CN210342957U - 用于锁具的开关控制机构、锁具和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开的实施方式涉及用于锁具的开关控制机构、锁具和车辆。开关控制机构包括锁舌、电机、凸轮、位置传感器和关锁传感器。锁舌具有驱动配合部，电机具有输出轴，凸轮连接于输出轴上，且具有驱动部和传感器触发部。凸轮随着输出轴的转动而转动，以通过驱动部推动锁舌的驱动配合部而将锁舌驱动至开锁位置。位置传感器基于传感器触发部来检测凸轮的位置，并在凸轮到达开锁完成位置时产生开锁完成信号以及在凸轮到达锁定位置时产生锁定完成信号，以控制电机停止驱动凸轮。关锁传感器在锁舌到达关锁位置时产生关锁完成信号，以使电机驱动凸轮向锁定位置转动。利用本公开的实施方式，可以更加精确地控制电机对凸轮的驱动，实现更可靠的开锁和关锁操作。

Description

用于锁具的开关控制机构、锁具和车辆

技术领域

本公开的实施方式总体涉及锁具的技术领域，并且更具体地，涉及用于锁具的开关控制机构、锁具和车辆。

背景技术

随着人们出行需求的增加，对于交通工具的需求也日益增加。自行车作为一种方便、快捷的交通工具也成为人们日常出行的重要交通工具之一。自行车通常安装有马蹄形的车锁。通常情况下，车锁被布置在自行车车架上，并且设有锁环槽和在其中滑动的锁环。在用户关锁后，锁环能够通过阻挡车轮的辐条来实现锁定自行车的作用。

对于自行车而言，锁具的安全性和使用便利性对于用户体验而言具有重要影响，而且锁具的开关控制机构对于车辆防盗尤为重要。

然而，在诸如自行车的车辆中还是存在着一些潜在问题。比如，有些自行车的开关控制结构会可能会发生异常，造成开锁不完全、甚至无法自动开锁。此外，即使在关锁状态下仍然存在被盗风险，可能会因撞击而造成关锁失效。而且，在其他车辆的锁具中也存在类似情形。

为此，本领域存在对锁具的开关控制机构进行改进的迫切需求。

实用新型内容

本公开的实施方式提供了一种用于锁具的开关控制机构的改进技术方案，以解决或者至少部分上缓解现有技术中的至少部分问题。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于锁具的开关控制机构。所述开关控制机构包括：锁舌，所述锁舌具有驱动配合部；电机，所述电机具有输出轴；凸轮，所述凸轮连接于所述电机的输出轴，且具有驱动部和传感器触发部，所述凸轮被配置为随着所述输出轴的转动而转动，以通过所述驱动部推动所述驱动配合部将所述锁舌驱动至开锁位置；位置传感器，被配置为基于所述传感器触发部来检测所述凸轮的位置，并在所述凸轮到达开锁完成位置时产生开锁完成信号以及在所述凸轮到达能够限制所述锁舌的移动的锁定位置时产生锁定完成信号，以控制所述电机停止驱动所述凸轮；以及关锁传感器，被配置为在所述锁舌到达关锁位置时产生关锁完成信号，以使所述电机驱动所述凸轮向所述锁定位置转动。

在根据本公开的一些实施方式中，所述凸轮在将所述锁舌驱动至最大移动距离后的一个预定角度时，所述位置传感器产生所述开锁完成信号。优选地，所述预定角度在5度至135度之间。

在根据本公开的一些实施方式中，所述凸轮在所述驱动部到达最低位置时，所述位置传感器(144)产生所述锁定完成信号。优选地，所述凸轮从所述开锁完成位置再转动45度至175度之间的一个预定角度后到达所述锁定位置。

