CN211644344U - 风电叶片吊具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可靠性高的风电叶片吊具装置，包括固定件和连接架，若干所述固定件安装在连接架的下表面；所述固定件设置有开口向下的固定空间；还包括第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件的一端和第二夹持件的一端均分别与固定件转动连接；所述固定件上安装有驱动第一夹持件和第二夹持件开闭的液压驱动机构；第一夹持件与第二夹持件闭合时，所述固定件、第一夹持件和第二夹持件围成夹紧空间。第一夹持件和第二夹持件分别在液压驱动机构的驱动作用下，共同实现对风电叶片的夹持，夹紧效果好。缆绳在进一步提高绑紧效果的同时，还能减小第一夹持件与第二夹持件的受力，装置可靠性高。

Description

风电叶片吊具装置

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种风电叶片吊具装置。

背景技术

风力发电是把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能。风力发电的原理，是利用风力带动风电叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机组大体上可以分为风轮、发电机和铁塔三部分。风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，由等于或大于两只的风电叶片组成。风轮安装在铁塔上，由于风轮的位置很高，风电叶片需要通过起吊机吊送至铁塔顶端的轮毂附近，再进行安装。

申请公布号为CN108862012A的专利文献公开了一种用于风机叶片的吊具，待吊装风电叶片与卡板上的卡槽相匹配，风电叶片容置于卡槽中，绑带用于将风电叶片绑定在卡槽中，再通过松紧机构用于调节绑带的松紧，装卸机构用于勾住或者松开绑带，便于风电叶片滑出卡槽。由于风电叶片通过绑带与卡槽的共同作用，实现位置的相对固定。在吊装时，风电叶片的下端面与绑带相接触，此时，重力集中在与风电叶片的下端面接触的绑带上，对绑带进行调松或调紧的松紧机构容易产生失效的技术问题，装备可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可靠性高的风电叶片吊具装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：风电叶片吊具装置，包括固定件和连接架，若干所述固定件安装在连接架的下表面；所述固定件设置有开口向下的固定空间；还包括第一夹持件和第二夹持件；

