CN211598683U - 一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷浆系统技术领域，尤其是一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，包括底板，所述底板上设有喷浆机，所述底板的底部设有行走轮，所述底板上安装有喷浆机，所述喷浆机的出料口与输送管连接，所述输送管的端部连接有安装座，所述安装座通过角度调节机构安装在底板上，所述安装座的顶部设有球形槽，所述球形槽内嵌入有与之形状配合的球形活动块，所述安装座的底部设有与球形槽连通的空腔，所述空腔的底部与输送管的端部连通，所述球形活动块的中部贯穿有通孔，所述球形活动块的两侧通过转动轴与安装座转动连接，本实用新型具有更加良好的安全性能，并且能够节省人力。

Description

一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统

技术领域

本实用新型涉及喷浆系统领域，尤其涉及一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统。

背景技术

在现有的井下开采工作的中，多使用长壁工作面全陷法管理顶板开采。采空区顶板岩层将随采煤工作面的推移，原始应力逐渐变化失衡直至坍塌。随着煤矿采煤强度的增大，一旦煤矿采空区面积大于顶板岩层的最大暴露面积时，就有可能引起采空区顶板下沉垮塌。针对这一问题点提出了以下方法，在采煤的作业过程中，边采煤边对采空区进行永久性支护。支护过程中需要用到喷浆机，现有技术中的喷浆机主要依靠人力控制喷浆方向，消耗人力大且不够安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在消耗人力资源、不够安全的缺点，而提出的一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，包括底板，所述底板上设有喷浆机，所述底板的底部设有行走轮，所述底板上安装有喷浆机，所述喷浆机的出料口与输送管连接，所述输送管的端部连接有安装座，所述安装座通过角度调节机构安装在底板上，所述安装座的顶部设有球形槽，所述球形槽内嵌入有与之形状配合的球形活动块，所述安装座的底部设有与球形槽连通的空腔，所述空腔的底部与输送管的端部连通，所述球形活动块的中部贯穿有通孔，所述球形活动块的两侧通过转动轴与安装座转动连接，所述转动轴的一端与电机的输出轴端部同轴固定连接。

优选的，所述角度调节机构包括支板，所述安装座的底部固定在支板上，所述电机通过安装架固定在支板上，所述支板的底部一侧通过转轴与升降板的一侧转动连接，所述升降板的另一侧垂直安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部通过滑动结构与支板连接。

优选的，所述升降板的两侧垂直连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆通过支架固定在底板上，所述第二电动伸缩杆垂直底板设置。

优选的，所述滑动结构包括U形的滑杆，所述滑杆的两端与支板的底面垂直连接，所述滑杆中部套装有与之滑动连接的滑套，所述第一电动伸缩杆的端部通过万向接头与滑套连接。

优选的，所述行走轮的外缘上均布有防滑纹路，所述行走轮为橡胶轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中通过喷浆机输送水泥，输送管进行输送，输送管的端部设置了安装座，安装座的顶部又设置了球形活动块，水泥经过球形活动块中部的通孔喷出，达到喷浆作业的目的；

2、设置了电机对球形活动块进行旋转，从而改变通孔的方向，实现水泥向切眼的顶部和侧壁喷浆，达到替代人工调整喷浆方向的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装座处的结构示意图；

图3为本实用新型的安装座处另一视角的结构示意图。

图中：底板1、第一电动伸缩杆2、电机3、安装座4、支板5、转轴6、升降板7、第二电动伸缩杆8、输送管9、喷浆机10、行走轮11、球形活动块12、通孔13、转动轴14、滑杆15、万向接头16、滑套17、空腔18、球形槽19。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-3所示的一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，包括底板1，底板1上设有喷浆机10，底板1的底部设有行走轮11，行走轮11的外缘上均布有防滑纹路，行走轮11为橡胶轮。底板1上安装有喷浆机10，喷浆机10的出料口与输送管9连接，输送管9的端部连接有安装座4，安装座4通过角度调节机构安装在底板1上。喷浆机10通过电源线与外部电源连接，底板1的底部设置驱动行走轮11行走和转向的驱动机构。

