CN211598068U - 锁舌、锁具和单车 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及锁舌、锁具和单车。锁舌包括：插销部，适于在锁定位置和开锁位置之间移动，其中在锁定位置处，限制锁具的锁销的移动，在开锁位置处，允许锁销的移动；接触部，被耦合至插销部，并且适于随锁销移动，以使得在插销部处于锁定位置时，触发锁具的关锁传感器；以及拨动部，被布置为从接触部沿垂直于插销部的移动方向延伸，并适于受到锁具的驱动组件的驱动而带动插销部朝向开锁位置移动。提供了结构简单、体积小、易于制造和具有关锁感测功能的锁舌。本公开的实施例还涉及包括锁舌的锁具以及包括锁具的单车。

Description

锁舌、锁具和单车

技术领域

本公开的实施例总体上涉及锁舌，还涉及包括锁舌的锁具以及包括锁具的单车。

背景技术

自行车以及其他单车(例如电动自行车)是常用的代步工具，相应地，车辆的锁具作为防盗配件，也广泛应用于单车中。随着共享单车的发展，对单车的安全、使用条件、防盗等情况的掌控就十分重要。一方面，在预定条件下，用户可以解锁车辆，同时运营方希望能保证单车的锁定状态的可靠性，另一方面，运营方也期望提高车辆的防盗水平，避免车辆被盗，降低损失。

现有的锁具中采用锁舌结构对锁具的开关动作进行控制，锁舌能够在锁具中移动，以限制或释放锁具的锁销。但是，现有的锁舌存在结构相对复杂、占用空间大、不能有效防止非正常解锁等缺陷。

有必要对锁具的锁舌进行改进，使提高锁舌、锁具的性能。

实用新型内容

传统的锁舌和锁具存在结构相对复杂、占用空间大、不能有效防止非正常解锁等缺陷。本实用新型提供了一种改进的，以解决或至少部分地解决的上述或者其他潜在问题。

在本公开的第一方面，提供了一种用于锁具的锁舌。该锁舌包括：插销部，适于在锁定位置和开锁位置之间移动，其中在锁定位置处，限制锁具的锁销的移动，在开锁位置处，允许锁销的移动；接触部，被耦合至插销部，并且适于随锁销移动，以使得在插销部处于锁定位置时，触发锁具的关锁传感器；以及拨动部，被布置为从接触部沿垂直于插销部的移动方向延伸，并适于受到锁具的驱动组件的驱动而带动插销部朝向开锁位置移动。

根据本公开的实施例，利用插销部的移动实现对锁具的锁销的锁定和开锁。方便地实现了锁销的开锁和锁定状态的切换控制。利用整体成型且被耦合至插销部的接触部，结构简单地实现了接触部和插销部之间的耦合连接。还实现了在锁定位置处，自动感测关锁状态。

拨动部从接触部延伸，简化了锁舌的结构和制造工艺，这有利于降低锁舌的制造成本。利用本公开的技术方案，实现了结构简单、占用空间小的锁舌。

在一些实施例中，接触部包括呈梯形形状的触发部，且梯形形状的最长底边垂直于移动方向以用于触发关锁传感器。接触部的与插销部耦合的触发部被一体成型为梯形形状。如此，能够结构简单地将接触部与插销部耦合；同时，利用触发部的自身形状特点自动感测关锁状态。本公开的实施例，在实现结构简单、体积小、易于制造的基础上，还能同时实现关锁检测的功能。

在一些实施例中，接触部还包括从最长底边远离触发部延伸的延长部，延长部平行于移动方向并且与插销部间隔开，并且拨动部从接触部的延长部延伸。延长部和接触部从触发部延伸，提供了一种制造工艺简单、结构新颖的锁舌。

在一些实施例中，还包括锁止部，其从延长部远离触发部延伸，并与拨动部间隔开，并且锁止部适于在插销部处于锁定位置时，被驱动组件的偏心轴抵靠。如此，在锁定位置处，在偏心轴的抵靠作用下，锁止部能够防止锁舌移动，从而有效地防止非正常解锁，保证锁定状态的可靠性。

在一些实施例中，接触部和拨动部是一体成型的，并且，接触部经由注塑成型工艺与插销部耦合在一起。触发部、延长部和拨动部一体成型且只有触发部是与插销部直接耦合在一起的。获得了结构简单、空间小、制造成本低的锁舌。

