CN211638811U - 一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，包括底板、对接板、对接梁和限位柱。本实用新型左下护板安装梁总成机器人焊接工装，将梁体安插在限位柱的内部，同时使梁体上固定安装有挡板的一端与限位柱贴紧，通过将对接槽安插在承接槽的内部，同时承接板紧贴在梁体的顶端，对接板本体通过底垫与底板相接触，使框体置于安装孔的上方，将螺钉一次穿过插孔和内孔，将螺钉的顶部安装在垫板上的防护垫上，螺钉的底端穿过安装孔后通过螺纹结构固定安装在底板上，使对接板本体与梁体之间固定连接，同时使梁体与底板之间固定连接，能够使工装在对接时结构更加稳固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装。
背景技术
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，随着机械自动化的发展，企业对焊接技术的要求越来越高，传统方式的人工焊接已经不能完全满足当前企业发展的需要，尤其对于复杂工件的对接时，部分工件的安装可能会出现部分的偏差，或者在安装完成后，导致工件的细微的偏移，使工装性能下降，影响正常的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，能够使工装在对接时结构更加稳固，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，包括底板、对接板、对接梁和限位柱，所述底板的顶端设有对接板，所述对接板的一侧设有对接梁，所述对接梁的外侧设有限位柱；
所述对接板包括对接板本体、底垫、凹槽、固定框、承接板和对接槽，所述对接板本体的底端固定安装有底垫，所述对接板本体的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有固定框，所述固定框的外侧设有承接板，所述承接板的下方设有对接槽；
所述固定框包括固定板、框体、插孔、垫板、内孔和防护垫，所述固定板的一端固定连接在对接板本体上，所述固定板的另一端固定连接有框体，所述框体的内部开设有插孔，所述插孔的内部固定安装有垫板，所述垫板的内部开设有内孔，所述垫板的顶部固定安装有防护垫；
所述对接梁包括梁体、承接槽、安装孔和挡板，所述梁体的一侧开设有承接槽，所述承接槽的内侧设有安装孔，所述梁体的一端设有挡板。
优选的，所述限位柱固定安装在底板上。
优选的，所述承接板安插在承接槽中。
优选的，所述挡板固定安装在梁体上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型左下护板安装梁总成机器人焊接工装，将梁体安插在限位柱的内部，同时使梁体上固定安装有挡板的一端与限位柱贴紧，通过将对接槽安插在承接槽的内部，同时承接板紧贴在梁体的顶端，对接板本体通过底垫与底板相接触，使框体置于安装孔的上方，将螺钉一次穿过插孔和内孔，将螺钉的顶部安装在垫板上的防护垫上，螺钉的底端穿过安装孔后通过螺纹结构固定安装在底板上，使对接板本体与梁体之间固定连接，同时使梁体与底板之间固定连接，能够使工装在对接时结构更加稳固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型对接板的结构示意图；
图3为本实用新型固定框的结构示意图；
图4为本实用新型对接梁的结构示意图；
图5为本实用新型对接梁的侧视图。
图中：1、底板；2、对接板；21、对接板本体；22、底垫；23、凹槽；24、固定框；241、固定板；242、框体；243、插孔；244、垫板；245、内孔；246、防护垫；25、承接板；26、对接槽；3、对接梁；31、梁体；32、承接槽；33、安装孔；34、挡板；4、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，包括底板1、对接板2、对接梁3和限位柱4，底板1的顶端设有对接板2，对接板2的一侧设有对接梁3，对接梁3的外侧设有限位柱4，限位柱4固定安装在底板1上，对接板2包括对接板本体21、底垫22、凹槽23、固定框24、承接板25和对接槽26，对接板本体21的底端固定安装有底垫22，对接板本体21的一侧开设有凹槽23，凹槽23内固定连接有固定框24，固定框24的外侧设有承接板25，承接板25安插在承接槽32中，承接板25的下方设有对接槽26，固定框24包括固定板241、框体242、插孔243、垫板244、内孔245和防护垫246，固定板241的一端固定连接在对接板本体21上，固定板241的另一端固定连接有框体242，框体242的内部开设有插孔243，插孔243的内部固定安装有垫板244，垫板244的内部开设有内孔245，垫板244的顶部固定安装有防护垫246，将梁体31安插在限位柱4的内部，同时使梁体31上固定安装有挡板34的一端与限位柱4贴紧，通过将对接槽26安插在承接槽32的内部，同时承接板25紧贴在梁体31的顶端，对接板本体21通过底垫22与底板1相接触。
