CN215265695U - 一种高寿命机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高寿命机器人电缆，包括导线、绝缘层、内护层、屏蔽层和外护套，所述导线由多股螺旋丝绞合而成，导线的外部通过挤包包裹绝缘套，所述绝缘套的外部包裹内护层，内护层的外部包裹外护套，所述内护层和裹外护套之间设置屏蔽层，本实用新型中的机器人电缆在导线的外部设置柔性的绝缘套和内护层，提高线缆的弹性，减少线缆弯曲受损，内护层外部的屏蔽层由芳纶丝和螺旋丝混合而成，进一步加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂，可满足机器人在运动中电缆高频移动或者弯曲的工况，延长电缆使用寿命，且结构简单，制造成本低，便于推广。

Description

一种高寿命机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种高寿命机器人电缆。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。

电缆的适用性和完整性,对于在不同场合使用都能正常传输电能和信号稳定是极为重要的。机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人在执行任务时，其活动部分的电缆会频繁的移动或者弯曲，而一般的电缆其弯曲性能欠佳，影响机器人电能和信号的传输，同时频繁的电缆弯曲移动也会导致机器人活动部分的电缆使用寿命降低，影响机器人的整体性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人活动部分电缆其弯曲性能欠佳，使用寿命降低存在的问题，而提出的一种高寿命机器人电缆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高寿命机器人电缆，包括导线、绝缘层、内护层、屏蔽层和外护套，所述导线由多股螺旋丝绞合而成，导线的数量为至少三根，导线的外部通过挤包包裹绝缘层，绝缘层采用软PVC材料或者橡皮材料，所述绝缘层的外部包裹软PVC内护层，提高线缆的弹性，所述内护层的外部包裹外护套，外护套采用丁腈聚氯乙烯材料，所述内护层和裹外护套之间设置屏蔽层，屏蔽层由芳纶丝和螺旋丝混合编织而成，可加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂。

本电缆的工艺流程如下：首先将螺旋丝绞合形成导线，通过挤包的方式在导线的外部包裹绝缘层，然后把绝缘线芯绞合在一起，成缆后，在缆芯的外部包裹软PVC内护层，之后在内护层的外部编织屏蔽层，最后在屏蔽层外部通过挤包包裹外护套。

进一步的，本电缆中的内护套及外护套采用模芯和模套配合为挤压式的挤包生产方式，且通过加大模套承线长度等手段使护套材料紧密的镶嵌在内层中，确保内护套与缆芯、外护套与编织层紧密结合，在弯曲时受力均匀，且不容易起鼓。

进一步的，本成品线缆的节径比为4d-10d(d为成品线缆的外径)，保持机器人在使用时线缆弯曲要需求，避免电缆在高频弯曲移动下断裂。

相比与现有技术，本实用新型的有益效果是：本机器人电缆导体采用中间有高强纤维加强的螺旋丝导体绞合而成，在导线的外部设置柔性的绝缘层和内护层，提高线缆的弹性，减少线缆弯曲受损，内护层与内护层外部的屏蔽层由芳纶丝和螺旋丝混合编织而成，进一步加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂。本机器人电缆可满足机器人在运动中电缆高频移动或者弯曲的工况，延长电缆使用寿命，且结构简单，制造成本低，便于推广。

附图说明

图1为本高寿命机器人电缆实施例1和2的截面结构示意图；

图2为本高寿命机器人电缆实施例3和4的截面结构示意图；

图3为本高寿命机器人电缆添加中间芯体的截面结构示意图。

图中：1、导线；2、绝缘层；3、内护层；4、屏蔽层；5、外护套；6、中间芯体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，一种高寿命机器人电缆，包括导线1、绝缘层2、内护层3、屏蔽层4和外护套5，所述导线1由多股螺旋丝绞合而成，导线1的数量为四根，导线1的外部通过挤包包裹绝缘层2，绝缘层 2采用软PVC材料，所述绝缘层2的外部包裹软PVC内护层3，提高线缆的弹性，所述内护层3的外部包裹外护套5，外护套5采用丁腈聚氯乙烯材料，所述内护层3和裹外护套5之间设置屏蔽层4，屏蔽层4由芳纶丝和螺旋丝混合编织而成，可加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂。

本实施例中，电缆的工艺流程如下：首先将螺旋丝绞合形成导线 1，通过挤包的方式在导线1的外部包裹软绝缘层2，形成绝缘线芯，然后把绝缘线芯绞合在一起，成缆后，在缆芯的外部包裹软PVC内护层3，之后在内护层3的外部包裹屏蔽层3，最后在屏蔽层3外部通过挤包包裹外护套5。

进一步的，本电缆中的外护套5采用模芯和模套配合为挤压式的挤包生产方式，且通过加大模套承线长度使外护套5材料镶嵌在缆芯中，确保外护套5与缆芯紧密结合，在弯曲时受力均匀。

