座连接，另一端与活塞件连接，用于驱动使活塞件向上顶伸；第一腔室内还设置有顶伸按钮和弹簧a，顶伸按钮的按压端穿出第一主体外壁，顶伸按钮的抵触端与活塞件相抵接；弹簧a一端与第一腔室内壁连接，另一端与顶伸按钮连接；按压顶伸按钮使得第一主体和第二主体分离。

具体的，所述第一主体一侧壁可拆卸连接有挡块，弹簧a一端与挡块连接，另一端与顶伸按钮连接。

具体的，所述第一腔室内还设置有活塞，活塞与活塞件可拆卸连接，顶伸按钮的抵触端与活塞相抵接。

具体的，所述活塞与第一腔室内壁间隙配合。

具体的，所述顶伸按钮与活塞分别设置有相配合的倾斜接触部。

具体的，所述顶伸按钮与活塞件分别设置有相配合的倾斜接触部。

具体的，所述活塞件下端设置有活塞件封板，活塞件封板与活塞件可拆卸连接。

具体的，所述第一主体上设置有定位销，第二主体设置有与定位销配合的定位环。

具体的，所述第二主体上设置有连接工装的安装部。

第二方面，提供了一种工业机器人，包括上述快速换接装置和工业机器人，快速换接装置安装于工业机器人本体末端。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型提供的一种快速换接装置及工业机器人，用弹簧、活塞件连接结构，通过手动操作即可快速换拆。相比气动实现换拆需要复杂的密封机构和供气管路等结构，本实用新型简化了动力部分的结构，优化了操作流程，只需要按动顶伸按钮，即可实现不同规格的工装之间的快速更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例第一主体的结构示意图；

图3是本实用新型实施例第二主体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的俯视图；

图5是本实用新型实施例的正视图；

图6是本实用新型实施例的结构示意图二。

图中：1-挡块、2-第一主体、3-弹簧a、4-顶伸按钮、5-活塞件、6-活塞、7-定位销a、8-活塞座、9-第二主体、10-定位环、11-定位销b、12-弹簧b、13-活动锁止件、14-活塞封板、15-固定螺钉、16-工具盘内环。

实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，以下结合附图及施例，对本实用新型一种快速换接装置及工业机器人做进一步详细的描述。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图6所示，在本实施例中，一种快速换接装置及工业机器人，包括第一主体2和第二主体9，第一主体2与第二主体9配合设置；第一主体2设置有第一腔室，第一腔室内设置有活塞件5、活塞座8和弹簧b12；第二主体9设置有第二腔室，第二腔室内设置有工具盘内环16；活塞座8设置有贯穿通孔，活塞件5穿过贯穿通孔，并与贯穿通孔内壁间隙配合；活塞座8一端设置有活动锁止件13；工具盘内环16与活塞座8配合设置，工具盘内环16与活塞座8配合连接后，活塞件5驱动活动锁止件13锁止工具盘内环16；弹簧b12一端与活塞座8连接，另一端与活塞件5连接，用于驱动使活塞件5向上顶伸；第一腔室内还设置有顶伸按钮4和弹簧a3，顶伸按钮4的按压端穿出第一主体2外壁，顶伸按钮4的抵触端与活塞件5相抵接；弹簧a3一端与第一腔室内壁连接，另一端与顶伸按钮4连接；按压顶伸按钮4使得第一主体2和第二主体9分离。

在本实施例中，所述第一主体2一侧壁可拆卸连接有挡块1，所述弹簧a3一端与挡块1连接，另一端与顶伸按钮4连接。图中给出了弹簧a3处于压缩状态的图示，具体的，挡块1上可设置有凹槽，凹槽与弹簧a3一端抵接，顶伸按钮4一端设有凹槽，与弹簧a3另一端抵接，顶伸按钮4另一端延伸出第一主体2，顶伸按钮4可在第一主体2内滑动。也可以使得弹簧a3处于拉伸状态相应的可以调整弹簧a3安装位置即可，只要能实现在非按压外力作用下使得顶伸按钮4保持向外顶伸，且能具有足够的作用力使得活塞件5不能如图中所示向上移动即可，也即弹簧a3的规格根据实际需求来决定。同理弹簧b12也是同理。

活塞6中间有螺纹孔，活塞件5通过螺纹孔与活塞6之间通过螺纹连接或者螺栓连接，使用螺栓连接时，螺栓可在侧面打孔，中心处上沉孔放螺钉和下止孔放活塞件5，活塞件5在活塞6与活塞座8之间的部分套接有弹簧b12，所述弹簧b12两端分别与活塞6和活塞座8表面抵接，活塞件5可在接触活塞座8的部分滑动，活塞件5下端设置有活塞封板14，活塞封板14通过固定螺钉15固定在活塞件5上，第一主体2设置有定位销，所述第二主体9设置有与定位销配合的定位环10，定位销可根据实际设置1个以上，如图所示给出了两个的技术方案，定位销包括定位销a7和定位销b11，定位销a7和定位销b11插入定位环10中，可以实现快速定位，活塞座8上设置有活动锁止件13，活动锁止件13分别抵接于活塞件5和工具盘内环16表面，用以固定住工具盘内环16，进而固定住第二主体9，第二主体9上设置有有连接工装的安装部，如：螺纹孔，能固定工装等工具。