请参阅图4-5，对接梁3包括梁体31、承接槽32、安装孔33和挡板34，梁体31的一侧开设有承接槽32，承接槽32的内侧设有安装孔33，梁体31的一端设有挡板34，挡板34固定安装在梁体31上，使框体242置于安装孔33的上方，将螺钉一次穿过插孔243和内孔245，将螺钉的顶部安装在垫板244上的防护垫246上，螺钉的底端穿过安装孔33后通过螺纹结构固定安装在底板1上，使对接板本体21与梁体31之间固定连接，同时使梁体31与底板1之间固定连接。
工作原理：将梁体31安插在限位柱4的内部，同时使梁体31上固定安装有挡板34的一端与限位柱4贴紧，通过将对接槽26安插在承接槽32的内部，同时承接板25紧贴在梁体31的顶端，对接板本体21通过底垫22与底板1相接触，使框体242置于安装孔33的上方，将螺钉一次穿过插孔243和内孔245，将螺钉的顶部安装在垫板244上的防护垫246上，螺钉的底端穿过安装孔33后通过螺纹结构固定安装在底板1上，使对接板本体21与梁体31之间固定连接，同时使梁体31与底板1之间固定连接。
综上所述：本实用新型左下护板安装梁总成机器人焊接工装，将梁体31安插在限位柱4的内部，同时使梁体31上固定安装有挡板34的一端与限位柱4贴紧，通过将对接槽26安插在承接槽32的内部，同时承接板25紧贴在梁体31的顶端，对接板本体21通过底垫22与底板1相接触，使框体242置于安装孔33的上方，将螺钉一次穿过插孔243和内孔245，将螺钉的顶部安装在垫板244上的防护垫246上，螺钉的底端穿过安装孔33后通过螺纹结构固定安装在底板1上，使对接板本体21与梁体31之间固定连接，同时使梁体31与底板1之间固定连接，能够使工装在对接时结构更加稳固。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，包括底板(1)、对接板(2)、对接梁(3)和限位柱(4)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设有对接板(2)，所述对接板(2)的一侧设有对接梁(3)，所述对接梁(3)的外侧设有限位柱(4)；
所述对接板(2)包括对接板本体(21)、底垫(22)、凹槽(23)、固定框(24)、承接板(25)和对接槽(26)，所述对接板本体(21)的底端固定安装有底垫(22)，所述对接板本体(21)的一侧开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内固定连接有固定框(24)，所述固定框(24)的外侧设有承接板(25)，所述承接板(25)的下方设有对接槽(26)；
所述固定框(24)包括固定板(241)、框体(242)、插孔(243)、垫板(244)、内孔(245)和防护垫(246)，所述固定板(241)的一端固定连接在对接板本体(21)上，所述固定板(241)的另一端固定连接有框体(242)，所述框体(242)的内部开设有插孔(243)，所述插孔(243)的内部固定安装有垫板(244)，所述垫板(244)的内部开设有内孔(245)，所述垫板(244)的顶部固定安装有防护垫(246)；
所述对接梁(3)包括梁体(31)、承接槽(32)、安装孔(33)和挡板(34)，所述梁体(31)的一侧开设有承接槽(32)，所述承接槽(32)的内侧设有安装孔(33)，所述梁体(31)的一端设有挡板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，其特征在于：所述限位柱(4)固定安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，其特征在于：所述承接板(25)安插在承接槽(32)中。
4.根据权利要求1所述的一种左下护板安装梁总成机器人焊接工装，其特征在于：所述挡板(34)固定安装在梁体(31)上。
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