在根据本公开的一些实施方式中，所述传感器触发部是从所述凸轮上突出的突出部，以及所述位置传感器为接触式传感器。

在根据本公开的一些实施方式中，所述传感器触发部是从所述凸轮上突出的突出部，以及所述位置传感器为光学传感器。

在根据本公开的一些实施方式中，所述传感器触发部是布置在所述凸轮中的磁性部件，并且所述位置传感器为电磁感应传感器。

在根据本公开的一些实施方式中，所述突出部在所述凸轮的圆周方向上连续延伸，并且所述位置传感器在所述凸轮从所述开锁完成位置转动至所述锁定位置之前被持续触发，而在所述凸轮转动至所述锁定位置时被解除触发。

在根据本公开的一些实施方式中，所述突出部包括从凸轮的圆周上伸出的第一突出部和第二突出部，并且所述位置传感器在所述凸轮到达所述开锁完成位置时被所述第一突出部触发，而在所述凸轮到达所述锁定位置时被所述第二突出部触发。

在根据本公开的一些实施方式中，所述锁舌包括关锁触发部，被配置为在所述锁舌到达关锁位置时触发所述关锁传感器，产生关锁完成信号。

在根据本公开的一些实施方式中，所述驱动部是从所述凸轮的轴向方向伸出的凸柄部件。

在根据本公开的一些实施方式中，所述驱动部是从所述凸轮径向方向伸出的突起。

在根据本公开的一些实施方式中，所述锁舌具有驱动孔，所述驱动配合部是所述驱动孔的上部挡板，并且所述驱动孔的底部边缘在所述凸轮位于锁定位置时被驱动部阻挡，以使所述锁舌(141)的运动被限制。

在根据本公开的一些实施方式中，所述锁舌具有驱动槽，所述驱动配合部是所述驱动槽的上部挡块，并且所述驱动槽的下部挡块在所述凸轮位于所述锁定位置时被所述驱动部阻挡，以使所述锁舌的运动被限制。

在根据本公开的一些实施方式中，所述锁舌具有平坦表面以及从所述平坦表面伸出的上部挡板和下部挡板，以及所述驱动配合部是所述上部挡板，所述下部挡板在所述凸轮位于所述锁定位置时被所述驱动部阻挡，以使所述锁舌的运动被限制。

本公开的第二方面中提供了一种锁具，所述锁具包括锁具壳体、以及位于所述锁具壳体中的锁销和包括根据上述第一方面所述的用于锁具的开关控制机构，所述锁销具有上锁凹槽，当锁舌所述关锁位置时，所述锁舌的下端插入所述上锁凹槽中以限制所述锁销的移动，使其处于关锁状态。

在根据本公开的一些实施方式中，所述车锁是马蹄形车锁。

本公开的第三方面中提供了一种车辆。所述车辆包括根据上述第二方面所述的锁具，所述锁具安装在所述车辆的车身上，用于锁住所述车辆。

在根据本公开的一些实施方式中，所述车辆是自行车。

通过以下参照附图对示例性实施方式的说明，本公开的进一步特征将变得显而易见。应当理解，实用新型内容部分并非旨在标识本公开的实施方式的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的一些实施方式安装有用于锁具的开关控制机构的示例锁具的示意图；

图2和图3示出了根据本公开的实施方式的用于锁具的开关控制机构的示例结构的示意图；

图4示出了凸轮位于初始位置时的开关控制机构的示意图；

图5示出了凸轮位于即将驱动位置时的开关控制机构的示意图；

图6示出了凸轮位于最远驱动位置时的开关控制机构的示意图；

图7示出了凸轮位于开锁完成位置时的开关控制机构的示意图；

图8示出了凸轮即将向锁定位置继续转动时的开关控制机构的示意图；

图9示出了凸轮位于锁定位置时的开关控制机构的示意图；

图10A至图10B示出了根据本公开的实施方式的传感器触发部的示例结构的示意图；

图11A至图11B示出了根据本公开的实施方式的驱动部的示例结构的示意图；

图12A至图12B示出了根据本公开的实施方式的驱动配合部的替代实施方式的示意图；以及

图13示出了安装有根据本公开的实施方式的锁具的自行车的示意图。

具体实施方式

现在将参考几个示例实施方式来描述本公开。应当理解，这些实施方式仅为了使本领域技术人员能够更好地理解并由此实现本公开，而不是对本公开技术方案的范围提出任何限制的目的来描述。

