CN211614585U - 一种机器人机械臂焊接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能车间技术领域，具体的说是本实用新型提供一种机器人机械臂焊接头，包括机械臂和安装在机械臂端部的转头，所述转头上还设置有用于焊接的焊头；所述焊头包括焊头壳体、隔热套件和驱动轮，所述焊头的中部通孔内为焊丝，所述隔热套件嵌入式安装在焊头壳体的开口槽内，所述驱动轮对称分布在焊头壳体内部焊丝通孔的两侧。工作时，驱动轮转动将焊丝导出，焊丝燃烧时隔热套件隔绝大部分热量，方便实用。

Description

一种机器人机械臂焊接头

技术领域

本实用新型涉及智能车间技术领域，具体的说是一种机器人机械臂焊接头。

背景技术

机器人是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。工业机器人由单个或多个机械臂组成。焊接机器人的端部安装有焊接头实现焊接工作，现有焊接头不够灵活，需要进行改进。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供为一种机器人机械臂焊接头，设置可转动的转头，通过转头角度的微调，可以实现高精度焊接作业。转头上还设置有焊丝保护装置，防止焊丝折断影响工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人机械臂焊接头，包括机械臂和安装在机械臂端部的转头，所述转头上还设置有用于焊接的焊头；所述焊头包括焊头壳体、隔热套件和驱动轮，所述焊头的中部通孔内为焊丝，所述隔热套件嵌入式安装在焊头壳体的开口槽内，所述驱动轮对称分布在焊头壳体内部焊丝通孔的两侧。工作时，驱动轮转动将焊丝导出，焊丝燃烧时隔热套件隔绝大部分热量，方便实用。

优选地，所述隔热套件为筒状陶瓷材料制作。

进一步地，所述驱动轮通过微型马达驱动，所述驱动轮的外沿上设置有用于夹持焊丝的弧形沟槽，所述弧形沟槽的尺寸和焊丝尺寸相适应。增加驱动轮和焊丝接触的摩擦力，保持焊丝导出的稳定性。

所述转头包括壁板和安装在壁板端部的转头本体，所述壁板远离转头本体的一端部固定连接机械臂，所述转头本体的中部设有用于焊丝穿入的通孔，所述转头本体通过外侧的转轴和壁板上的转轴槽配合连接，所述转头本体可转动，所述转头本体远离焊头的一端部焊丝孔开口设置为圆滑过渡结构。焊丝从机械臂的焊丝孔导出后导入进转头的焊丝孔，然后进入焊头。转头在转动时，转头上的焊丝孔开口处由于是圆滑过渡结构，焊丝不会轻易折断损毁，保护焊丝。

进一步地，所述机械臂包括力臂本体和安装在力臂本体端部的滚轮。防止焊丝滑动时磨损或折弯。

优选地，所述滚轮安装在转头本体和力臂本体连接处的焊丝孔边沿上，所述滚轮沿着焊丝孔对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种机器人机械臂焊接头，设置可转动的转头，通过转头角度的微调，可以实现高精度焊接作业。转头上还设置有焊丝保护装置，防止焊丝折断影响工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型焊头结构示意图；

图3是本实用新型转头结构示意图。

图中：1、焊头，11、焊头壳体，12、隔热套件，13、驱动轮，14、焊丝，2、转头，21、壁板，22、转头本体，23、转轴，3、机械臂，31、力臂本体，32、滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1-2所示，本实用新型设计的一种机器人机械臂焊接头，包括机械臂3和安装在机械臂3端部的转头2，所述转头2上还设置有用于焊接的焊头1；所述焊头1包括焊头壳体11、隔热套件12和驱动轮13，所述焊头1的中部通孔内为焊丝14，所述隔热套件12嵌入式安装在焊头壳体11的开口槽内，所述驱动轮13对称分布在焊头壳体11内部焊丝通孔的两侧。工作时，驱动轮13转动将焊丝14导出，焊丝燃烧时隔热套件12隔绝大部分热量，方便实用。

优选地，本实施例中的所述隔热套件12为筒状陶瓷材料制作。

进一步地，所述驱动轮13通过微型马达驱动，所述驱动轮13的外沿上设置有用于夹持焊丝的弧形沟槽，所述弧形沟槽的尺寸和焊丝尺寸相适应。增加驱动轮和焊丝接触的摩擦力，保持焊丝导出的稳定性。

如图3所示，所述转头2包括壁板21和安装在壁板21端部的转头本体22，所述壁板21远离转头本体22的一端部固定连接机械臂3，所述转头本体22的中部设有用于焊丝14穿入的通孔，所述转头本体22通过外侧的转轴23和壁板21上的转轴槽配合连接，所述转头本体22可转动，所述转头本体22远离焊头1的一端部焊丝孔开口设置为圆滑过渡结构。焊丝14从机械臂3的焊丝孔导出后导入进转头的焊丝孔，然后进入焊头1。转头在转动时，转头上的焊丝孔开口处由于是圆滑过渡结构，焊丝不会轻易折断损毁，保护焊丝。

如图3所示，所述机械臂3包括力臂本体31和安装在力臂本体31端部的滚轮32。防止焊丝滑动时磨损或折弯。

优选地，所述滚轮32安装在转头本体22和力臂本体31连接处的焊丝孔边沿上，所述滚轮32沿着焊丝孔对称分布。

以上实施例在实施时，将焊丝筒的焊丝通过机械臂3导入转头2后导入焊头1，并从焊丝孔中导出，搭电即可开始作业。当焊丝14从机械臂的焊丝孔导出后导入进转头的焊丝孔，然后进入焊头，在转头2在转动时，转头2上的焊丝孔开口处由于是圆滑过渡结构，焊丝不会轻易折断损毁，保护焊丝，提高焊接效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，包括机械臂和安装在机械臂端部的转头，所述转头上还设置有用于焊接的焊头；所述焊头包括焊头壳体、隔热套件和驱动轮，所述焊头的中部通孔内为焊丝，所述隔热套件嵌入式安装在焊头壳体的开口槽内，所述驱动轮对称分布在焊头壳体内部焊丝通孔的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述驱动轮通过微型马达驱动，所述驱动轮的外沿上设置有用于夹持焊丝的弧形沟槽，所述弧形沟槽的尺寸和焊丝尺寸相适应。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述转头包括壁板和安装在壁板端部的转头本体，所述壁板远离转头本体的一端部固定连接机械臂。

4.根据权利要求3所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述转头本体的中部设有用于焊丝穿入的通孔，所述转头本体通过外侧的转轴和壁板上的转轴槽配合连接，所述转头本体可转动。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述转头本体远离焊头的一端部焊丝孔开口设置为圆滑过渡结构。

6.根据权利要求3所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述机械臂包括力臂本体和安装在力臂本体端部的滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种机器人机械臂焊接头，其特征在于，所述滚轮安装在转头本体和力臂本体连接处的焊丝孔边沿上，所述滚轮沿着焊丝孔对称分布。

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