CN211616385U - 生产输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产输送装置，包括输送带、若干个注塑机和若干个机械手，输送带分为若干个输送区域，输送带用于输送注塑完成的产品，若干个注塑机，每个注塑机摆放于输送区域的一旁；若干个机械手，包括第一驱动组件、第二驱动组件、夹持构件、支撑架和控制装置，第一驱动组件可竖向移动地安装于第二驱动组件，第二驱动组件可横向移动地安装于支撑架，夹持构件可竖向移动地安装于第一驱动组件下，控制装置控制第一驱动组件、第二驱动组件、和抽气装置的启闭。本实用新型的多台注塑机相应安装有机械手，利用机械手将已完成的产品夹取到相应的输送区域上，代替人工操作，大大节省人力成本。

Description

生产输送装置

技术领域

本实用新型涉及头盔配件生产领域，尤其涉及一种摩托车头盔的生产输送装置。

背景技术

目前，摩托车头盔的镜片在注塑成型后，直接掉落到设备下方，由工人进行收集，每台注塑机旁需要一个工人看管，占用人手多，自动化程度低，针对上述问题，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种把多台注塑机成型后的镜片自动送到输送带处的生产输送装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的生产输送装置，输送带，分为若干个输送区域，所述输送带用于输送注塑完成的产品；若干个注塑机，每个注塑机摆放于所述输送区域的一侧；若干个机械手，包括第一驱动组件、第二驱动组件、夹持构件、支撑架和控制装置，所述第一驱动组件可竖向移动地安装于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件可横向移动地安装于所述支撑架，所述夹持构件可竖向移动地安装于所述第一驱动组件内，所述夹持构件包括吸盘，所述吸盘连接有用于吸住所述产品的抽气装置，所述抽气装置安装于第二驱动组件上，所述支撑架安装于所述注塑机上，所述控制装置安装于所述注塑机上，所述控制装置控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述抽气装置的启闭；其中，所述吸盘可抵接于所述产品的表面，每个所述机械手对应安装于所述注塑机上且将所述注塑机完成的所述产品移动于所述输送带上。

根据本实用新型实施例的生产输送装置，至少具有如下技术效果：多台注塑机相应安装有机械手，利用机械手将已完成的产品夹取到相应的输送区域上，代替人工操作，大大节省人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持构件还包括吸盘架和移动架，所述吸盘安装于所述吸盘架上，所述吸盘架安装于所述移动架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括移动座和驱动电机，所述驱动电机安装于所述移动座内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括移动支撑架和驱动电机，所述驱动电机安装于所述移动支撑架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸盘架与所述移动架之间设有调节件，用于调节所述吸盘架的竖向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽气装置包括连接于所述吸盘的气管和抽气泵，所述抽气装置被所述控制装置控制启闭。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的生产输送装置的俯视结构示意图；

图2为图1示出的生产输送装置的主视结构示意图；

图3为图1示出的生产输送装置的输送带与机械手的俯视结构示意图；

图4为图1示出的生产输送装置的夹持构件与移动架连接结构示意图。

附图标记：输送带100、输送区域110、产品120、注塑机200、机械手300、第一驱动组件310、移动支撑架311、第二驱动组件320、移动座321、驱动电机322、夹持构件330、吸盘331、吸盘架332、移动架333、抽气装置334、调节件335、气管336、抽气泵337、支撑架340、控制装置350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2、3所示，根据本实用新型实施例的生产输送装置包括输送带100、若干个注塑机200和若干个机械手300，输送带100，分为若干个输送区域110，输送带100用于输送注塑完成的产品120；若干个注塑机200，每个注塑机200摆放于输送区域110的一侧；若干个机械手300，包括第一驱动组件310、第二驱动组件320、夹持构件330、支撑架340和控制装置350，第一驱动组件310可竖向移动地安装于第二驱动组件320，第二驱动组件320可横向移动地安装于支撑架340，夹持构件330可竖向移动地安装于第一驱动组件310内，夹持构件330包括吸盘331，吸盘331连接有用于吸住产品120的抽气装置334，抽气装置334安装于第二驱动组件320上，支撑架340安装于注塑机200上，控制装置350安装于注塑机200上，控制装置350控制第一驱动组件310、第二驱动组件320和抽气装置334的启闭；其中，吸盘331可抵接于产品120的表面，每个机械手300对应安装于注塑机200上且将注塑机200完成的产品120移动于输送带100上。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，输送带100分为3个输送区域110，三个注塑机200对应地安装于输送区域110的右端，可以想到的是，输送区域110的数量可以根据输送带100的长度设置一个或者多个，若干个注塑机200相应设于输送区域110的一旁，注塑机200可以设置于输送区域110的一侧、两侧或者交错设置；3个机械手300分别设置于3个注塑机200上，3个机械手300将注塑机200完成的产品120空间移动于输送带100上；如图2和图3所示，机械手300包括第一驱动组件310、第二驱动组件320、夹持构件330、支撑架340和控制装置350，支撑架340安装于注塑机200的两端，第二驱动组件320可左右移动于支撑架340且安装于支撑架340上，第一驱动组件310可上下移动于第二驱动组件320且安装于第二驱动组件320上，夹持构件330包括吸盘331，吸盘331连接有用于吸住产品120的抽气装置334，抽气装置334安装于第二驱动组件320的右端，夹持构件330安装于第一驱动组件310的下端，控制装置350安装于注塑机200的右端，当注塑机200注塑完成时，第一驱动组件310横向移动到待取产品120的位置，第二驱动组件320向下移动到与待取产品120平齐的位置，控制装置350启动抽气装置334，从而使吸盘331吸住产品120，第一驱动组件310和第二驱动组件320进行相应的空间移动还原位置和将产品120移动到输送带100上。

