CN207909516U - 一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆 - Google Patents
一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，包括动力线芯、控制线芯、无纺布包带层和辐照弹性体外护套；控制线芯包括导体单元和硅橡胶内护套；导体单元由弹性体辐照绝缘层挤包镀锡铜导体而成；二个导体单元与二个填充棒成十字形排列，并通过硅橡胶内护套挤包成控制线芯；硅橡胶内护套的内层设置有第一金属屏蔽层；动力线芯是由辐照交联聚乙烯绝缘层挤包镀锡铜导体而成；连续三组动力线芯和二组控制线芯环形均匀排列，通过无纺布包带层绕包成缆芯；无纺布包带层外面设置有辐照弹性体外护套。本实用新型电缆能提高电缆的扭摆和耐弯曲能力、抗干扰效果和柔软性能、耐矿物油和耐油性能，提高电缆的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆。
背景技术
现有技术中的机器人电缆，其结构一般包括动力线芯、控制线芯、包带层、屏蔽层、外护层。其中动力线芯和控制线芯绞合在一起，在动力线芯传输电流时对控制信息的传输造成极大的干扰，机器人电缆整体抗干扰能力差；同时电缆整体抗扭转和弯曲性能不高，经常导体容易断裂，不能用在有油污的恶劣环境场合；从而影响到机器人的工作效率、电缆的使用寿命；严重者会产生人员生命财产损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术问题，而提供的一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，能提高电缆的扭摆和耐弯曲能力、抗干扰效果和柔软性能、耐矿物油和耐油性能，搞电缆的使用寿命。
一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，包括动力线芯、控制线芯、无纺布包带层和辐照弹性体外护套；所述控制线芯包括导体单元和硅橡胶内护套；所述导体单元由弹性体辐照绝缘层挤包镀锡铜导体而成；二个导体单元与二个填充棒成十字形排列，并通过硅橡胶内护套挤包成控制线芯；所述硅橡胶内护套的内层设置有第一金属屏蔽层；所述动力线芯是由辐照交联聚乙烯绝缘层挤包镀锡铜导体而成；连续三组动力线芯和二组控制线芯环形均匀排列，通过无纺布包带层绕包成缆芯；所述无纺布包带层外面设置有辐照弹性体外护套。
进一步的，所述缆芯的中心设置有纺纶丝填充。
进一步的，所述辐照弹性体外护套和无纺布包带层之间设置有第二金属屏蔽层。
进一步的，所述镀锡铜导体采用多股六类镀锡铜丝束绞而成；束丝方向和绞合方向均为左向。
进一步的，所述第一金属屏蔽层和第二金属屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构设计合理，该电缆能提高电缆的扭摆和耐弯曲能力、抗干扰效果和柔软性能、耐矿物油和耐油性能，提高电缆的使用寿命；降低了各种外界环境干扰源对控制信号传输的影响，提升了机器人对控制信息执行的灵敏度。
附图说明
图1为本实用新型剖视结构示意图。
其中：1、镀锡铜导体；2、弹性体辐照绝缘层；3、填充棒；4、第一金属屏蔽层；5、硅橡胶内护套；6、纺纶丝填充；7、辐照弹性体外护套；8、辐照交联聚乙烯绝缘层；9、无纺布包带层；10、第二金属屏蔽层。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
请参阅图1所示，一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，包括动力线芯、控制线芯、无纺布包带层9和辐照弹性体外护套7；所述控制线芯包括导体单元和硅橡胶内护套5；所述导体单元由弹性体辐照绝缘层2挤包镀锡铜导体1而成；二个导体单元与二个填充棒3成十字形排列，并通过硅橡胶内护套5挤包成控制线芯；所述硅橡胶内护套5的内层设置有第一金属屏蔽层4；所述动力线芯是由辐照交联聚乙烯绝缘层8挤包镀锡铜导体1而成；连续三组动力线芯和二组控制线芯环形均匀排列，通过无纺布包带层9绕包成缆芯；所述无纺布包带层9外面设置有辐照弹性体外护套7。机器人电缆实际使用中，扭摆和弯曲频繁，极容易开裂，且不能使用在有油污的场合，否则最终影响了整个电缆产品的使用寿命，本实用新型所采用的辐照型弹性体外护套7抗拉强度高、断裂伸长率好；护套料经辐照工序后，材料由链状结构变成网状结构，提升电缆的使用寿命。采用双层金属屏蔽层既可有效有防止电缆内部动力线芯传递电流时产生的电磁波对控制信号传输的干扰同时，又大大地降低了各种外界环境干扰源对控制信号传输的影响，提升了机器人对控制信息执行的灵敏度。同时硅橡胶内护套5也有效解决了屏蔽层对动力单元线芯绝缘在电缆扭摆或弯曲运动中的损伤。
作为优先方案，所述缆芯的中心设置有纺纶丝填充6。
作为优先方案，所述辐照弹性体外护套7和无纺布包带层9之间设置有第二金属屏蔽层10。
作为优先方案，所述镀锡铜导体1采用多股六类镀锡铜丝束绞而成；束丝方向和绞合方向均为左向。束丝和绞合节距均不大于14倍，同时束丝方向和绞合方向同为左向；可以大大提高电缆的柔软性、减小了电缆在扭摆和弯曲过程中导体断裂的可能性，提升了产品的使用寿命。
作为优先方案，所述第一金属屏蔽层4和第二金属屏蔽层10采用镀锡铜丝编织而成。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，包括动力线芯、控制线芯、无纺布包带层和辐照弹性体外护套；其特征在于：所述控制线芯包括导体单元和硅橡胶内护套；所述导体单元由弹性体辐照绝缘层挤包镀锡铜导体而成；二个导体单元与二个填充棒成十字形排列，并通过硅橡胶内护套挤包成控制线芯；所述硅橡胶内护套的内层设置有第一金属屏蔽层；所述动力线芯是由辐照交联聚乙烯绝缘层挤包镀锡铜导体而成；连续三组动力线芯和二组控制线芯环形均匀排列，通过无纺布包带层绕包成缆芯；所述无纺布包带层外面设置有辐照弹性体外护套。
2.根据权利要求1所述的一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，其特征在于：所述缆芯的中心设置有纺纶丝填充。
3.根据权利要求1所述的一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，其特征在于：所述辐照弹性体外护套和无纺布包带层之间设置有第二金属屏蔽层。
4.根据权利要求1所述的一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，其特征在于：所述镀锡铜导体采用多股六类镀锡铜丝束绞而成；束丝方向和绞合方向均为左向。
5.根据权利要求3所述的一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆，其特征在于：所述第一金属屏蔽层和第二金属屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。
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| CN201721802191.9U CN207909516U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种耐油污高柔耐弯曲机器人电缆 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110752058A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 远东电缆有限公司 | 一种智能装备用柔性电缆及其生产工艺 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201721802191.9U patent/CN207909516U/zh not_active Expired - Fee Related
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