角度调节机构包括支板5，安装座4的底部固定在支板5上，电机3通过安装架固定在支板5上，支板5的底部一侧通过转轴6与升降板7的一侧转动连接，升降板7的另一侧垂直安装有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的端部通过滑动结构与支板5连接。升降板7的两侧垂直连接有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8通过支架固定在底板1上，第二电动伸缩杆8垂直底板1设置。滑动结构包括U形的滑杆15，滑杆15的两端与支板5的底面垂直连接，滑杆15中部套装有与之滑动连接的滑套17，第一电动伸缩杆2的端部通过万向接头16与滑套17连接。通过第二电动伸缩杆8调整安装座4的高度，从而方便调整喷涂位置，第一电动伸缩杆2伸缩能够带动支板5绕转轴6旋转，从而调整安装座4的倾斜角度，从而辅助调整喷浆角度。

安装座4的顶部设有球形槽19，球形槽19内嵌入有与之形状配合的球形活动块12，安装座4的底部设有与球形槽19连通的空腔18，空腔18的底部与输送管9的端部连通，球形活动块12的中部贯穿有通孔13，球形活动块12的两侧通过转动轴14与安装座4转动连接，转动轴14的一端与电机3的输出轴端部同轴固定连接。通过喷浆机10输送水泥，输送管9进行输送，输送管9的端部设置了安装座4，安装座4的顶部又设置了球形活动块12，水泥经过球形活动块12中部的通孔13喷出，达到喷浆作业的目的；设置了电机3对球形活动块12进行旋转，从而改变通孔13的方向，实现水泥向切眼的顶部和侧壁喷浆，达到替代人工调整喷浆方向的目的。

工作原理：底板1上安装控制箱和摄像头，控制箱内设置控制器和无线传输模块，通过无线传输模块将摄像头拍摄的视频传回控制人员，控制人员远程控制驱动机构驱动行走轮11，从而控制喷浆机10移动，并且控制电机3驱动球形活动块12转动，从而控制喷浆方向，具有更好的安全性，并节约人力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，包括底板(1)，所述底板(1)上设有喷浆机(10)，所述底板(1)的底部设有行走轮(11)，其特征在于，所述底板(1)上安装有喷浆机(10)，所述喷浆机(10)的出料口与输送管(9)连接，所述输送管(9)的端部连接有安装座(4)，所述安装座(4)通过角度调节机构安装在底板(1)上，所述安装座(4)的顶部设有球形槽(19)，所述球形槽(19)内嵌入有与之形状配合的球形活动块(12)，所述安装座(4)的底部设有与球形槽(19)连通的空腔(18)，所述空腔(18)的底部与输送管(9)的端部连通，所述球形活动块(12)的中部贯穿有通孔(13)，所述球形活动块(12)的两侧通过转动轴(14)与安装座(4)转动连接，所述转动轴(14)的一端与电机(3)的输出轴端部同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，其特征在于，所述角度调节机构包括支板(5)，所述安装座(4)的底部固定在支板(5)上，所述电机(3)通过安装架固定在支板(5)上，所述支板(5)的底部一侧通过转轴(6)与升降板(7)的一侧转动连接，所述升降板(7)的另一侧垂直安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的端部通过滑动结构与支板(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，其特征在于，所述升降板(7)的两侧垂直连接有第二电动伸缩杆(8)，所述第二电动伸缩杆(8)通过支架固定在底板(1)上，所述第二电动伸缩杆(8)垂直底板(1)设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，其特征在于，所述滑动结构包括U形的滑杆(15)，所述滑杆(15)的两端与支板(5)的底面垂直连接，所述滑杆(15)中部套装有与之滑动连接的滑套(17)，所述第一电动伸缩杆(2)的端部通过万向接头(16)与滑套(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的轨道式现浇钢筋混凝土喷浆系统，其特征在于，所述行走轮(11)的外缘上均布有防滑纹路，所述行走轮(11)为橡胶轮。

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