本实施例中的成品线缆的节径比为5d(d为成品线缆的外径)，保持机器人在使用时线缆弯曲要需求，避免电缆在高频弯曲移动下断裂。

实施例2

参照图1，一种高寿命机器人电缆，包括导线1、绝缘层2、内护层3、屏蔽层4和外护套5，所述导线1由多股螺旋丝绞合而成，导线1的数量为四根，导线1的外部通过挤包包裹绝缘层2，绝缘层 2采用橡皮材料，所述绝缘层2的外部包裹软PVC内护层3，提高线缆的弹性，所述内护层3的外部包裹外护套5，外护套5采用丁腈聚氯乙烯材料，所述内护层3和裹外护套5之间设置屏蔽层4，屏蔽层 4由芳纶丝和螺旋丝混合编织而成，可加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂。

本实施例中电缆的加工的工艺流程与实施例1相同。

本实施例中的成品线缆的节径比为4d(d为成品线缆的外径)，保持机器人在使用时线缆弯曲要需求，避免电缆在高频弯曲移动下断裂。

实施例3

参考图2，一种高寿命机器人电缆，包括导线1、绝缘层2、内护层3、屏蔽层4和外护套5，所述导线1由多股螺旋丝绞合而成，导线1的数量为3根，导线1的外部通过挤包包裹绝缘层2，绝缘层 2采用软PVC材料，所述绝缘层2的外部包裹软PVC内护层3，提高线缆的弹性，所述内护层3的外部包裹外护套5，外护套5采用丁腈聚氯乙烯材料，所述内护层3和裹外护套5之间设置屏蔽层4，屏蔽层4由芳纶丝和螺旋丝混合编织而成，可加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂。

本实施例中电缆的加工的工艺流程与实施例1相同。

本实施例中的成品线缆的节径比为6d(d为成品线缆的外径)，保持机器人在使用时线缆弯曲要需求，避免电缆在高频弯曲移动下断裂。

实施例4

参考图2，一种高寿命机器人电缆，包括导线1、绝缘层2、内护层3、屏蔽层4和外护套5，所述导线1由多股螺旋丝绞合而成，导线1的数量为3根，导线1的外部通过挤包包裹绝缘层2，绝缘层 2采用橡皮材料，所述绝缘层2的外部包裹软PVC内护层3，提高线缆的弹性，所述内护层3的外部包裹外护套5，外护套5采用丁腈聚氯乙烯材料，所述内护层3和裹外护套5之间设置屏蔽层4，屏蔽层 4由芳纶丝和螺旋丝混合编织而成，可加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂。

本实施例中电缆的加工的工艺流程与实施例1相同。

本实施例中的成品线缆的节径比为5d(d为成品线缆的外径)，保持机器人在使用时线缆弯曲要需求，避免电缆在高频弯曲移动下断裂。

上述实施例中的机器人电缆在导线的外部设置柔性的绝缘层2 和内护层3，提高线缆的弹性，减少线缆弯曲受损，内护层3外部的屏蔽层4由芳纶丝和螺旋丝混合而成，进一步加强电缆的柔软性能，并避免电缆在高频移动下编织丝的断裂，可满足机器人在运动中电缆高频移动或者弯曲的工况，延长电缆使用寿命，且结构简单，制造成本低，便于推广。

参考图3，在上述实施例1-2中，还可在绝缘线芯中设置中间芯体6，中间芯体6可采用大马力绳和芳纶丝，在加工中，绝缘线芯以中间芯体6为中心绞合，增强线缆整体的抗拉强度，提高线缆在高频移动的耐用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高寿命机器人电缆，其特征在于，包括导线(1)、绝缘层(2)、内护层(3)、屏蔽层(4)和外护套(5)，所述导线(1)由多股螺旋丝绞合而成，导线(1)的外部通过挤包包裹绝缘层(2)，所述绝缘层(2)的外部包裹软PVC内护层(3)，所述内护层(3)的外部包裹外护套(5)，所述内护层(3)和裹外护套(5)之间设置由芳纶丝和螺旋丝混合编织的屏蔽层(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高寿命机器人电缆，其特征在于，所述绝缘层(2)采用软PVC材料或者橡皮材料。

3.根据权利要求2所述的一种高寿命机器人电缆，其特征在于，所述外护套(5)采用丁腈聚氯乙烯材料。

4.根据权利要求1所述的一种高寿命机器人电缆，其特征在于，所述导线(1)的数量为至少三根。

5.根据权利要求1所述的一种高寿命机器人电缆，其特征在于，导线(1)的数量为四根。

6.根据权利要求1所述的一种高寿命机器人电缆，其特征在于，成品线缆的节径比为4d-10d。

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