根据本公开的第二方面，提供了一种锁具。该锁具包括：锁本体；锁销，可移动地设置在锁本体中，包括插槽；根据本公开的第一方面的锁舌，锁舌的插销部适于在锁定位置时，移动到插槽中从而限制锁销的移动，并且在开锁位置时，与插槽脱离从而允许锁销移动；以及关锁传感器，设置在锁本体中，适于在插销部处于锁定位置时被触发而生成关锁信号。

根据本公开的实施例，利用结构简单、尺寸小的锁舌，方便地实现了锁具的开锁和锁定状态的切换控制。拨动部从接触部延伸，使得驱动机构的布置更加合理、简化了锁具的结构复杂性，还降低了锁具的尺寸。本公开的技术方案实现了结构简单、占用空间小、可靠性高的锁具。

在一些实施例中，还包括印刷电路板，设置有避位槽；其中关锁传感器被布置在印刷电路板的第一侧，并且插销部和拨动部被布置在印刷电路板的与第一侧相对的第二侧；并且其中接触部的至少一部分穿过避位槽而突出于第一侧，从而能够触发关锁传感器。将关锁传感器和大部分的锁舌结构分别布置在印刷电路板的两侧，合理地利用了空间，减少了锁具的尺寸。利用接触部的至少一部分穿过避位槽而在锁定位置触发传感器，实现了关锁状态的自动感测。

在一些实施例中，还包括驱动组件，驱动组件包括马达和与马达连接的偏心轴；其中马达适于驱动偏心轴旋转，使得偏心轴能够驱动拨动部，进而经由接触部而使插销部朝向开锁位置移动。

在一些实施例中，还包括回位驱动件，被配置为将锁舌向锁定位置偏置。

根据本公开的第三方面，提供了一种单车。该单车包括：车轮；根据本公开的第二方面的锁具，锁销被配置为当移动到锁止位置时，能阻止车轮的转动。

根据本公开的实施例，利用结构简单、尺寸小、性能可靠的锁具，实现了单车的开锁和锁定状态的切换控制。利用整体结构简单、尺寸小、可靠性高的锁具，使得的单车的重量轻、尺寸可以设计的较小，还能够有效防止非正常开启单车。

应当理解的是，本实用新型内容并不旨在确定本公开的实施例的关键或基本特征，也并非旨在用于限制本实用新型的范围。通过下面的描述，本实用新型的其他特征将变得容易理解。

附图说明

通过结合附图更详细地描绘本公开的示例性实施例，本公开的上述目的和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中在本公开的示例性实施例中，相同的附图标记通常表示相同的部件。

图1示出了根据本公开的实施例的锁舌的立体图；

图2示出了根据本公开的某些实施例的锁舌的主视图；

图3示出了根据本公开的某些实施例的锁舌的仰视图；

图4示出了根据本公开的实施例的锁舌的左视图；

图5示出了根据本公开的实施例的锁具的立体图，其中锁具处于锁定状态，并且印刷电路板被部分略去以便于观察；

图6示出了图5中示出的根据本公开的实施例的锁具的局部放大图。

图7示出了根据本公开的实施例的锁具的立体图，其中锁具处于开锁状态，并且印刷电路板被部分略去以便于观察；以及

图8示出了根据本公开的实施例的锁具的立体图；

贯穿附图，使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的元件。

具体实施方式

现在将参考几个示例实施例来描述本公开。应当理解，这些实施例仅为了使本领域技术人员能够更好地理解并由此实现本公开，而不是对本公开技术方案的范围提出任何限制的目的来描述。

如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。

根据本公开的一些实施例，提供了制造工艺简单、尺寸小、稳定性高的锁舌、包括锁舌的锁具以及包括锁具的单车。将现在参考图1-图8来描述根据本公开的锁舌、锁具和单车的一些示例性实施例。

根据本公开的第一方面，提供了用于锁具的锁舌。总体上，锁舌包括插销部11、接触部12和拨动部13。如图1-图4所示，插销部11能够沿着插销部11的轴线所限定的移动方向D(如图4所示)，在锁定位置和开锁位置之间移动。在锁定位置处，插销部11锁止锁具的锁销21，从而限制锁销21的移动。在开锁位置处，插销部11不限制锁销21的移动，即允许锁销21移动。根据本公开的实施例，利用插销部的移动实现对锁具的锁销的锁定和开锁。方便地实现了锁销的开锁和锁定状态的切换控制。