如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施方式”和“实施方式”应被理解为“至少一个实施方式”。术语“另一实施方式”应理解为“至少一个其他实施方式”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。

此外，需要说明的是，在本公开的实施方式中提及的各种数值都是示例性的，本发明并不局限于此。而是可以根据实际设计需求更改这些数值，以实现基本同样的作用和效果。

在现有车辆锁具的开锁控制机构中，针对锁具操作的控制精度不足，开关控制结构可能会发生异常，造成开锁不完全、甚至无法自动开锁。此外，即使在关锁状态下仍然存在被盗风险，可能会因撞击而造成关锁失效。

为此，本公开提供了一种改进的用于锁具的开关控制机构、锁具和车辆。在下文中，将参考图1-13来描述本公开的一些示例实施方式。需要注意的是，在下文描述中，将使用“自行车”作为交通工具的例子。但是本公开的范围不局限于此，任何能够采用在此描述的锁具的交通工具均涵盖在本公开的范围内。

首先参考图1，图1示出了根据本公开的一些实施方式安装有用于锁具的开关控制机构的锁具100的示意图。如图1所示，根据本公开的锁具100包括锁具壳体110，环形形状的锁销(在所示示例中称为锁环)122，弹簧124、拨手130以及开关控制机构140。在锁具壳体110中设置有锁环槽112，锁环122和弹簧124设置在锁环槽112内。弹簧124具有固定端，该固定端固定在锁具壳体上，弹簧124的另一端连接在锁环122上。图1示出开锁状态下的锁具100，此时开关控制机构140中的锁舌的下部插杆1415顶在锁环122上。在锁环122上还具有上锁凹槽126。在进行关锁时，用户拉动拨手130使锁环122沿着逆时针方向朝着关锁方向移动，当上锁凹槽126到达与锁舌141的下部插杆1415对应的位置时，插杆滑入上锁凹槽126中，实现关锁。因此，在关锁状态时，锁舌141的下部插杆1415插入锁环122上的上锁凹槽126中，阻止锁环122向开锁方向移动。当开锁时，锁舌141的下部插杆1415被向上驱动离开上锁凹槽126，此时，锁环122失去锁舌141的阻挡力，在弹簧124的拉力作用下向开锁方向移动，实现开锁，如图1所示。

图2和图3详细示出了根据本公开的实施方式的用于锁具的开关控制机构的示例结构的示意图。如图2和图3所示，开关控制机构140包括锁舌141、电机142、凸轮143、位置传感器144、关锁传感器145、弹簧146以及壳体部分1471和1472。壳体部分1471和1472可以通过诸如螺丝、螺钉等紧固件而安装在一起。锁舌141、电机142、凸轮143、位置传感器144、关锁传感器145和弹簧146安装壳体部分1471和1472形成的开关机构壳体中。

锁舌141具有驱动配合部1412，在图2和图3示出的示例中，驱动配合部是设置在锁舌141一侧的驱动槽1411的上部挡块。锁舌141还具有上部插杆1414和下部插杆1415。弹簧146装设在所述锁舌141的上部插杆1414上，用于向锁舌141提供朝向关锁方向的推力。下部插杆1415用于在关锁状态与锁环122的上锁凹槽126配合，以限制锁环移动。驱动槽1411的下部挡块1413作为关锁触发部，在锁舌位于关锁位置时触发关锁传感器145，以产生关锁完成信号。

需要说明的是，在另外的实施方式中，关锁传感器145可以设置在其他位置并且由相应设置的关锁触发部来触发。此外，在其他的实施方式中，关锁传感器145还可以由例如由锁环122来触发。还需要说明的是，尽管在该示例结构中，驱动配合部1412是驱动槽1411的上部挡块，但本公开并不局限于此。在一些实施方式中，也可以采用其他形式，这将在下文参照图12A至12B进行描述，此处不再赘述。