所述第一夹持件的一端和第二夹持件的一端均分别与固定件转动连接；

所述固定件上安装有驱动第一夹持件和第二夹持件开闭的液压驱动机构；

第一夹持件与第二夹持件闭合时，所述固定件、第一夹持件和第二夹持件围成夹紧空间。

进一步的，所述液压驱动机构包括第一液压装置和第二液压装置；

所述第一夹持件远离固定件的一端安装有第一支杆，所述第二夹持件远离固定件的一端安装有第二支杆；

所述第一液压装置的缸体安装在固定件上，所述第一液压装置的液压杆与第一支杆铰接；

所述第二液压装置的缸体安装在固定件上，所述第二液压装置的液压杆与第二支杆铰接；

所述第一液压装置与第二液压装置分别位于固定空间的两侧。

进一步的，还包括第一长孔和第二长孔；

所述第一长孔与第二长孔均竖向设置在固定件上，且分别位于夹紧空间的两侧；

所述第一夹持件与固定件相连的一端设置有第一连接轴，所述第二夹持件与固定件相连的一端设置有第二连接轴；

所述第一连接轴穿过第一长孔；所述第二连接轴穿过第二长孔；

所述第一液压装置的缸体与安装架铰接，所述第二液压装置的缸体与安装架铰接。

进一步的，所述固定件包括安装架和固定架；

所述安装架上设置有具有开口的安装空间，所述固定架安装在安装空间中；

所述固定空间开设在固定架上；所述安装空间的开口方向与固定空间的开口方向相同；

所述第一液压装置的缸体和第二液压装置的缸体均安装在安装架上。

进一步的，所述第一长孔设置在固定架上，所述第二长孔设置在安装架上。

进一步的，还包括第一驱动电机、第二驱动电机和缆绳；

所述第一驱动电机和第二驱动电机均安装在连接架上，且分别位于夹紧空间的两侧；

所述固定架上安装有第一线辊和第二线辊，所述第一线辊和第二线辊分别位于夹紧空间的两侧；

所述缆绳的一端与第一线辊相连，另一端与第二线辊相连；

所述第一驱动电机通过第一传动装置驱动第一线辊转动，所述第二驱动电机通过第二传动装置驱动第二线辊转动。

进一步的，所述第一传动装置和第二传动装置均包括齿轮传动机构。

进一步的，所述齿轮传动机构包括相啮合的第一传动轮和第二传动轮；

所述第一传动轮与第二传动轮的传动比大于1；

所述第一线辊与其中一个齿轮传动机构的第二传动轮同轴设置，所述第二线辊与另一个齿轮传动机构的第二传动轮同轴设置；

所述第一驱动电机的第一轴伸端与其中一个齿轮传动机构的第一传动轮通过第一皮带传动连接；

所述第二驱动电机的第二轴伸端与另一个齿轮传动机构的第一传动轮通过第二皮带传动连接。

进一步的，还包括支撑杆；

所述支撑杆的一端与其中一个所述安装架相连，另一端与相邻的另一个所述安装架相连；

所述支撑杆位于夹紧空间的两侧。

进一步的，所述连接架安装在安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种可靠性高的风电叶片吊具装置。第一夹持件和第二夹持件分别在液压驱动机构的驱动作用下，共同实现对风电叶片的夹持，夹紧效果好。缆绳在进一步提高绑紧效果的同时，还能减小第一夹持件与第二夹持件的受力，装置可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A处放大图；

图3本实用新型的液压驱动机构的第一种具体实施方式；

图4是本实用新型与风电叶片相配合的结构示意图；

附图标记：1-连接架；2-第一夹持件；201-第一连接轴；3-第二夹持件；301-第二连接轴；4-夹紧空间；5-安装架；6-固定架；7-第一液压装置；8-第二液压装置；9-第一支杆；10-第二支杆；11-第一长孔；12-第一驱动电机；13-第二驱动电机；14-第一线辊；15-第二线辊；16-第一传动轮；17-支撑杆；18-第三传动轮；19-第二长孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如附图所示，风电叶片吊具装置，包括固定件和连接架1，若干所述固定件安装在连接架1的下表面；所述固定件设置有开口向下的固定空间；还包括第一夹持件2和第二夹持件3；所述第一夹持件2的一端和第二夹持件3的一端均分别与固定件转动连接；所述固定件上安装有驱动第一夹持件2和第二夹持件3开闭的液压驱动机构；第一夹持件2与第二夹持件3闭合时，所述固定件、第一夹持件2和第二夹持件3围成夹紧空间4。

连接架1为固定件的稳定安装提供支撑，固定件可以沿连接架1的长度方向设置多个，优选为两个。连接架1上设置有吊耳，供起吊设备钩挂。第一夹持件2的一端和第二夹持件3的一端均分别与固定件转动连接，安装在固定件上的液压驱动机构驱动第一夹持件2和第二夹持件3的开启和闭合。当第一夹持件2与第二夹持件3闭合时，固定件、第一夹持件2和第二夹持件3共同围成夹紧空间4。夹紧空间4与风电叶片的横截面相适配，风电叶片被稳定地夹持，进而实现吊装。当第一夹持件2与第二夹持件3打开时，风电叶片脱出。

液压驱动机构具有多种具体实施方式：第一种具体实施方式，如附图3所示，液压驱动机构包括分别位于固定空间两侧的第一液压装置7和第二液压装置8，第一液压装置7的缸体铰接在固定件上，第一液压装置7的液压杆与第一夹持件2远离固定件的一端铰接；第二液压装置8的缸体铰接在固定件上，第二液压装置8的液压杆与第二夹持件3远离固定件的一端铰接。第一液压装置7的液压杆和第二液压装置8的液压杆均能够伸长或缩短，共同实现第一夹持件2与第二夹持件3的开闭。第一夹持件2与固定件之间具有第一转动点，第二夹持件3与固定件之间具有第二转动点。为了获得较大力矩，第一液压装置7的缸体安装在远离第一转动点的位置，第二液压装置8的缸体安装在远离第二转动点的位置。第一转动点可以由第一连接轴201形成，第二转动点可以由第二连接轴301形成。