如图1-图2所示，接触部12与插销部11耦合在一起，从而随锁销21一起移动。当插销部11在锁定位置时，接触部12能够触发锁具的关锁传感器22，从而自动感测锁定状态。利用整体成型且被耦合至插销部的接触部，结构简单地实现了接触部和插销部之间的耦合连接。还实现了在锁定位置处，关锁状态的自动感测。

在一些实施例中，接触部12可以包括被成型为梯形形状的触发部120，该触发部120与插销部11耦合在一起。在所示出的实施例中，梯形形状的两平行底边中的最长底边121垂直于移动方向D，该最长底边121用于触发关锁传感器22。如此布置，能够结构简单地将接触部与插销部耦合，同时，利用触发部的自身形状特点实现了关锁状态的自动感测。

在另一些实施例中，也可以根据锁具的空间设计需要，将梯形形状的其他边作为触发关锁传感器22的边。在其他实施例中，也可以将触发部设计为其他形状，例如正方形、长方形等多边形或其他不规则形状。

当然，应当理解的是，在触发部120上还可以设置减重孔，既能减少锁舌的重量，又能降低制造成本。

在一些实施例中，如图1所示，接触部12还可以包括延长部122。延长部122平行于移动方向D、从最长底边121远离触发部120延伸，并且与插销部11间隔开。在另一些实施例中，延长部呈L形，L形的短边与最长底边121耦合，L形的长边平行于移动方向D、远离触发部120延伸。通过延长部，本公开简化了锁舌的结构，降低了制造成本。

在一些实施例中，如图1-图2所示，拨动部13垂直于插销部11的移动方向D，从接触部12延伸。锁具的驱动组件24能够驱动拨动部13，从而利用拨动部13来带动插销部11朝向开锁位置移动。在另一些实施例中，具体地，拨动部13从延长部122延伸。由于拨动部13从接触部12的延长部122延伸，因此拨动部13与插销部11被间接地耦合在一起，这进一步简化了锁舌的制造工艺。

在一些实施例中，如图1-图4所示，接触部12还可以包括锁止部14。锁止部14从延长部122朝向远离触发部120延伸。锁止部14与拨动部13间隔开。利用拨动部13和锁止部14从触发部120延伸，而触发部120与插销部11直接地耦合在一起，提供了一种制造工艺简单、结构新颖的锁舌。

在插销部11处于锁定位置时，驱动组件24的偏心轴242抵靠在锁止部14上(如图6所示)。由于锁舌受到驱动组件的阻挡，针对非法开启操作，锁舌也无法朝向开锁位置移动，因此避免了锁具的非正常开启，提高了锁具的安全性。

在一些实施例中，插销部14是不锈钢材质，接触部12和拨动部13是一体成型的。在另一些实施例中，触发部120、延长部122、拨动部13、锁止部14是一体成型的。

在某些实施例中，接触部12经由注塑成型工艺而与插销部11耦合在一起。在某些实施例中，触发部120经由注塑成型工艺而与插销部11直接地耦合在一起，并且延长部122、拨动部13、锁止部14经由触发部120而与插销部11间接地耦合在一起。这简化了插销部11和接触部12之间的耦合工艺，提供了一种制造工艺简单、成本低的锁舌。

根据本公开的第二方面，提供了一种锁具。如图5-图8所述该锁具总体上包括：锁本体20、锁销21、根据本公开的第一方面的锁舌和关锁传感器22。锁本体20用于容纳锁销21、锁舌、关锁传感器22以及其他必要零部件(例如，印刷电路板和电源组件)。

锁销21可移动地设置在锁本体20中，锁销21上设置有插槽211。在一些实施例中，锁销21可以是C型锁销，锁本体20上相应地开设有供C型锁销移动的轨道槽。当锁舌的插销部11位于锁定位置时，插销部11的末端插入到插槽211中，从而限制锁销21的移动；当锁舌位于开锁位置时，插销部11与插槽211脱离，从而允许锁销21移动。