继续参考图2和图3，电机142用于驱动凸轮143，其具有输出轴1421。凸轮143连接于电机142的输出轴1421上，且具有驱动部1431和传感器触发部1432。该驱动部1431是从凸轮143上伸出的柱状的凸柄部件。凸轮143被配置为随着所述输出轴1421的转动而转动，以通过所述驱动部1431推动所述驱动配合部1411而将所述锁舌141驱动至开锁位置。传感器触发部13在该示例中为在凸轮的圆周上的一段连续突起。

需要说明的是，尽管在该示例结构中驱动部1431被描述为从凸轮143上面径向伸出的柱状部件并且传感器触发部被描述为凸轮143的圆周上的一段连续突起，但本公开并不局限于此。例如，驱动部的横截面可以采用除柱状外其他形状，诸如半圆形、椭圆形，半椭圆形等，甚至可采用其他适当形式；而且传感器触发部1432也可以采用非连续突起的形式。在下文中，将参照图10A至图11B来描述驱动部1431和传感器触发部1432的其他可选形式，此处不再赘述。

在图2和图3中，位置传感器144是基于所述传感器触发部1432来检测凸轮143的位置的传感器。位置传感器144可以在凸轮143到达开锁完成位置时产生开锁完成信号，以控制电机142停止，使得凸轮143停在开锁完成位置。在凸轮143到达能够限制所述锁舌141的移动的锁定位置时，位置传感器144产生锁定完成信号，以控制电机142停止，使得凸轮143停在锁定位置。关锁传感器145在所述锁舌141到达关锁位置时被作为关锁位置触发部的下部挡块1413触发，产生关锁完成信号。此时，将使所述电机驱动所述凸轮继续向锁定位置转动。在该示例结构中，位置传感器144是接触式传感器，其通过传感器触发部向其施加的压力而被触发。需要说明的是，本公开并不局限于此，位置传感器144也可以采用其他形式，例如可以是基于光学信号检测的光学传感器，或者是基于电磁信号检测的电磁式传感器。

根据本公开的实施方式，提供采用了上述传感器来产生用来控制电机操作的信号，可以更加准确的控制电机，实现可靠开锁和关锁操作。

在下文中，将参考图4至图9来具体描述根据本公开的示例开关控制机构的工作过程。

图4示出了根据本公开的实施方式在凸轮处于初始位置时开关控制机构的示意图。如图4所示，在此初始位置时，锁舌141处于关锁位置，锁舌141的下部插杆1415插入在锁环122的上锁凹槽126中，以限制锁环122的移动。凸轮143的驱动部1431位于最低位置，并与锁舌141的驱动配合部1411脱离，即不对其施加任何推力。驱动槽1411的下部挡板1413在该初始位置时压在关锁传感器上，触发关锁传感器145。连续突起形式的传感器触发部1432并未触发位置传感器144。需要说明的是，尽管在该示例结构中，在初始位置时，凸轮143的驱动部1431位于图4所示的最低位置，但是本公开并不局限于此，而是可以位于其他适当位置。

图5示出了根据本公开的实施方式在凸轮位于即将驱动位置时的开关控制机构的示意图。在接收到开锁信号后，电机142驱动凸轮143从图4所示的初始位置开始旋转大约70度后达到图5所示位置。在图5所示的位置处，凸轮143的驱动部1431开始对与锁舌的驱动配合部1411接触，此时锁舌尚并移动，仍处于关锁位置。驱动槽1411的下部挡板1412仍然触发关锁传感器145，同时传感器触发部1431并未触发位置传感器144。需要说明的是，此处的旋转角度70度仅仅是示例性，在实际应用中可以根据需求设计凹槽以实现其他旋转角度。

