CN211613485U - 一种自动分离式高速定位检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分离式高速定位检测机构,包括有检测块、到位光纤和检测光纤,检测块上设置有传送工件的轨道,检测块上还开设有透光孔、检测孔和吹气孔,到位光纤正对透光孔,检测光纤插入检测孔中,当工件的一端移动至完全盖住透光孔时,工件的另一端位于检测孔的位置,吹气孔位于透光孔与检测孔之间。在本实用新型中,吹气孔通过外部进气设备进行吹气,透光孔用于光纤透光,通过吹气孔将排序不正确的NG工件吹掉,检测光纤用于检测工件是否为NG件;到位光纤用于判定待检测工件是否准确到位;通过上述结构设置使供料系统能更高速的精确供料,而且大大的节约了空间和制造成本,以及减少了人工维护成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化加工技术领域,特别涉及一种用于零件输送过程中的自动分离式高速定位检测机构。
背景技术
目前某些特殊工件需保证一致排序输送的自动供料机构中,都是采用CCD视觉影像系统通过区分工件上面的特殊Mark点位置来实现排除排序不一致的工件。但是这种模式占用空间面积大,维护成本高,而且还要保持一个相对缓慢的供料的速度来保证视觉系统的可靠性,并且视觉影像系统调试和维护对技术操作人员的要求也相当的高,导致加工成本高,供料效率低。
因此,亟需一种结构简单的高速定位检测机构来解决上述问题。
如申请号为CN201521005351.8的专利申请中,公开了一种基于CCD的金属零件检测系统,包括底座,该底座设有CCD相机、送料带、第一出料带、第二出料带和支架,上述支架设有气缸,该气缸的活塞杆端部设有电磁铁,该电磁铁连接有电磁开关,上述CCD相机连接有计算机,上述电磁开关、气缸连接上述计算机。
但是上述专利申请的检测系统采用CCD视觉影像系统实现排除排序不一致的工件,这种模式占用空间面积大,维护成本高,并且视觉影像系统调试和维护对技术操作人员的要求也相当的高,导致加工成本高,供料效率低。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种自动分离式高速定位检测机构,使供料系统能更高速的精确供料,大大的节约了空间和制造成本,以及减少了人工维护成本。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种自动分离式高速定位检测机构,包括有检测块、到位光纤和检测光纤,所述检测块上设置有传送工件的轨道,所述检测块上还开设有透光孔、检测孔和吹气孔,到位光纤正对所述透光孔,所述检测光纤插入检测孔中,当工件的一端移动至完全盖住所述透光孔时,所述工件的另一端位于检测孔的位置,所述吹气孔位于透光孔与检测孔之间。在本实用新型中,吹气孔通过外部进气设备进行吹气,检测块安装于现有的振动供料装置上,透光孔用于光纤透光,通过吹气孔将排序不正确的NG工件吹掉,检测光纤用于检测工件的特殊Mark点位置是否正确,即判断出工件是否为NG件;到位光纤用于判定待检测工件是否准确到位,当工件的一端完成盖住透光孔时,则工件到位,产生触发信号给外部控制系统,外部控制系统根据检测光纤的检测结果来判别此时正在检测的工件是否是正确的排序,如果不是,则控制外部进气设备使吹气孔吹气,将工件吹落;若工件为正确的排序,则不启动外部进气设备进行进气,工件继续往前移动使检测完毕的工件与下一个待检测的工件隔开,直至将透光孔重新显露出来,重复下一个工件的检测工作;通过上述结构设置使供料系统能更高速的精确供料,而且大大的节约了空间和制造成本,以及减少了人工维护成本。
进一步地,所述吹气孔位于透光孔与检测孔之间的中部位置。在本实用新型中,通过吹气孔的位置设置,能够使排序不正确的NG工件更容易被吹走。
进一步地,所述轨道上设置有斜坡结构,所述斜坡结构从透光孔的位置沿着工件的移动方向倾斜向下。在本实用新型中,通过斜坡结构的设置了,使工件经检测后继续往前移动,经过斜下坡结构时工件检测完毕的工件和待检测工件就能够完全间隔开来,方向下一个工件的检测,保证了检测稳定有序的进行,其简洁特殊的结构大大减少检测逻辑的运算,检测过程大大缩短,保证了工件在高速运动中也能精确的识别;且调试及维护也相当的简单。
进一步地,所述斜坡结构的倾斜角度为10-45度。在本实用新型中,通过上述倾斜角度的设置,能够使工件能够方便分隔的同时,能够平稳的向前移动。
进一步地,所述斜坡结构的倾斜角度为30度。在本实用新型中,通过上述倾斜角度的设置,能够使工件能够方便分隔的同时,能够平稳的向前移动。
进一步地,所述检测块还包括有检测挡片,所述检测挡片设置于检测块的前侧面,所述检测光纤从检测块的后侧面插入所述检测孔。在本实用新型中,通过检测挡片的设置,能够使该自动分离式高速定位检测机构更好的实现检测工作。