但是上述实施方式中，存在使整个吊具装置体积较大的缺点。为了解决上述技术问题，优选的，还包括第二种具体实施方式，所述液压驱动机构包括第一液压装置7和第二液压装置8；所述第一夹持件2远离固定件的一端安装有第一支杆9，所述第二夹持件3远离固定件的一端安装有第二支杆10；所述第一液压装置7的缸体安装在固定件上，所述第一液压装置7的液压杆与第一支杆9铰接；所述第二液压装置8的缸体安装在固定件上，所述第二液压装置8的液压杆与第二支杆10铰接；所述第一液压装置7与第二液压装置8分别位于固定空间的两侧。第一液压装置7的缸体安装在固定件上，第一液压装置7的液压杆与第一支杆9铰接，第一支杆9实现力的传动。第一液压装置7的液压杆伸长，第一夹持件2向靠近第二夹持件3的方向运动；第一液压装置7的液压杆缩短，第一夹持件2向远离第二夹持件3的方向运动。第二液压装置8的缸体安装在固定件上，第二液压装置8的液压杆与第二支杆10铰接，第二支杆10实现力的传动。第二液压装置8的液压杆伸长，第二夹持件3向靠近第一夹持件2的方向运动；第二液压装置8的液压杆缩短，第二夹持件3向远离第一夹持件2的方向运动。由于第一液压装置7与第二液压装置8分别位于固定空间的两侧。因此，第一液压装置7的液压杆与第二液压装置8的液压杆同时伸长，第一夹持件2与第二夹持件3闭合，此时固定件、第一夹持件2和第二夹持件3围成夹紧空间4。第一液压装置7的液压杆与第二液压装置8的液压杆同时缩短，第一夹持件2与第二夹持件3开启。第一液压装置7的缸体安装在靠近第一转动点的位置，第二液压装置8的缸体安装在靠近第二转动点的位置，整个吊具装置体积较小。

此时，第一支杆9与第二支杆10具有两种安装方式：第一种安装方式，第一液压装置7的缸体与安装架5铰接，第二液压装置8的缸体与安装架5铰接；第一支杆9的一端与第一夹持件2固定连接，另一端与第一液压装置7的液压杆铰接；第二支杆10的一端与第二夹持件3固定连接，另一端与第二液压装置8的液压杆铰接。第二种安装方式，第一液压装置7的缸体与安装架5铰接，第二液压装置8的缸体与安装架5铰接；第一支杆9的一端与第一夹持件2铰接，另一端与第一液压装置7的液压杆铰接；第二支杆10的一端与第二夹持件3铰接，另一端与第二液压装置8的液压杆铰接。上述两种安装方式，均能实现第一液压装置7和第二液压装置8共同作用，驱动第一夹持件2和第二夹持件3的开闭。

第一液压装置7的液压杆驱动第一支杆9转动，第一支杆9带动第一夹持件2绕第一转动点转动。第二液压装置8的液压杆驱动第二支杆10转动，第二支杆10带动第二夹持件3绕第二转动点转动。第一液压装置7的液压杆和第二液压装置8的液压杆同时伸长或缩短，实现第一夹持件2与第二夹持件3的开闭。但是存在第一夹持件2与第二夹持件3打开角度有限的缺点。为了解决上述技术问题，优选的，还包括第一长孔11和第二长孔19；所述第一长孔11与第二长孔19均竖向设置在固定件上，且分别位于夹紧空间4的两侧；所述第一夹持件2与固定件相连的一端设置有第一连接轴201，所述第二夹持件3与固定件相连的一端设置有第二连接轴301；所述第一连接轴201穿过第一长孔11；所述第二连接轴301穿过第二长孔19；所述第一液压装置7的缸体与安装架5铰接，所述第二液压装置8的缸体与安装架5铰接。第一连接轴201能够沿第一长孔11的长度方向上下运动，第二连接轴301能够沿第二长孔19的长度方向上下运动。当第一连接轴201位于第一长孔11长度方向的低点，第二连接轴301位于第二长孔19长度方向的低点时，第一夹持件2在第一液压装置7的驱动作用下转动，第二夹持件3在第二液压装置8的驱动作用下转动。此时，第一夹持件2与第二夹持件3之间打开的夹角为α。第一液压装置7的液压杆和第二液压装置8的液压杆均继续缩短，带动第一连接轴201向第一长孔11长度方向的高点运动，第二连接轴301向第二长孔19长度方向的高点运动。第一夹持件2在第一液压装置7的驱动作用下继续转动，第二夹持件3在第二液压装置8的驱动作用下继续转动，第一夹持件2与第二夹持件3之间打开的夹角为β。α小于β。

