CN211628743U - 一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，由内至外依次为中心线芯、铜绞线芯组、屏蔽层A、绝缘层A；多个铜绞线芯组绞合在中心线芯外周；屏蔽层A包覆在所述多个铜绞线芯组外侧；绝缘层A包覆在屏蔽层A外；中心线芯包括四根钢丝线、三根纤维线A、绝缘层B。本实用新型结构简单，制作方便；中心线芯使得整个铜绞线具有较强的抗拉伸强度，可以提高其弯折的性能；中心线芯内部为绞合在一起的，扭转性能也较为优良；多组铜绞线芯组绞合在中心线芯外部，提高了整个铜绞线的扭转性能。

Description

一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，特别是涉及一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线。

背景技术

随着科技的发展，环境恶劣和劳动强度大的工作、人工智能技术、数字制造技术越来越广泛的采用各种机器人来参与，尤其是面向工业技术领域的机器人。工业领域的机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人电缆是机器人的血管与神经，尤其是有些机器人需要频繁的进行重复性的扭转或者弯折的运动，这就对机器人电缆的性能提出了更高的要求，尤其需要机器人电缆耐扭转、高柔性。这就意味着机器人电缆内部的铜绞线需要有着耐扭转、高柔性、耐弯折、耐拉伸的特点。现有技术中常用的机器人电缆在的铜绞线多使用柔性铜绞线，但对于其耐扭转、耐弯折、耐拉伸的性能还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有的技术问题，提供了一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，所述铜绞线由内至外依次为中心线芯、铜绞线芯组、屏蔽层A、绝缘层A；

多个铜绞线芯组绞合在中心线芯外周；屏蔽层A包覆在所述多个铜绞线芯组外侧；绝缘层A包覆在屏蔽层A外；

所述中心线芯包括四根钢丝线、三根纤维线A、绝缘层B；其中三根钢丝线、三根纤维线A相互间隔交错的围绕绞合在一根钢丝线外；绝缘层B包覆在绞合在一起的纤维线A与钢丝线之外。

优选的，所述铜绞线芯组有七组；所述铜绞线芯组包括若干绝缘铜绞线、若干纤维线B、绝缘层C、屏蔽层B；若干绝缘铜绞线、若干纤维线B绞合在一起；绝缘层C包覆于绞合在一起的绝缘铜绞线与纤维线B之外；屏蔽层B包覆在绝缘层C外；

所述绝缘铜绞线包括绝缘层D、铜绞线导体；铜绞线导体外包覆绝缘层D。

优选的，所述绝缘铜绞线有四根；所述纤维线B有五根；四根绝缘铜绞线呈田字型排列；四根绝缘铜绞线中间的间隙内有一根纤维线B，其余四根纤维线B位于四根绝缘铜绞线外的间隙中。

优选的，所述屏蔽层A包括绕包屏蔽、编织屏蔽；编织屏蔽位于绕包屏蔽外层。

优选的，所述绕包屏蔽为铝箔绕包屏蔽；所述编织屏蔽及屏蔽层B均为合金丝金属编织屏蔽。

优选的，所述合金丝金属编织屏蔽为镁铝合金丝金属编织屏蔽。

本实用新型的作用原理：

本实用新型有中心线芯，中心线芯包括四根钢丝线、三根纤维线A、绝缘层B。中心线芯的主要作用具有抗拉伸作用，结合纤维线以及钢丝线较强的拉伸强度，使得整个铜绞线具有较强的抗拉伸强度，可以提高其弯折的性能。中心线芯内部为绞合在一起的，因此扭转性能也较为优良。

铜绞线芯组将绝缘铜绞线与纤维线B绞合在一起，并使得七组铜绞线芯组绞合在中心线芯外部，提高了整个铜绞线的扭转性能。此处的纤维线的使用也提高了抗拉伸性能。将七组铜绞线芯组围绕中心线芯绞合，该结构有利于分散弯折应力，避免局部绝缘和导体应力集中，故铜绞线芯组内的铜绞线导体不易折断。

屏蔽层A有两层屏蔽，可防止外部的电磁波对铜绞线造成干扰。且在屏蔽层中使用了合金丝金属编织屏蔽，因其使用了合金丝，具有强度高、柔软性好、屏蔽、仿瓷、不易产生静电的特性，相较于现有技术中的镀锡铜丝金属编织屏蔽具有更好的扭转性能，经过多次扭转后更不容易断裂。本实用新型的结构由多个绞合的导体组成，有利于减小应力集中，提高扭转性能以及弯折性能。

