CN211626647U - 一种再生胶片自动称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种再生胶片自动称重装置，包括传送带，再生胶片跟随所述传送带移动；摄像头，所述摄像头正对所述再生胶片，将采集到的图像传输给控制模块，所述控制模块还连接有切割装置，所述切割装置包括刀头，所述刀头垂直于所述再生胶片设置，用于切断所述再生胶片；该装置通过摄像头捕获刀口切线下发的再生胶片的图像，将图像传递给PLC，PLC累加计算出通过摄像头范围的再生胶片的总重量，当计算的总重量接近程序中预设定的总重量时，切断再生胶片，这样不仅能够实现自动称重，保证每块再生胶片的重量相同，而且可实现自动切割，完成了再生胶片的全自动化生产，大大的提升了加工效率以及加工质量。

Description

一种再生胶片自动称重装置

技术领域

本实用新型涉及再生胶片生产领域，特别涉及一种再生胶片的自动称重装置。

背景技术

目前，我国废橡胶利用主要分为三大块：轮胎翻新、胶粉生产、再生胶生产。其中，发展最快的是再生胶产业，其利用的废橡胶已达到总利用量的 80％。再生胶在我国废橡胶利用领域脱颖而出，必然有其存在价值：一是再生胶和品质上都优胜其他的橡胶，一些普通橡胶制品可以单独使用再生胶生产，天然胶中掺用部分再生胶后能有效改善胶料的挤出和压延性能，而指标影响很小；二是与业内企业的努力和自律密不可分。过去谈到再生胶就必然联想到二次污染，这也是国内某些观点反对发展再生胶的原因。通过近几年技术革新，再生胶生产工艺由原来的水油法、油法变成现在的高温动态法，废气实现了集中排放、处理、回收，基本实现了无污染、无公害化生产，生产技术达到国际先进水平，并且正向绿色环保方向迈进。最近中国橡胶工业协会颁布了由废橡胶综合利用分会起草的《废橡胶综合利用行业安全环保清洁生产自律标准(试行)》，必将促进再生胶行业的健康发展。

然而，在再生胶产业快速发展的今天，生产环节上也不得不考虑如何对精炼之后的再生胶体进行片状处理，如何对再生胶压片机进行更加细致全面的自动化控制。

再生胶片在生产过程中需要对经过压片机挤压过的再生胶片按照一定的重量进行切割，然而现有的切割都是人工凭借的工作经验来判断再生胶片的重量，最后手动切割，这样的操作方式不仅切割效率低下，而且切割下来的再生胶片重量不一致，对后续的加工造成很大的困扰，影响产品的质量。

实用新型内容

为了解决现有的再生胶片生产过程中，切割时都是人工凭借经验判断重量，导致每块再生胶片的重量不一致而且效率低的问题，本实用新型提供一种能够对再生胶片自动称重装置。

为了实现上述目的，本实用新型还一种再生胶片自动称重装置，包括传送带，再生胶片跟随所述传送带移动；摄像头，所述摄像头正对所述再生胶片，将采集到的图像传输给控制模块，所述控制模块还连接有切割装置，所述切割装置包括刀头，所述刀头垂直于所述再生胶片设置，用于切断所述再生胶片。

在上述再生胶片自动称重装置中，所述传送带的主动轮连接有传送带减速机，所述传送带减速机连接有编码器。

在上述再生胶片自动称重装置中，所述刀头固定在滑台上，所述滑台连接有驱动机构。

在上述再生胶片自动称重装置中，进一步的，所述驱动机构包括曲柄摇杆电机，所述曲柄摇杆电机通过皮带连接有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构与所述滑台连接，带动所述滑台做往复运动。