图6示出了根据本公开的实施方式在凸轮143位于最远驱动位置时的开关控制机构的示意图。电机142驱动凸轮143从图5所示位置继续旋转，此时驱动部1431推动锁舌141向开锁方向运动，驱动槽1411的下部挡板1412远离关锁传感器145，关锁传感器不再被触发。凸轮143继续转动约90度后到达图6所示位置。此时，锁舌被推动到最大移动距离，锁舌143的下部插杆1414已经完全脱离上锁凹槽126。同时由于失去锁舌143的阻挡，锁环122在弹簧124的弹簧力下向开锁方向移动，进入开锁状态。在该位置，传感器触发部1431并未触发位置传感器144。

图7示出了根据本公开的实施方式在凸轮143到达开锁完成位置时的开关控制机构的示意图。在凸轮到达最远驱动位置后，电机142并不会停止转动而是驱动凸轮143从图6所示的位置继续旋转，这时驱动部1431将与驱动配合部1412脱离，到达图7所示的开锁完成位置。在该开锁完成位置，凸轮143的传感器触发部1432与位置传感器144上的按钮接触并向其施加压力，位置传感器144被触发，产生开锁完成信号。响应于开锁完成信号，电机142停止驱动凸轮143，使得凸轮143停留在开锁完成位置。

在进行关锁时，用户拉动拨手130使锁环122向关锁方向移动，当锁环122上的上锁凹槽126到达与锁舌124对应的位置时，在弹簧146的推力作用下，锁舌的下部插杆1415滑入上锁凹槽126中，实现关锁。此时。锁舌141的驱动槽1411的下部挡板1412触发关锁传感器145，产生关锁完成信号。

在接收到关锁完成信号后，将使电机142控制凸轮143开始继续旋转。位置传感器144在凸轮143从所述开锁完成位置转动至所述锁定位置之前被持续触发。在凸轮143到达如图9所示的锁定位置时，凸轮143的传感器触发部1432不再接触位置传感器144的按钮，即被解除触发，此时将产生锁定完成信号。响应于此锁定完成信号，电机142停止驱动凸轮143，使得凸轮143处于锁定位置，如图9所示。该锁定位置处，驱动槽1411的下部挡板1412依然触发关锁传感器145。同时，在此锁定位置时，凸轮的驱动部1431位于最低位置，能够限制锁舌向开锁方向的运动。

出于说明的目的，在下表中给出了驱动部在不同位置时的传感器触发情况。

表1传感器触发情况

需要说明的是，在上文中结合附图和实施方式描述的示例结构中，在锁舌142移动至最大移动距离后再旋转约10度时处于开锁完成位置，触发位置传感器。然而本发明并不局限于此。而是可以采用任何适当的预定旋转角度。根据本公开的一些实施方式，该预定角度可以在例如大约5度至135度之间。

还需要说明的是，在上文中结合附图描述了凸轮143从开锁完成位置再继续驱动大约90度时产生锁定完成信号的实施方式。然而本发明并不局限于此，而是可以采用任何适当的角度。根据本公开的一些实施方式，该预定角度可以在例如大约45度至175度之间。

此外，在图4至图9中示出了其中传感器触发部1432是从凸轮143上突出的连续突出部，且位置传感器144为接触式传感器的实施方式。在根据本公开的另一实施方式中，所述位置传感器还可以为光学传感器，其可以基于突出部对光学的遮挡来触发该光学传感器。

图10A示出了根据本公开的实施方式的另一示例传感器触发部的示意图。如图10A所示，该传感器触发部1432为被布置在所述凸轮143中的磁性部件，而位置传感器144为电磁感应传感器，诸如霍尔传感器。在磁性部件转动到与电磁感应传感器144对齐的位置时，电磁感应传感器144可以被触发产生开锁完成信号。

