CN211639192U - 一种防坠落安全保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防坠落安全保护结构，涉及到卧式加工中心领域，包括卧式加工中心，所述卧式加工中心的顶部一侧固定连接有滑鞍滑枕单元，所述滑鞍滑枕单元的一端固定连接有固定块，所述固定块的下方固定连接有垫片，所述固定块的一侧固定连接有联结轴并通过固定板固定连接，所述联结轴的一端固定连接有导向杆，所述卧式加工中心的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一端固定连接有法兰，所述法兰的一端固定连接有压盖，所述法兰的内部固定连接有防坠落装置。本实用新型通过防坠落保护装置使内部弹簧结构抱死导向杆，导向杆直接与滑鞍滑枕连接，减少受力环节，直接对保护单元进行防坠落保护。

Description

一种防坠落安全保护结构

技术领域

本实用新型涉及卧式加工中心领域，特别涉及一种防坠落安全保护结构。

背景技术

目前绝大部分卧式加工中心Y轴防坠落安全保护，采用的是伺服电机抱闸功能。

如果采用伺服电机抱闸功能，首先电机、丝杠规格都必须要满足保护单元(滑鞍、滑枕单元)的重量，设计上就会增加成本；其次如果使用电机抱闸，先抱死电机轴，通过联结轴再抱死丝杠，进而使滑鞍滑枕单元固定，受力方式过长，易出安全隐患和造成丝杠精度降低的问题，因此，提出一种防坠落安全保护结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防坠落安全保护结构，以解决上述背景技术中提出的卧式加工中心易出坠落安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防坠落安全保护结构，包括卧式加工中心，所述卧式加工中心的顶部一侧固定连接有滑鞍滑枕单元，所述滑鞍滑枕单元的一端固定连接有固定块，所述固定块的下方固定连接有垫片，所述固定块的一侧固定连接有联结轴并通过固定板固定连接，所述联结轴的一端固定连接有导向杆，所述卧式加工中心的顶部固定连接有立柱，所述立柱的一端固定连接有法兰，所述法兰的一端固定连接有压盖，所述法兰的内部固定连接有防坠落装置，所述法兰的一侧固定连接有接近开关。

可选的，所述压盖位于导向杆上并与导向杆固定连接，所述压盖和法兰之间通过螺栓固定连接。

可选的，所述导向杆位于防坠落装置的中，由防坠落装置抱紧或松开。

可选的，所述防坠落保护装置包括环形体，环形体上方固定设置有保持板，环形体内上部为锥形腔，环形体内下部为供导向杆穿过的让位通道，保持板上开设让位导向杆的导向孔，在锥形腔内设置有楔形夹爪，楔形夹爪的上端与保持板之间设置有弹簧，楔形夹爪的下方设置有活塞轴，活塞轴下方布置有介质腔，向介质腔内通入介质将活塞轴向上顶起并带着楔形夹爪向上压缩弹簧运动，楔形夹爪内壁与导向杆外壁分离，在撤销介质腔内的介质压力后，弹簧推动楔形夹爪向下运动，楔形夹爪内壁与导向杆外壁接触形成夹紧力。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过防坠落保护装置抱死导向杆或放松导向杆的抱紧，导向杆直接与滑鞍滑枕连接，减少受力环节，直接对保护单元进行防坠落保护。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图。

图2为图1的A-A向剖视示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本实用新型中防坠落装置的结构示意图。

图5为本实用新型中固定块的结构示意图。

图中：1、卧式加工中心，2、滑鞍滑枕单元，3、固定块，4、垫片，5、固定板，6、联结轴，7、导向杆，8、立柱，9、法兰，10、压盖，11、防坠落装置，12、插入盲孔，13、弯折限位部，14、环形体，15、保持板，16、锥形腔，17、让位通道，18、导向孔，19、楔形夹爪，20、弹簧，21、活塞轴，22、介质腔，23、进出介质口，24、三位两通阀，25、单向阀，26、挡位部，27、限位空间。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种防坠落安全保护结构，由图1、图2和图3所示，包括卧式加工中心1，卧式加工中心1的顶部一侧固定连接有滑鞍滑枕单元2，滑鞍滑枕单元2的一端固定连接有固定块3，固定块3的下方固定连接有垫片4，固定块3的一侧固定连接有联结轴6并通过固定板5固定连接，联结轴6的一端固定连接有导向杆7，导向杆7位于防坠落装置11的中部并与防坠落装置11固定连接，卧式加工中心1的顶部固定连接有立柱8，立柱8的一端固定连接有法兰9，法兰9的一端固定连接有压盖10，压盖10位于导向杆7上并与导向杆7固定连接，压盖10和法兰9之间通过螺栓固定连接，压盖10和法兰9的配合能够对防坠落装置11进行固定，法兰9的内部固定连接有防坠落装置11，防坠落装置11使内部弹簧结构抱死导向杆7，导向杆7直接与滑鞍滑枕单元2连接，减少受力环节，从而直接对保护单元进行防坠落保护。

为了停机或机器出现故障或滑鞍运动到指定位置时，保证滑鞍不继续向下坠落，设置了防坠落装置。联结轴的上端与导向杆下端固定连接，联结轴的上端面具有导向杆下端插入的插入盲孔12，插入盲孔的上边缘向内形成弯折限位部13，弯折限位部紧紧的卡在导向杆下端的外壁，为了连接的牢固性，导向杆下端可设出供弯折限位部插入的挡槽，也可以从外部水平方向插入螺钉，以将联结轴上端与导向杆下端之间形成锁定。