在本实用新型的一些实施例中，夹持构件330还包括吸盘架332和移动架333，吸盘331安装于吸盘架332上，吸盘架332安装于移动架333上。例如，如图2、4所示，吸盘331安装于吸盘架332的左端，吸盘架332安装于移动架333的左端，移动架333安装于第一驱动组件310的下端。

在本实用新型的一些实施例中，第二驱动组件320包括移动座321和驱动电机322，驱动电机322安装于移动座321内。例如，如图2、3所示，移动座321可左右移动地安装于支撑架340上，以左右移动。

在本实用新型的一步实施例中，第一驱动组件310包括移动支撑架311和驱动电机322，驱动电机322安装于移动支撑架311上。例如，如图2、4所示，移动支撑架311可上下移动地安装于移动座321上，驱动电机322安装于移动支撑架311的左上端，以上下移动。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，吸盘架332与移动架333之间设有调节件335，用于调节吸盘架332的上下移动的位置，以使吸盘331夹取不同的产品120。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，抽气装置334包括连接于吸盘331的气管336和抽气泵337，抽气装置334被控制装置350控制启闭，抽气泵337安装于移动座321的右端，气管336的一端连接抽气泵337，另一端连接吸盘331，以快速抽空吸盘331的空气且快速吸取产品120。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以理解的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种生产输送装置，其特征在于，包括：

输送带(100)，分为若干个输送区域(110)，所述输送带(100)用于输送注塑完成的产品(120)；

若干个注塑机(200)，每个所述注塑机(200)摆放于所述输送区域(110)的一侧；

若干个机械手(300)，包括第一驱动组件(310)、第二驱动组件(320)、夹持构件(330)、支撑架(340)和控制装置(350)，所述第一驱动组件(310)可竖向移动地安装于所述第二驱动组件(320)，所述第二驱动组件(320)可横向移动地安装于所述支撑架(340)，所述夹持构件(330)可竖向移动地安装于所述第一驱动组件(310)内，所述夹持构件(330)包括吸盘(331)，所述吸盘(331)连接有用于吸住所述产品(120)的抽气装置(334)，所述抽气装置(334)安装于所述第二驱动组件(320)上，所述支撑架(340)安装于所述注塑机(200)上，所述控制装置(350)安装于所述注塑机(200)上，所述控制装置(350)控制所述第一驱动组件(310)、所述第二驱动组件(320)和所述抽气装置(334)的启闭；

其中，所述吸盘(331)可抵接于所述产品(120)的表面，每个所述机械手(300)对应安装于所述注塑机(200)上且将所述注塑机(200)完成的所述产品(120)移动于所述输送带(100)上。

2.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述夹持构件(330)还包括吸盘架(332)和移动架(333)，所述吸盘(331)安装于所述吸盘架(332)上，所述吸盘架(332)安装于所述移动架(333)上。

3.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述第二驱动组件(320)包括移动座(321)和驱动电机(322)，所述驱动电机(322)安装于所述移动座(321)内。

4.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件(310)包括移动支撑架(311)和驱动电机(322)，所述驱动电机(322)安装于所述移动支撑架(311)上。

5.根据权利要求2所述的生产输送装置，其特征在于：所述吸盘架(332)与所述移动架(333)之间设有调节件(335)，用于调节所述吸盘架(332)的竖向移动。

6.根据权利要求1所述的生产输送装置，其特征在于：所述抽气装置(334)包括连接于所述吸盘(331)的气管(336)和抽气泵(337)，所述抽气装置(334)被所述控制装置(350)控制启闭。

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