在一些实施例中，如图5所示，锁销21的靠近插槽211的一端连接有弹性件26，弹性件26的另一端与锁本体20固定连接。当锁销21移动到锁止位置时(见图5)，弹性件26被拉伸并产生使锁销21朝向打开位置移动的驱动力；当锁销21移动到解锁位置时，弹性件26的拉伸量减少或未被拉伸(见图7)。在某些实施例中，弹性件26被选择为螺旋弹簧。

关锁传感器22被设置在锁本体20中。当插销部11处于锁定位置时，关锁传感器22被接触部12触发而生成关锁信号。在一些实施例中，具体地，当插销部11处于锁定位置时，关锁传感器22被触发部120触发而生成关锁信号。利用结构简单、尺寸小的锁舌，实现了结构简单、占用空间小、可靠性高的锁具。

在一些实施例中，还可以包括印刷电路板23。印刷电路板23上设置有避位槽231。如图5-图7所示(其中印刷电路板被部分略去以便于观察)，关锁传感器22可以被布置在印刷电路板23的第一侧232，并且插销部11和拨动部13可以被布置在印刷电路板23的第二侧，第二侧与第一侧232相对。将关锁传感器和大部分的锁舌结构分别布置在印刷电路板的两侧，合理地利用了空间，减少了锁具的尺寸。

在一些实施例中，接触部12的至少一部分(例如，触发部120的最长底边121)穿过避位槽231而从突出于第一侧232，即突出于印刷电路板23，从而能够触发关锁传感器22。利用接触部的至少一部分穿过避位槽而在锁定位置触发传感器，实现了锁具对关锁状态的自动感测。

在一些实施例中，还可以包括回位驱动件25，回位驱动件25被配置为将锁舌向锁定位置偏置。在某些实施例中，回位驱动件25被选择为螺旋弹簧。

在一些实施例中，还可以包括驱动组件24。驱动组件24可以包括马达241和与马达241连接的偏心轴242。马达241能够驱动偏心轴242旋转，使得偏心轴242能够驱动拨动部13，将旋转运动转化为拨动部13的平移运动。当需要解锁时，在偏心轴242的驱动下，拨动部13经由接触部12而使插销部11朝向开锁位置移动。

在一些实施例中，如图5-图6所示，在锁销21处于锁止位置时，偏心轴242与驱动部13脱离接触、但与锁止部14抵靠，回位驱动件25没有被压缩或压缩量很小，接触部12触发关锁传感器22(例如，触发部120的最长底边121触发关锁传感器22)，插销部11的末端插入到锁销21的插槽211中，弹性件26被拉长。

如此，通过关锁传感器22，锁具的控制系统可以感测到锁具处于锁止状态。而且，在偏心轴的抵靠作用下，锁止部14能够防止锁舌移动，从而有效地防止非正常解锁，保证锁具的锁止状态的可靠性。

在一些实施例中，如图7所示，当需要解锁锁具时，控制系统控制马达241旋转而带动偏心轴242旋转，偏心轴242与锁止部14脱离接触，并且开始抵靠拨动部13并使得拨动部13开始移动，拨动部13与接触部12、插销部11是耦合在一起的。因此，整个锁舌因为马达241的驱动而移动，使得插销部11的末端脱离插槽211，这时，锁销21受到弹性件26的回复力而移动到解锁位置。

在锁销21处于解锁位置时，插销部11的末端与锁销21的光滑表面接触，回位驱动件25(例如螺旋弹簧)被压缩并且产生回位偏置力，接触部12与关锁传感器22脱离接触，偏心轴242不与拨动部13和锁止部14接触。

当需要从解锁位置朝向锁止位置移动锁销21时，使用者需要手动驱动锁销21(同时使得弹性件26被拉长)，当移动到锁止位置时，插槽211恰好对准插销部11的末端，而锁舌在回位驱动件25的回位偏置力的作用下，会立刻朝向锁销21移动，使得插销部11的末端插入到插槽211中，从而锁止锁销211。与此同时，接触部12会触发关锁传感器22(例如，触发部120的最长底边121触发关锁传感器22)，控制系统自动感测到锁具进入锁止状态，控制马达241旋转一定角度(例如，旋转1/4圆周)，使得偏心轴242抵靠锁止部14，从而有效地防止非正常解锁，保证锁具的锁定状态的可靠性。