联结轴与导向杆共轴线，保证力上下传递的一致性，导向杆呈竖直方向布置，法兰通过螺钉固定装配在立柱的顶部，防坠落装置固定设置于法兰中，在法兰上连接有压盖，防坠落装置作为整体安装在法兰当中，在法兰的上口边缘具有挡位台阶，防坠落装置的上端边缘具有相适应的台阶，以将防坠落装置呈悬挂式安装在法兰中，在通过压盖下表面的内圈压住防坠落装置，压盖的外圈与法兰固定连接，以此将防坠落装置固定安装在法兰中；导向杆的上端穿过防坠落装置处于压盖上方，防坠落装置包括环形体14，环形体上方螺钉固定设置有保持板15，环形体内上部为锥形腔16，环形体内下部为供导向杆穿过的让位通道17，保持板上开设让位导向杆的导向孔18，导向孔的中心、让位通道的中心处于导向杆的轴线上，导向杆的外壁与导向孔内壁、让位通道的内壁仅保留供导向杆上下移动的活动间隙，该间隙不易过大，避免外部杂物从间隙中进入防坠落装置内部，在锥形腔内设置有两个或两个以上的楔形夹爪19，楔形夹爪均匀的分布在导向杆的四周，楔形夹爪的上端与保持板之间设置有弹簧20，弹簧受夹爪上端与保持板下端面的压缩；每个楔形夹爪的下方设置有活塞轴21，活塞轴下方布置有介质腔22，活塞轴的活塞端处于介质腔中，活塞轴的轴端向上伸到楔形夹爪下端与之固定连接；向介质腔内通入介质将活塞轴向上顶起并带着楔形夹爪向上压缩弹簧运动，楔形夹爪内壁与导向杆外壁分离，在撤销介质腔内的介质压力后，弹簧推动楔形夹爪向下运动，楔形夹爪内壁与导向杆外壁接触形成夹紧力。具体实施中，为了保证楔形夹爪的同步性，介质腔为环形腔，仅有一个进出介质口23，进出介质口连通三位两通阀24、单向阀25，以此保证进入的压力稳定不变，从此进入的介质，同时将活塞轴向上顶起或同时撤回对活塞轴的压力，保证楔形夹爪之间动作的同步性，也就保证了防坠落装置对导向杆抱紧或放开的及时性、有效性。而如果采用常用的伺服电机抱闸功能结构来替代本申请中的防坠落保护机构，首先电机、丝杠规格都必须要满足保护单元(滑鞍、滑枕单元)的重量，设计上就会增加成本；其次如果使用电机抱闸，先抱死电机轴，通过联轴器再抱死丝杠，进而使滑鞍滑枕单元固定，受力方式过长，易出安全隐患和造成丝杠精度降低的问题。而本防坠落保护机构减少受力环节，直接对保护单元进行防坠落保护，简捷、高效。

固定块3固定连接在滑鞍上，联结轴的下端为挡位部26，固定块内具有供联结轴下端的挡位部插入的限位空间27，挡位部从固定块的侧面装入限位空间中，挡位部插入限位空间后，限位空间对挡位部在上下方向的动作形成限制，为了便于固定块的安装，及联结轴下端不与滑鞍接触，造成磨损，在滑鞍连接垫片4，固定块通过螺钉与垫片一并安装在滑鞍上，限位空间内的形状及尺寸，与联结轴的下端挡位部相适应，在挡位部插入限位空间后，限位部至少不能够在上下方向运动；在固定块上方螺钉固定板5，固定板具有U型开口槽，固定板的U型槽口，与固定块侧面供限位部插入的槽口相反，这样能够将联结轴更牢固的限定在限位空间中。本申请的示出中，限位空间呈倒T型，限位部呈T型，限位空间的一侧为供限位部插入的敞开端，以便于装配。

Claims (4)

1.一种防坠落安全保护结构，包括卧式加工中心(1)，其特征在于：所述卧式加工中心(1)的顶部一侧固定连接有滑鞍滑枕单元(2)，所述滑鞍滑枕单元(2)的一端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的下方固定连接有垫片(4)，所述固定块(3)的一侧固定连接有联结轴(6)并通过固定板(5)固定连接，所述联结轴(6)的一端固定连接有导向杆(7)，所述卧式加工中心(1)的顶部固定连接有立柱(8)，所述立柱(8)的一端固定连接有法兰(9)，所述法兰(9)的一端固定连接有压盖(10)，所述法兰(9)的内部固定连接有防坠落装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落安全保护结构，其特征在于：

所述压盖(10)位于导向杆(7)上并与导向杆(7)固定连接，所述压盖(10)和法兰(9)之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防坠落安全保护结构，其特征在于：

所述导向杆(7)位于防坠落装置(11)的中，由防坠落装置(11)抱紧或松开。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种防坠落安全保护结构，其特征在于：所述防坠落装置包括环形体，环形体上方固定设置有保持板，环形体内上部为锥形腔，环形体内下部为供导向杆穿过的让位通道，保持板上开设让位导向杆的导向孔，在锥形腔内设置有楔形夹爪，楔形夹爪的上端与保持板之间设置有弹簧，楔形夹爪的下方设置有活塞轴，活塞轴下方布置有介质腔，向介质腔内通入介质将活塞轴向上顶起并带着楔形夹爪向上压缩弹簧运动，楔形夹爪内壁与导向杆外壁分离，在撤销介质腔内的介质压力后，弹簧推动楔形夹爪向下运动，楔形夹爪内壁与导向杆外壁接触形成夹紧力。

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