固定件可以为整体结构，但是存在不能吊装不同大小的风电叶片的缺点。为了解决上述技术问题，优选的，所述固定件包括安装架5和固定架6；所述安装架5上设置有具有开口的安装空间，所述固定架6安装在安装空间中；所述固定空间开设在固定架6上；所述安装空间的开口方向与固定空间的开口方向相同；所述第一液压装置7的缸体和第二液压装置8的缸体均安装在安装架5上。固定空间开设在固定架6上，风电叶片与固定架6的内壁相接触。固定架6安装在安装架5上开设的安装空间中，安装架5为固定架6提供稳定的安装。固定架6可以根据风电叶片的大小进行更换，以实现对不同大小的风电叶片进行卡紧。第一液压装置7的缸体和第二液压装置8的缸体均安装在安装架5上，安装架5提供承力支持。

由于风电叶片的横截面通常为不对称的形状，为了实现受力的均衡。优选的，所述第一长孔11设置在固定架6上，所述第二长孔19设置在安装架5上。安装在安装架5上的第二长孔19对应风电叶片重心偏移的一侧，安装固定架6在上的第一长孔11对应风电叶片的另一侧。

为了进一步提高装置的可靠性，优选的，还包括第一驱动电机12、第二驱动电机13和缆绳；所述第一驱动电机12和第二驱动电机13均安装在连接架1上，且分别位于夹紧空间4的两侧；所述固定架6上安装有第一线辊14和第二线辊15，所述第一线辊14和第二线辊15分别位于夹紧空间4的两侧；所述缆绳的一端与第一线辊14相连，另一端与第二线辊15相连；所述第一驱动电机12通过第一传动装置驱动第一线辊14转动，所述第二驱动电机13通过第二传动装置驱动第二线辊15转动。连接架1分别为第一驱动电机12和第二驱动电机13提供稳定的安装，第一驱动电机12与第二驱动电机13之间具有间隙。固定架6分别为第一线辊14和第二线辊15提供稳定的安装。第一驱动电机12通过第一传动装置驱动第一线辊14转动，第二驱动电机13通过第二传动装置驱动第二线辊15转动。由于，缆绳的一端与第一线辊14相连，另一端与第二线辊15相连。第一驱动电机12和第二驱动电机13均能够通过正反转，实现对缆绳的收放线。作为现有技术，第一驱动电机12和第二驱动电机13还能实现自锁。放线，方便施工人员将缆绳套设在风电叶片上；收线，缆绳的底部与风电叶片的底部相接触。能够分散一部分力的作用，提高装置的可靠性。特别地，当第一液压装置7或第二液压装置8中的液压油体积出现变化时，能够将风电压片吊紧。

第一传动装置和第二传动装置可以为链传动，但是存在安装空间较大的缺点。为了解决上述技术问题，优选的，所述第一传动装置和第二传动装置均包括齿轮传动机构。齿轮传动机构占用空间小。

为了实现降速，优选的，所述齿轮传动机构包括相啮合的第一传动轮16和第二传动轮；所述第一传动轮16与第二传动轮的传动比大于1；所述第一线辊14与其中一个齿轮传动机构的第二传动轮同轴设置，所述第二线辊15与另一个齿轮传动机构的第二传动轮同轴设置；所述第一驱动电机12的第一轴伸端与其中一个齿轮传动机构的第一传动轮16通过第一皮带传动连接；所述第二驱动电机13的第二轴伸端与另一个齿轮传动机构的第一传动轮16通过第二皮带传动连接。第一传动轮16与第二传动轮的传动比大于1，第一传动轮16的角速度大于第二转动轮的角速度，因此，能够实现降速作用。还能根据实际工作的需要，进一步设置第三传动轮18，第三传动轮18分别与第一传动轮16和第二传动轮啮合。

作为优选的实施方式，还包括支撑杆17；所述支撑杆17的一端与其中一个所述安装架5相连，另一端与相邻的另一个所述安装架5相连；所述支撑杆17位于夹紧空间4的两侧。支撑杆17可以根据实际需要设置多个，提高装置的结构稳定性。

优选的，所述连接架1安装在安装架5上。防止连接架1直接与固定架6相连，安装架5受力。

连接架1可以为杆状结构，但是存在受力强度有限的缺点。为了解决上述技术问题，优选的，所述连接架1为板状结构。板状结构的连接架1受力强度好，有利于吊装。

作为优选的实施方式，缆绳为钢制品，强度高。

以上为本实用新型的具体实施方式，从实施过程可以看出，本实用新型提供一种可靠性高的风电叶片吊具装置。第一夹持件和第二夹持件分别在液压驱动机构的驱动作用下，共同实现对风电叶片的夹持，夹紧效果好。缆绳在进一步提高绑紧效果的同时，还能减小第一夹持件与第二夹持件的受力，装置可靠性高。