图10B示出了根据本公开的实施方式的另一示例传感器触发部的示意图。如图10B所示，该传感器触发部1432包括位于凸轮圆周上的第一突出部1432-1和第二突出部1432-2。所述位置传感器144在所述凸轮143到达所述开锁完成位置时被所述第一突出部1432-1触发，产生开锁完成信号，而在所述凸轮143到达锁定位置时被所述第二突出部(1432-2)触发，产生锁定完成信号。在该示例的传感器触发部结构中，位置传感器和关锁传感器的触发与表1所示略有不同，特别是在开锁完成位置与锁定位置之间，位置传感器并未被持续触发，而是仅仅在开锁完成位置和在锁定位置时被触发，如下表所示。

表2传感器触发情况

驱动部位置	锁舌位置	位置传感器	关锁传感器
				初始位置	关锁位置	0	1
即将驱动位置	关锁位置	0	1
				最远驱动位置	开锁位置	0	0
开锁完成位置	开锁位置	1	0
				锁定位置前	关锁位置	0	1
锁定位置	关锁位置	1	1

图11A和图11B示出了根据本公开的实施方式的另外示例驱动部的示意图。如图11A所示，驱动部1431是从凸轮143的轴向方向伸出的凸柄部件，与图2和图3所示的凸柄部件不同，图11A中的凸柄部件延伸经过中心轴孔。图11B示出另一示例驱动部，驱动部1431是从所述凸轮143的径向方向伸出的突起的形式。在这种情况下，可以将传感器触发部与突起在轴向上设置在不同平面，以便传感器触发部1432不会影响突起对锁舌141的驱动。

图12A示出了根据本公开的实施方式的示例驱动配合部的示意图。如图12A所示，所述锁舌141具有驱动孔，并且所述驱动配合部1412是所述驱动孔的上部挡板，并且驱动孔可以具有各种适当形状，例如b形驱动孔。驱动孔的底部边缘在凸轮143位于锁定位置时被驱动部143)阻挡，以使所述锁舌(141)的运动被限制。

图12B示出了另一种形式的驱动部。如图12B所示，锁舌141具有平坦表面1417，从所述平坦表面1417上伸出有上部挡板1418和下部挡板1419。上部挡板1418可作为驱动配合部1412，而下部挡板1419作为锁定配合部。在锁定位置处，锁定配合部被驱动部1431阻挡，以限制锁舌141朝向开锁位置的移动。

图13还示出安装根据本公开的实施方式的锁具的车辆1300的示意图。如图13所示，在所述车辆1300的车身上安装有根据本公开的前述锁具140，所述锁具140可以用来锁住车辆。在图13中示出的车辆1300是自行车。然而本领域技术人员可以理解，本公开并不局限于此，所述车辆还是可以是三轮车、摩托车或者其他车辆。锁具也不局限于安装自行车的后轮上，也可以安装在例如前轮，或者任何其他适当的位置，来实现对车辆1300的锁定。

在上文中，以上已经描述了本公开的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施方式的原理、实际应用或对市场中已有技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施方式。

Claims (20)

1.一种用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于包括：

锁舌(141)，所述锁舌具有驱动配合部(1412)；

电机(142)，所述电机(142)具有输出轴(1421)；

凸轮(143)，所述凸轮连接于所述电机(142)的输出轴(1421)，且具有驱动部(1431)和传感器触发部(1432)，所述凸轮(143)被配置为随着所述输出轴(1421)的转动而转动，以通过所述驱动部(1431)推动所述驱动配合部(1412)将所述锁舌(141)驱动至开锁位置；

位置传感器(144)，被配置为基于所述传感器触发部(1432)来检测所述凸轮(143)的位置，并在所述凸轮(143)到达开锁完成位置时产生开锁完成信号以及在所述凸轮(143)到达能够限制所述锁舌的移动的锁定位置时产生锁定完成信号，以控制所述电机(142)停止驱动所述凸轮(143)；以及

关锁传感器(145)，被配置为在所述锁舌(141)到达关锁位置时产生关锁完成信号，以使所述电机(142)驱动所述凸轮(143)向所述锁定位置转动。

2.根据权利要求1所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述凸轮(143)在将所述锁舌(141)驱动至最大移动距离后的一个预定角度时，所述位置传感器(144)产生所述开锁完成信号。