根据本公开的第三方面，提供了一种单车。总体上，单车包括车轮和根据本公开的第二方面的锁具。其中，锁销21被配置为当移动到锁止位置时，能阻止车轮的转动。在一些实施例中，单车可以是共享自行车、共享电动车等。

利用结构简单、尺寸小、性能可靠的锁具，使得的单车的重量轻、尺寸可以设计的较小，还能够有效防止非正常开启单车。

应该理解的是，本公开的以上详细实施例仅仅是为了举例说明或解释本公开的原理，而不是限制本实用新型。因此，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。同时，本实用新型所附的权利要求旨在覆盖落入权利要求的范围和边界的等同替代的范围和边界的所有变化和修改。

Claims (10)

1.一种用于锁具的锁舌，其特征在于，包括：

插销部(11)，适于在锁定位置和开锁位置之间移动，其中在所述锁定位置处，限制所述锁具的锁销(21)的移动，在开锁位置处，允许所述锁销(21)的移动；

接触部(12)，被耦合至所述插销部(11)，并且适于随所述锁销(21)移动，以使得在所述插销部(11)处于锁定位置时，触发所述锁具的关锁传感器(22)；以及

拨动部(13)，被布置为从所述接触部(12)沿垂直于所述插销部(11)的移动方向(D)延伸，并适于受到所述锁具的驱动组件(24)的驱动而带动所述插销部(11)朝向所述开锁位置移动。

2.根据权利要求1所述的锁舌，其特征在于，所述接触部(12)包括呈梯形形状的触发部(120)，且所述梯形形状的最长底边(121)垂直于所述移动方向(D)以用于触发所述关锁传感器(22)。

3.根据权利要求2所述的锁舌，其特征在于，所述接触部(12)还包括从所述最长底边(121)远离所述触发部(120)延伸的延长部(122)，所述延长部(122)平行于所述移动方向(D)并且与所述插销部(11)间隔开，并且所述拨动部(13)从所述接触部(12)的所述延长部(122)延伸。

4.根据权利要求3所述的锁舌，其特征在于，还包括锁止部(14)，其从所述延长部(122)远离所述触发部(120)延伸，并与所述拨动部(13)间隔开，并且

所述锁止部(14)适于在所述插销部(11)处于锁定位置时，被所述驱动组件(24)的偏心轴(242)抵靠。

5.根据权利要求1或4所述的锁舌，其特征在于，所述接触部(12)和所述拨动部(13)是一体成型的，并且，所述接触部(12)经由注塑成型工艺与所述插销部(11)耦合在一起。

6.一种锁具，其特征在于，包括：

锁本体(20)；

锁销(21)，可移动地设置在所述锁本体(20)中，包括插槽(211)；

根据权利要求1-5中的任一项所述的锁舌，所述锁舌的插销部(11)适于在锁定位置时，移动到所述插槽(211)中从而限制所述锁销(21)的移动，并且在开锁位置时，与所述插槽(211)脱离从而允许所述锁销(21)移动；以及

关锁传感器(22)，设置在所述锁本体(20)中，适于在插销部(11)处于所述锁定位置时被触发而生成关锁信号。

7.根据权利要求6所述的锁具，其特征在于，还包括印刷电路板(23)，设置有避位槽(231)；

其中所述关锁传感器(22)被布置在所述印刷电路板(23)的第一侧(232)，并且所述插销部(11)和所述拨动部(13)被布置在所述印刷电路板(23)的与所述第一侧(232)相对的第二侧；并且

其中所述接触部(12)的至少一部分穿过所述避位槽(231)而突出于所述第一侧(232)，从而能够触发所述关锁传感器(22)。

8.根据权利要求6或7所述的锁具，其特征在于，还包括驱动组件(24)，所述驱动组件(24)包括马达(241)和与所述马达(241)连接的偏心轴(242)；

其中所述马达(241)适于驱动所述偏心轴(242)旋转，使得所述偏心轴(242)能够驱动所述拨动部(13)，进而经由所述接触部(12)而使所述插销部(11)朝向所述开锁位置移动。

9.根据权利要求6或7所述的锁具，其特征在于，还包括回位驱动件(25)，被配置为将所述锁舌向所述锁定位置偏置。

10.一种单车，其特征在于，包括：

车轮；

根据权利要求6-9中的任意一项所述的锁具，所述锁销(21)被配置为当移动到锁止位置时，能阻止所述车轮的转动。

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