进一步地,所述检测块的上部向两端延伸有固定块,所述检测块通过其两端的固定块固定位置,通过固定块的设置使检测块形成T字形结构。在本实用新型中,通过固定块的设置,能够使检测块更加稳定的固定在现有的振动供料装置上。
进一步地,所述自动分离式高速定位检测机构还包括有支撑架,所述到位光纤通过支撑架固定于正对透光孔的位置。在本实用新型中,支撑架固定于现有的振动供料装置上,通过支撑架的设置,能够使到位光纤更好的实现工件到位检测工作。
进一步地,所述支撑架包括有固定部和两侧支撑部,所述到位光纤为2个,所述固定部设置于检测块的端部一侧且与检测块垂直设置,所述支撑架的两侧支撑部的一端一体成型连接于固定部的两端,且固定部与支撑部垂直设置,所述支撑架的两侧支撑部的另一端分别与2个到位光纤固定连接,使2个到位光纤分别正对于透光孔的两端位置。在本实用新型中,支撑架通过固定部固定于现有的振动供料装置上,通过上述设置能够使到位光纤的到位检测效果更好。
本实用新型的有益效果在于:相比于现有技术,在本实用新型中,吹气孔通过外部进气设备进行吹气,检测块安装于现有的振动供料装置上,透光孔用于光纤透光,通过吹气孔将排序不正确的NG工件吹掉,检测光纤用于检测工件的特殊Mark点位置是否正确,即判断出工件是否为NG件;到位光纤用于判定待检测工件是否准确到位,当工件的一端完成盖住透光孔时,则工件到位,产生触发信号给外部控制系统,外部控制系统根据检测光纤的检测结果来判别此时正在检测的工件是否是正确的排序,如果不是,则控制外部进气设备使吹气孔吹气,将工件吹落;若工件为正确的排序,则不启动外部进气设备进行进气,工件继续往前移动使检测完毕的工件与下一个待检测的工件隔开,直至将透光孔重新显露出来,重复下一个工件的检测工作;通过上述结构设置使供料系统能更高速的精确供料,而且大大的节约了空间和制造成本,以及减少了人工维护成本。
附图说明
图1是本实用新型一种自动分离式高速定位检测机构安装在振动供料装置上的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本实用新型一种自动分离式高速定位检测机构的检测块的结构示意图。
图4是本实用新型一种自动分离式高速定位检测机构安装在振动供料装置上的第一角度实施例示意图。
图5是本实用新型一种自动分离式高速定位检测机构安装在振动供料装置上的第二角度实施例示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1-5所示,本实用新型提供一种自动分离式高速定位检测机构,包括有检测块1、到位光纤2和检测光纤3,检测块1上设置有传送工件10的轨道11,检测块1上还开设有透光孔12、检测孔13和吹气孔14,到位光纤2正对透光孔12,检测光纤3插入检测孔13中,当工件10的一端移动至完全盖住透光孔12时,工件10的另一端位于检测孔13的位置,吹气孔14位于透光孔12与检测孔13之间。在本实用新型中,工件10在外部驱动源的驱动下,会在轨道11上进行输送,吹气孔14通过外部进气设备进行吹气,检测块1安装于现有的振动供料装置20上,透光孔12用于光纤透光,通过吹气孔14将排序不正确的NG工件10吹掉,检测光纤3用于检测工件10的特殊Mark点位置是否正确,即判断出工件10是否为NG件;到位光纤2用于判定待检测工件10是否准确到位,当工件10的一端完成盖住透光孔12时,则工件10到位,产生触发信号给外部控制系统,外部控制系统根据检测光纤3的检测结果来判别此时正在检测的工件10是否是正确的排序,如果不是,则通过控制外部进气设备的进气通断的电磁阀启动使吹气孔14吹气,将工件10吹落;若工件10为正确的排序,则电磁阀不启动,工件10继续往前移动使检测完毕的工件10与下一个待检测的工件10隔开,直至将透光孔12重新显露出来,重复下一个工件10的检测工作;通过上述结构设置使供料系统能更高速的精确供料,而且大大的节约了空间和制造成本,以及减少了人工维护成本。
其中,吹气孔14位于透光孔12与检测孔13之间的中部位置。在本实用新型中,通过吹气孔14的位置设置,能够使排序不正确的NG工件10更容易被吹走。
其中,轨道11上设置有斜坡结构111,斜坡结构111从透光孔12的位置沿着工件10的移动方向倾斜向下。在本实用新型中,通过斜坡结构111的设置了,使工件10经检测后继续往前移动,经过斜下坡结构时工件10检测完毕的工件10和待检测工件10就能够完全间隔开来,方向下一个工件10的检测,保证了检测稳定有序的进行,其简洁特殊的结构大大减少检测逻辑的运算,检测过程大大缩短,保证了工件10在高速运动中也能精确的识别;且调试及维护也相当的简单。
其中,斜坡结构111的倾斜角度为10-45度。在本实用新型中,通过上述倾斜角度的设置,能够使工件10能够方便分隔的同时,能够平稳的向前移动。
其中,斜坡结构111的倾斜角度为30度。在本实用新型中,通过上述倾斜角度的设置,能够使工件10能够方便分隔的同时,能够平稳的向前移动。