Claims (10)

1.风电叶片吊具装置，包括固定件和连接架(1)，若干所述固定件安装在连接架(1)的下表面；所述固定件设置有开口向下的固定空间；其特征在于：还包括第一夹持件(2)和第二夹持件(3)；

所述第一夹持件(2)的一端和第二夹持件(3)的一端均分别与固定件转动连接；

所述固定件上安装有驱动第一夹持件(2)和第二夹持件(3)开闭的液压驱动机构；

第一夹持件(2)与第二夹持件(3)闭合时，所述固定件、第一夹持件(2)和第二夹持件(3)围成夹紧空间(4)。

2.如权利要求1所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：所述液压驱动机构包括第一液压装置(7)和第二液压装置(8)；

所述第一夹持件(2)远离固定件的一端安装有第一支杆(9)，所述第二夹持件(3)远离固定件的一端安装有第二支杆(10)；

所述第一液压装置(7)的缸体安装在固定件上，所述第一液压装置(7)的液压杆与第一支杆(9)铰接；

所述第二液压装置(8)的缸体安装在固定件上，所述第二液压装置(8)的液压杆与第二支杆(10)铰接；

所述第一液压装置(7)与第二液压装置(8)分别位于固定空间的两侧。

3.如权利要求2所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：还包括第一长孔(11)和第二长孔(19)；

所述第一长孔(11)与第二长孔(19)均竖向设置在固定件上，且分别位于夹紧空间(4)的两侧；

所述第一夹持件(2)与固定件相连的一端设置有第一连接轴(201)，所述第二夹持件(3)与固定件相连的一端设置有第二连接轴(301)；

所述第一连接轴(201)穿过第一长孔(11)；所述第二连接轴(301)穿过第二长孔(19)；

所述第一液压装置(7)的缸体与安装架(5)铰接，所述第二液压装置(8)的缸体与安装架(5)铰接。

4.如权利要求3所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：所述固定件包括安装架(5)和固定架(6)；

所述安装架(5)上设置有具有开口的安装空间，所述固定架(6)安装在安装空间中；

所述固定空间开设在固定架(6)上；所述安装空间的开口方向与固定空间的开口方向相同；

所述第一液压装置(7)的缸体和第二液压装置(8)的缸体均安装在安装架(5)上。

5.如权利要求4所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：所述第一长孔(11)设置在固定架(6)上，所述第二长孔(19)设置在安装架(5)上。

6.如权利要求4所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：还包括第一驱动电机(12)、第二驱动电机(13)和缆绳；

所述第一驱动电机(12)和第二驱动电机(13)均安装在连接架(1)上，且分别位于夹紧空间(4)的两侧；

所述固定架(6)上安装有第一线辊(14)和第二线辊(15)，所述第一线辊(14)和第二线辊(15)分别位于夹紧空间(4)的两侧；

所述缆绳的一端与第一线辊(14)相连，另一端与第二线辊(15)相连；

所述第一驱动电机(12)通过第一传动装置驱动第一线辊(14)转动，所述第二驱动电机(13)通过第二传动装置驱动第二线辊(15)转动。

7.如权利要求6所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：所述第一传动装置和第二传动装置均包括齿轮传动机构。

8.如权利要求7所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括相啮合的第一传动轮(16)和第二传动轮；

所述第一传动轮(16)与第二传动轮的传动比大于1；

所述第一线辊(14)与其中一个齿轮传动机构的第二传动轮同轴设置，所述第二线辊(15)与另一个齿轮传动机构的第二传动轮同轴设置；

所述第一驱动电机(12)的第一轴伸端与其中一个齿轮传动机构的第一传动轮(16)通过第一皮带传动连接；

所述第二驱动电机(13)的第二轴伸端与另一个齿轮传动机构的第一传动轮(16)通过第二皮带传动连接。

9.如权利要求4所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：还包括支撑杆(17)；

所述支撑杆(17)的一端与其中一个所述安装架(5)相连，另一端与相邻的另一个所述安装架(5)相连；

所述支撑杆(17)位于夹紧空间(4)的两侧。

10.如权利要求4所述的风电叶片吊具装置，其特征在于：所述连接架(1)安装在安装架(5)上。

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