CN211615673U - 一种机器人底部固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人底部固定装置，涉及机器人技术领域。该机器人底部固定装置，包括壳体、上固定机构和固定机构，所述壳体内壁的中部固定连接有放置板，放置板的上方设有机器人本体，上固定机构包括固定块、铰接杆、第一电动推杆、铰接块和上夹持块，固定机构包括第二电动推杆、推动块、滑杆和下夹持块。该机器人底部固定装置，通过设置上固定机构和固定机构，对机器人本体进行二次夹持，达到了对机器人本体固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点，解决了传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人底部固定装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏，为此，我们提出一种机器人底部固定装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机器人底部固定装置，解决了背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人底部固定装置，包括壳体、上固定机构和固定机构，所述壳体内壁的中部固定连接有放置板，放置板的上方设有机器人本体，上固定机构包括固定块、铰接杆、第一电动推杆、铰接块和上夹持块，固定机构包括第二电动推杆、推动块、滑杆和下夹持块。
进一步改进为，所述铰接杆的两端分别与固定块的内部和铰接块的内部固定铰接，铰接杆的内部开设有滑槽，滑槽与滑块滑动连接，通过设置滑槽，将滑块在滑槽的内部滑动，增强滑块移动的稳定性。
进一步改进为，所述第一电动推杆的输出端与滑块的外表面固定连接，铰接块的一侧面与上夹持块的一侧面固定连接，上夹持块的外表面开设有上防滑纹路，通过设置上防滑纹路，增强上夹持块与机器人本体之间的摩擦力，提升稳定性。
进一步改进为，所述第二电动推杆的输出端与推动块的一侧面固定连接，推动块的内部开设有移动槽，移动槽与滑杆滑动连接，通过设置移动槽，将滑杆在移动槽的内部滑动，从而使滑杆进行靠近和远离机器人本体移动。
进一步改进为，所述滑杆的底面固定连接有限位块，滑杆的顶面与下夹持块的底面固定连接，通过设置限位块，对滑杆在移动槽滑动进行限位，避免滑杆从移动槽的内部滑出。
进一步改进为，所述下夹持块的内部滑动连接有导向杆，下夹持块的一侧面开设有下防滑纹路，通过设置导向杆，使下夹持块在导向杆上滑动，提升下夹持块移动的稳定性，通过设置下防滑纹路，增强下夹持块与机器人本体之间的摩擦力，从而提升稳定性。
进一步改进为，所述壳体底面的四个边角处均固定连接有万向轮，放置板的内部开设有限位槽，下夹持块与限位槽滑动连接，通过设置万向轮，便于对壳体进行移动。
1、该机器人底部固定装置，通过设置上固定机构和固定机构，将第一电动推杆的输出端伸出，从而使滑块在滑槽的内部滑动，从而使铰接杆推动铰接块，从而使上防滑纹路靠近机器人本体的外表面，从而对机器人本体进行固定夹持，将第二电动推杆的输出端伸出，从而使推动块移动，从而使滑杆在移动槽的内部滑动，从而使下夹持块靠近机器人本体的外表面，从而对机器人本体进行二次夹持，达到了对机器人本体固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点，解决了传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏的问题。
2、该机器人底部固定装置，通过设置滑槽，将滑块在滑槽的内部滑动，增强滑块移动的稳定性，通过设置移动槽，将滑杆在移动槽的内部滑动，从而使滑杆进行靠近和远离机器人本体移动，通过设置限位块，对滑杆在移动槽滑动进行限位，避免滑杆从移动槽的内部滑出，通过设置导向杆，使下夹持块在导向杆上滑动，提升下夹持块移动的稳定性，通过设置下防滑纹路，增强下夹持块与机器人本体之间的摩擦力，从而提升稳定性，通过设置万向轮，便于对壳体进行移动。
附图说明
图1为本实用新型壳体的剖视图；
图2为本实用新型壳体的主视图；
图3为本实用新型上固定机构的立体图；
图4为本实用新型下固定机构的立体图。
图中标号表示为，1壳体、2上固定机构、201固定块、202铰接杆、203滑块、204第一电动推杆、205铰接块、206上夹持块、207上防滑纹路、208滑槽、3固定机构、301第二电动推杆、302推动块、303移动槽、304滑杆、305限位块、306下夹持块、307导向杆、308下防滑纹路、4放置板、5机器人本体、6万向轮、7限位槽。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种机器人底部固定装置，包括壳体1、上固定机构2和固定机构3，壳体1内壁的中部固定连接有放置板4，放置板4的上方设有机器人本体5，上固定机构2包括固定块201、铰接杆202、第一电动推杆204、铰接块205和上夹持块206，铰接杆202的两端分别与固定块201的内部和铰接块205的内部固定铰接，铰接杆202的内部开设有滑槽208，滑槽208与滑块203滑动连接，通过设置滑槽208，将滑块203在滑槽208的内部滑动，增强滑块203移动的稳定性，第一电动推杆204的输出端与滑块203的外表面固定连接，铰接块205的一侧面与上夹持块206的一侧面固定连接，上夹持块206的外表面开设有上防滑纹路207，通过设置上防滑纹路207，增强上夹持块206与机器人本体5之间的摩擦力，提升稳定性。