3.根据权利要求2所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述预定角度在5度至135度之间。

4.根据权利要求1所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，在所述驱动部(1431)到达最低位置时，所述位置传感器(144)产生所述锁定完成信号。

5.根据权利要求4所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述凸轮(143)从所述开锁完成位置再转动在45度至175度之间的一个预定角度后到达所述锁定位置。

6.根据权利要求1所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述传感器触发部(1432)是从所述凸轮(143)上突出的突出部，以及所述位置传感器(144)为接触式传感器。

7.根据权利要求1所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述传感器触发部(1432)是从所述凸轮(143)上突出的突出部，以及所述位置传感器(144)为光学传感器。

8.根据权利要求1所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述传感器触发部(1432)是布置在所述凸轮中的磁性部件，并且所述位置传感器(144)为电磁感应传感器。

9.根据权利要求6或7所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述突出部在所述凸轮(143)的圆周方向上连续延伸，并且所述位置传感器(144)在所述凸轮(143)从所述开锁完成位置转动至所述锁定位置之前被持续触发，而在所述凸轮(143)到达至所述锁定位置时被解除触发。

10.根据权利要求6或7所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述突出部包括从所述凸轮(143)的圆周上伸出的第一突出部(1432-1)和第二突出部(1432-2)，并且所述位置传感器(144)在所述凸轮(143)到达所述开锁完成位置时被所述第一突出部(1432-1)触发，而在所述凸轮(143)到达所述锁定位置时被所述第二突出部(1432-2)触发。

11.根据权利要求1至8其中任一项所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述锁舌(141)包括关锁触发部(1413)，被配置为在所述锁舌(141)到达关锁位置时触发所述关锁传感器(145)，产生关锁完成信号。

12.根据权利要求1至8其中任一项所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述驱动部(1431)是从所述凸轮(143)的轴向方向伸出的凸柄部件。

13.根据权利要求1至8其中任一项所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述驱动部(1431)是从所述凸轮(143)径向方向伸出的突起。

14.根据权利要求1至8其中任一项所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述锁舌(141)具有驱动孔，所述驱动配合部(1412)是所述驱动孔的上部挡板，并且所述驱动孔的底部边缘在所述凸轮(143)位于锁定位置时被驱动部(1431)阻挡，以使所述锁舌(141)的运动被限制。

15.根据权利要求1至8其中任一项所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述锁舌(141)具有驱动槽，所述驱动配合部(1412)是所述驱动槽的上部挡块，并且所述驱动槽的下部挡块在所述凸轮(143)位于所述锁定位置时被所述驱动部(1431)阻挡，以使所述锁舌(141)的运动被限制。

16.根据权利要求1至8其中任一项所述的用于锁具的开关控制机构(140)，其特征在于，所述锁舌(141)具有平坦表面以及从所述平坦表面伸出的上部挡板(1417)和下部挡板(1418)，以及所述驱动配合部(1412)是所述上部挡板(1417)，所述下部挡板(1418)在所述凸轮(143)位于所述锁定位置时被所述驱动部(1431)阻挡，以使所述锁舌(141)的运动被限制。

17.一种锁具，其特征在于，包括锁具壳体(110)、位于所述锁具壳体中的锁销(122)和根据权利要求1至16其中任一项用于所述的锁具的开关控制机构(140)，所述锁销(122)具有上锁凹槽，当锁舌所述关锁位置时，所述锁舌的下端插入所述上锁凹槽中以限制所述锁销的移动，使其处于关锁状态。

18.根据权利要求17所述的锁具，其特征在于，所述锁具是马蹄形车锁。

19.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求17或18所述的锁具(100)，所述锁具(100)安装在所述车辆(1300)的车身上，用于锁住所述车辆(1300)。

20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，所述车辆(1300)是自行车。

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