在本实施例中，所述第一腔室内还设置有活塞6，所述活塞6与活塞件5可拆卸连接，顶伸按钮4的抵触端与活塞6相抵接；如：所述活塞中间有螺纹孔，活塞件通过螺纹孔与活塞之间通过螺纹连接或者螺栓连接，使用螺栓连接时，螺栓可在侧面打孔，中心处上沉孔放螺钉和下止孔放活塞件。一种可选的具体实施方案，顶伸按钮4按下后，活塞件5通过活塞6在弹簧b12的作用下上升，活动锁止件13在工具盘内环16的作用下收回到活塞座8中，使得活动锁止件13不再固定工具盘内环16，可实现快速取下工具环外盘9，再将需要更换的工具环外盘9装上，放开顶伸按钮4，活塞件5通过活塞6在顶伸按钮4的作用下下降，将活动锁止件13从活塞座8中推出，将工具盘内环16固定，进而固定住第二主体9。所述活塞（6）与第一腔室内壁间隙配合，可以起到保护整个快换装置的目的，增强各部件之间的相互作用力，避免局部作用力过大。如图1所示，所述顶伸按钮4与活塞6分别设置有相配合的倾斜接触部，可以增加接触面积避免作用力过于集中，同时也使得按压操作和自然顶伸更顺畅。同样的，若不选用活塞6，可以将活塞件5倒角形成相配合的倾斜接触部。

活塞封板14与活塞件5通过螺栓可拆卸连接，活塞件5和活塞6也是通过螺栓可拆卸连接，螺栓可拆卸连接是为了便于装配安装，其次是为了配合该装置中别的结构；弹簧a3是套设在活塞件5，一端与活塞6抵接，另一端与活塞座8抵接，同理弹簧a3不需要套设活塞件5上，仅需要实现将活塞件5整体往上提即可，往上提到位以后，下方的活动锁止件13就会回落。

作为方案变形的实施例，可理解的，弹簧b12可套设在活塞件5，一端与活塞6抵接，另一端则可以与第一主体2抵接，而不与活塞座抵接8；弹簧b12不套设在活塞件5上，可以在图中空位处延周向设置多个弹簧即可，一端与与活塞6抵接，另一端与活塞座8抵接，该方案同样的，可以另一端完全可以与第一主体2抵接，而不与活塞座8抵接；弹簧b12也可以设置在活塞件5顶部，另一端与第一主体2连接，将活塞件5拉至上方，顶伸按钮4在中间打孔做成镂空状，这样顶伸按钮4不会干涉弹簧b12的运动。弹簧b12的设置安装位置可根据实际需求而定，可借鉴任何现有技术及参照弹簧安装方式，只要能实现使得活塞件5在弹簧b12作用下向上顶伸即可，而弹簧a3使得活塞件5保持与工具盘内环16配合锁止。

作为方案变形的实施例，可理解的，为了安装需要或其他场景需求，可不在侧面开孔或者在按压一端开孔放置挡块1，也可以将顶部中心处设计成盖板，再打开来安装弹簧a3和顶伸按钮4，然后边缘处连接工业机器人。

本实用新型提供的一种快速换接装置及工业机器人，用弹簧、活塞件连接结构，简化了现有工装更换的复杂结构，优化了操作流程，只需要按动顶伸按钮，即可实现不同规格的工装之间的快速更换。

另一方面提供了一种使用上述快速换接装置的工业机器人，工业机器人本体末端连接所述快速换接装置。工业机器人可以是任何现有技术公开的工业机器人或者市售产品。

可以理解，本实用新型使通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种快速换接装置，其特征在于，包括第一主体（2）和第二主体（9），第一主体（2）与第二主体（9）配合设置；

所述第一主体（2）设置有第一腔室，第一腔室内设置有活塞件（5）、活塞座（8）和弹簧b（12）；所述第二主体（9）设置有第二腔室，第二腔室内设置有工具盘内环（16）；

所述活塞座（8）设置有贯穿通孔，所述活塞件（5）穿过所述贯穿通孔，并与贯穿通孔内壁间隙配合；活塞座（8）一端设置有活动锁止件（13）；所述工具盘内环（16）与活塞座（8）配合设置，工具盘内环（16）与活塞座（8）配合连接后，活塞件（5）驱动所述活动锁止件（13）锁止所述工具盘内环（16）；所述弹簧b（12）一端与活塞座（8）连接，另一端与活塞件（5）连接，用于驱动使活塞件（5）向上顶伸；

所述第一腔室内还设置有顶伸按钮（4）和弹簧a（3），所述顶伸按钮（4）的按压端穿出所述第一主体（2）外壁，顶伸按钮（4）的抵触端与活塞件（5）相抵接；所述弹簧a（3）一端与第一腔室内壁连接，另一端与顶伸按钮（4）连接；按压顶伸按钮（4）使得第一主体（2）和第二主体（9）分离。

2.根据权利要求1所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述第一主体（2）一侧壁可拆卸连接有挡块（1），所述弹簧a（3）一端与挡块（1）连接，另一端与顶伸按钮（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述第一腔室内还设置有活塞（6），所述活塞（6）与活塞件（5）可拆卸连接，顶伸按钮（4）的抵触端与活塞（6）相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述活塞（6）与第一腔室内壁间隙配合。

5.根据权利要求3所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述顶伸按钮（4）与活塞（6）分别设置有相配合的倾斜接触部。

6.根据权利要求1所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述顶伸按钮（4）与活塞件（5）分别设置有相配合的倾斜接触部。

7.根据权利要求1所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述活塞件（5）下端设置有活塞件封板（14），所述活塞件封板（14）与活塞件（5）可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述第一主体（2）上设置有定位销，所述第二主体（9）设置有与定位销配合的定位环（10）。

9.根据权利要求1所述的一种快速换接装置，其特征在于，所述第二主体（9）上设置有连接工装的安装部。

10.一种工业机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的快速换接装置和工业机器人本体，所述工业机器人本体末端连接所述快速换接装置。