在上述再生胶片自动称重装置中，作为优选的技术方案，所述控制模块是 PLC控制模块。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：该装置通过摄像头捕获刀口切线下发的再生胶片的图像，将图像传递给PLC，PLC经过图像处理后得到图像中再生胶片的像素数量，再根据设定的单位像素内的再生胶片的标准中重量计算出该图像内再生胶片的重量，累加计算出通过摄像头范围的再生胶片的总重量，当计算的总重量接近程序中预设定的总重量时，系统降低输送带电机频率实现减速，并通过编码器精准计算出电机还需要接受多少个脉冲信号，将达到预设定的总重量。电机角度旋转结束后，输送带减速机立即刹车，曲柄摇杆电机开始工作，实现一个循环结束。在这一个循环中，曲柄摇杆机构带动滑台在固定滑槽中实现水平切割运动，从而实现了自动称重定量裁剪再生胶片的过程。这样不仅能够实现自动称重，保证每块再生胶片的重量相同，而且可实现自动切割，完成了再生胶片的全自动化生产，大大的提升了加工效率以及加工质量。

附图说明

图1本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

再生胶片经过压片机挤压过后会成为厚度均匀的不规则图案，然后沿传送带传输到裁剪环节，而在裁剪时，需要根据再生胶片的重量来判断，所以在裁剪时要进行称重，在称重之前，需要对再生胶片进行采样。

如图1所示，本实用新型一种再生胶片自动称重装置，对应上述再生胶片自动称重方法，该装置具体的包括传送带1，经过压片机挤压过后的再生胶片 2跟随传送带1移动，在传送带1的主动轮上连接有传送带减速器3，减速器3 连接有编码器4，在传送带的行进方向上设置有摄像头5，摄像头5正对再生胶片2，将采集到的图像传输给控制模块，在本实施例中，控制模块采用是PLC 控制模块，具体的可采用西门子公司生产的型号为SM331的PLC，在此需要说明的是，虽然在本实施例中采用的是SM331的PLC来作为控制模块，但本实用新型的保护范围不局限于此，其他型号的PLC或者能够作为控制模块的装置、设备或者芯片都在本实用新型的保护范围内。

PLC还连接有切割装置6，切割装置6包括刀头61，刀头61垂直于再生胶片2设置，用于切断再生胶片，刀头61固定在滑台62上，滑台62连接有驱动机构，驱动机构具体的包括曲柄摇杆电机63，曲柄摇杆电机63通过皮带连接有曲柄摇杆机构64，曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构64与滑台63连接，带动滑台63做往复运动。

该装置通过摄像头捕获刀口切线下发的再生胶片的图像，将图像传递给 PLC，PLC经过图像处理后得到图像中再生胶片的像素数量，再根据设定的单位像素内的再生胶片的标准中重量计算出该图像内再生胶片的重量，累加计算出通过摄像头范围的再生胶片的总重量，当计算的总重量接近程序中预设定的总重量时，系统降低输送带电机频率实现减速，并通过编码器精准计算出电机还需要接受多少个脉冲信号(即电机旋转转多少度)，将达到预设定的总重量。电机角度旋转结束后，输送带减速机立即刹车(即输送带上再生胶片停止进料)，曲柄摇杆电机开始工作，实现一个循环结束。在这一个循环中，曲柄摇杆机构带动滑台在固定滑槽中实现水平切割运动(即刀头实现一个剪切过程)，从而实现了自动称重定量裁剪再生胶片的过程。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种再生胶片自动称重装置，其特征在于：包括传送带，再生胶片跟随所述传送带移动；摄像头，所述摄像头正对所述再生胶片，将采集到的图像传输给控制模块，所述控制模块还连接有切割装置，所述切割装置包括刀头，所述刀头垂直于所述再生胶片设置，用于切断所述再生胶片。

2.根据权利要求1所述的再生胶片自动称重装置，其特征在于：所述传送带的主动轮连接有传送带减速机，所述传送带减速机连接有编码器。

3.根据权利要求1所述的再生胶片自动称重装置，其特征在于：所述刀头固定在滑台上，所述滑台连接有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的再生胶片自动称重装置，其特征在于：所述驱动机构包括曲柄摇杆电机，所述曲柄摇杆电机通过皮带连接有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构与所述滑台连接，带动所述滑台做往复运动。

5.根据权利要求1所述的再生胶片自动称重装置，其特征在于：所述控制模块是PLC控制模块。

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