其中,所述检测块1还包括有检测挡片4,检测挡片4设置于检测块1的前侧面,检测光纤3从检测块1的后侧面插入检测孔13。在本实用新型中,检测挡片4用于将进气通道40与吹气孔14连通,外部进气设备通过进气通道40往吹气孔14进气,通过检测挡片4的设置,能够使该自动分离式高速定位检测机构更好的实现检测工作。
其中,检测块1的上部向两端延伸有固定块15,检测块1通过其两端的固定块15固定位置,通过固定块15的设置使检测块1形成T字形结构。在本实用新型中,通过固定块15的设置,能够使检测块1更加稳定的固定在现有的振动供料装置20上。
其中,自动分离式高速定位检测机构还包括有支撑架5,到位光纤2通过支撑架5固定于正对透光孔12的位置。在本实用新型中,支撑架5固定于现有的振动供料装置20上,通过支撑架5的设置,能够使到位光纤2更好的实现工件10到位检测工作。
其中,支撑架5包括有固定部51和两侧支撑部52,到位光纤2为2个,固定部51设置于检测块1的端部一侧且与检测块1垂直设置,支撑架5的两侧支撑部52的一端一体成型连接于固定部51的两端,且固定部51与支撑部52垂直设置,支撑架5的两侧支撑部52的另一端分别与2个到位光纤2固定连接,使2个到位光纤2分别正对于透光孔12的两端位置。在本实用新型中,支撑架5通过固定部51固定于现有的振动供料装置20上,通过上述设置能够使到位光纤2的到位检测效果更好。
其中,图1、2、5中标号为30的长条形结构为到位光纤2的光束示意,而不是具体的结构。
本实用新型的有益效果在于:相比于现有技术,在本实用新型中,吹气孔通过外部进气设备进行吹气,检测块安装于现有的振动供料装置上,透光孔用于光纤透光,通过吹气孔将排序不正确的NG工件吹掉,检测光纤用于检测工件的特殊Mark点位置是否正确,即判断出工件是否为NG件;到位光纤用于判定待检测工件是否准确到位,当工件的一端完成盖住透光孔时,则工件到位,产生触发信号给外部控制系统,外部控制系统根据检测光纤的检测结果来判别此时正在检测的工件是否是正确的排序,如果不是,则控制外部进气设备使吹气孔吹气,将工件吹落;若工件为正确的排序,则外部进气设备不启动,工件继续往前移动使检测完毕的工件与下一个待检测的工件隔开,直至将透光孔重新显露出来,重复下一个工件的检测工作;通过上述结构设置使供料系统能更高速的精确供料,而且大大的节约了空间和制造成本,以及减少了人工维护成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动分离式高速定位检测机构,其特征在于包括有检测块、到位光纤和检测光纤,所述检测块上设置有传送工件的轨道,所述检测块上还开设有透光孔、检测孔和吹气孔,到位光纤正对所述透光孔,所述检测光纤插入检测孔中,当工件的一端移动至完全盖住所述透光孔时,所述工件的另一端位于检测孔的位置,所述吹气孔位于透光孔与检测孔之间。
2.根据权利要求1所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述吹气孔位于透光孔与检测孔之间的中部位置。
3.根据权利要求1所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述轨道上设置有斜坡结构,所述斜坡结构从透光孔的位置沿着工件的移动方向倾斜向下。
4.根据权利要求3所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述斜坡结构的倾斜角度为10-45度。
5.根据权利要求4所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述斜坡结构的倾斜角度为30度。
6.根据权利要求1所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述检测块还包括有检测挡片,所述检测挡片设置于检测块的前侧面,所述检测光纤从检测块的后侧面插入所述检测孔。
7.根据权利要求1所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述检测块的上部向两端延伸有固定块,所述检测块通过其两端的固定块固定位置,通过固定块的设置使检测块形成T字形结构。
8.根据权利要求1所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述自动分离式高速定位检测机构还包括有支撑架,所述到位光纤通过支撑架固定于正对透光孔的位置。
9.根据权利要求8所述的自动分离式高速定位检测机构,其特征在于所述支撑架包括有固定部和两侧支撑部,所述到位光纤为2个,所述固定部设置于检测块的端部一侧且与检测块垂直设置,所述支撑架的两侧支撑部的一端一体成型连接于固定部的两端,且固定部与支撑部垂直设置,所述支撑架的两侧支撑部的另一端分别与2个到位光纤固定连接,使2个到位光纤分别正对于透光孔的两端位置。
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