固定机构3包括第二电动推杆301、推动块302、滑杆304和下夹持块306，第二电动推杆301的输出端与推动块302的一侧面固定连接，推动块302的内部开设有移动槽303，移动槽303与滑杆304滑动连接，通过设置移动槽303，将滑杆304在移动槽303的内部滑动，从而使滑杆304进行靠近和远离机器人本体5移动，滑杆304的底面固定连接有限位块305，滑杆304的顶面与下夹持块306的底面固定连接，通过设置限位块305，对滑杆304在移动槽303滑动进行限位，避免滑杆304从移动槽303的内部滑出，下夹持块306的内部滑动连接有导向杆307，下夹持块306的一侧面开设有下防滑纹路308，通过设置导向杆307，使下夹持块306在导向杆307上滑动，提升下夹持块306移动的稳定性，通过设置下防滑纹路308，增强下夹持块306与机器人本体5之间的摩擦力，从而提升稳定性，壳体1底面的四个边角处均固定连接有万向轮6，放置板4的内部开设有限位槽7，下夹持块306与限位槽7滑动连接，通过设置万向轮6，便于对壳体1进行移动。
本实用新型工作工程如下：
将第一电动推杆204和第二电动推杆301均与市政电源电连接，将机器人本体5的底部放置在放置板4的上方，启动第二电动推杆301，使其输出端伸出，从而推动推动块302移动，从而使滑杆304在移动槽303的内部滑动，从而使下夹持块306在导向杆307上滑动，同时下夹持块306在限位槽7的内部滑动，从而使两个下夹持块306同时向机器人本体5的两侧面相靠近，从而使下防滑纹路308紧紧贴靠在机器人本体5的外表面，从而对机器人本体5进行固定夹持，启动第一电动推杆204，使其输出端伸出，从而使第一电动推杆204推动滑块203在滑槽208的内部滑动，从而使铰接杆202推动铰接块205，从而使上夹持块206向机器人本体5方向移动，从而使上防滑纹路207靠近机器人本体5的外表面，从而对机器人本体5进行固定夹持，达到了对机器人本体5固定夹持的效果，具备固定效果好和稳定性高的优点，解决了传统的用于工业机器人在运输时不便于对机器人进行固定，导致在运输过程中可能由于外界因素导致机器人受到碰撞而损坏的问题。
Claims (7)
1.一种机器人底部固定装置，包括壳体(1)、上固定机构(2)和固定机构(3)，其特征在于：所述壳体(1)内壁的中部固定连接有放置板(4)，放置板(4)的上方设有机器人本体(5)，上固定机构(2)包括固定块(201)、铰接杆(202)、滑块(203)、第一电动推杆(204)、铰接块(205)和上夹持块(206)，固定机构(3)包括第二电动推杆(301)、推动块(302)、滑杆(304)和下夹持块(306)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底部固定装置，其特征在于：所述铰接杆(202)的两端分别与固定块(201)的内部和铰接块(205)的内部固定铰接，铰接杆(202)的内部开设有滑槽(208)，滑槽(208)与滑块(203)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底部固定装置，其特征在于：所述第一电动推杆(204)的输出端与滑块(203)的外表面固定连接，铰接块(205)的一侧面与上夹持块(206)的一侧面固定连接，上夹持块(206)的外表面开设有上防滑纹路(207)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底部固定装置，其特征在于：所述第二电动推杆(301)的输出端与推动块(302)的一侧面固定连接，推动块(302)的内部开设有移动槽(303)，移动槽(303)与滑杆(304)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人底部固定装置，其特征在于：所述滑杆(304)的底面固定连接有限位块(305)，滑杆(304)的顶面与下夹持块(306)的底面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人底部固定装置，其特征在于：所述下夹持块(306)的内部滑动连接有导向杆(307)，下夹持块(306)的一侧面开设有下防滑纹路(308)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人底部固定装置，其特征在于：所述壳体(1)底面的四个边角处均固定连接有万向轮(6)，放置板(4)的内部开设有限位槽(7)，下夹持块(306)与限位槽(7)滑动连接。
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