本实用新型达到了以下有益效果：

本实用新型结构简单，制作方便；中心线芯使得整个铜绞线具有较强的抗拉伸强度，可以提高其弯折的性能；中心线芯内部为绞合在一起的，扭转性能也较为优良；多组铜绞线芯组绞合在中心线芯外部，提高了整个铜绞线的扭转性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、中心线芯；2、铜绞线芯组；3、屏蔽层A；4、绝缘层A；5、钢丝线； 6、纤维线A；7、绝缘层B；8、绝缘铜绞线；9、纤维线B；10、绝缘层C；11、屏蔽层B；12、镁铝合金丝金属编织屏蔽；13、绝缘层D；14、铜绞线导体；15、铝箔绕包屏蔽。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1，一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，由内至外依次为中心线芯1、铜绞线芯组2、屏蔽层A3、绝缘层A4。

七组铜绞线芯组2绞合在中心线芯1外周；屏蔽层A3包覆在七组铜绞线芯组外侧；绝缘层A4包覆在屏蔽层A3外。

中心线芯1包括四根钢丝线5、三根纤维线A6、绝缘层B7；其中三根钢丝线5、三根纤维线A6相互间隔交错的围绕绞合在一根钢丝线5外；绝缘层B7包覆在绞合在一起的纤维线A6与钢丝线5之外。

铜绞线芯组2包括四根绝缘铜绞线8、五根纤维线B9、绝缘层C10、屏蔽层B11。四根绝缘铜绞线8呈田字型排列；四根绝缘铜绞线8中间的间隙内有一根纤维线B9，其余四根纤维线B9位于四根绝缘铜绞线8外的间隙中。四根绝缘铜绞线8、五根纤维线B9按照前述描述排列成一束后，绞合在一起。绝缘层C10包覆于绞合在一起的绝缘铜绞线8与纤维线B9之外；屏蔽层B11包覆在绝缘层C10外。绝缘铜绞线8包括绝缘层D13、铜绞线导体14；铜绞线导体14外包覆绝缘层D13。

屏蔽层A3包括铝箔绕包屏蔽15、镁铝合金丝金属编织屏蔽12；镁铝合金丝金属编织屏蔽12位于铝箔绕包屏蔽15外层。屏蔽层B11为镁铝合金丝金属编织屏蔽。

纤维线A6采用尼龙纤维绳；纤维线B9采用杜邦纤维线；绝缘层A4、绝缘层B7、绝缘层C10、绝缘层D13采用热塑性弹性体材料。铜绞线导体14由三十五根软铜丝绞合而成。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，所述铜绞线由内至外依次为中心线芯、铜绞线芯组、屏蔽层A、绝缘层A；其特征在于：多个铜绞线芯组绞合在中心线芯外周；屏蔽层A包覆在所述多个铜绞线芯组外侧；绝缘层A包覆在屏蔽层A外；

所述中心线芯包括四根钢丝线、三根纤维线A、绝缘层B；其中三根钢丝线、三根纤维线A相互间隔交错的围绕绞合在一根钢丝线外；绝缘层B包覆在绞合在一起的纤维线A与钢丝线之外。

2.根据权利要求1所述的一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，其特征在于：所述铜绞线芯组有七组；所述铜绞线芯组包括若干绝缘铜绞线、若干纤维线B、绝缘层C、屏蔽层B；若干绝缘铜绞线、若干纤维线B绞合在一起；绝缘层C包覆于绞合在一起的绝缘铜绞线与纤维线B之外；屏蔽层B包覆在绝缘层C外；

所述绝缘铜绞线包括绝缘层D、铜绞线导体；铜绞线导体外包覆绝缘层D。

3.根据权利要求2所述的一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，其特征在于：所述绝缘铜绞线有四根；所述纤维线B有五根；四根绝缘铜绞线呈田字型排列；四根绝缘铜绞线中间的间隙内有一根纤维线B，其余四根纤维线B位于四根绝缘铜绞线外的间隙中。

4.根据权利要求3所述的一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，其特征在于：所述屏蔽层A包括绕包屏蔽、编织屏蔽；编织屏蔽位于绕包屏蔽外层。

5.根据权利要求4所述的一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，其特征在于：所述绕包屏蔽为铝箔绕包屏蔽；所述编织屏蔽及屏蔽层B均为合金丝金属编织屏蔽。

6.根据权利要求5所述的一种高耐扭转机器人电缆用铜绞线，其特征在于：所述合金丝金属编织屏蔽为镁铝合金丝金属编织屏蔽。

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