CN211594320U

CN211594320U - 一种装车装置的码放输送机构

Info

Publication number: CN211594320U
Application number: CN201922354264.8U
Authority: CN
Inventors: 苏巧松
Original assignee: Xiamen Woody Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Woody Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型提供一种装车装置的码放输送机构，包括：用于与货物输送机构配合的皮带输送机，所述皮带输送机底部设有驱动装置和水平摆动装置，所述驱动装置连接所述水平摆动装置，所述皮带输送机安装在所述水平摆动装置上，所述水平摆动装置底部设有托架，所述水平摆动装置通过所述托架悬挂安装在所述货物输送机构前端。本实用新型结构简单紧凑，能够稳定驱动皮带输送机实现多排码放，提高了机械运行的稳定性和工作效率。

Description

一种装车装置的码放输送机构

技术领域

本实用新型涉及装车装置领域，特别涉及一种装车装置的码放输送机构。

背景技术

在水泥、面粉、食品、化工等生产领域中，需要将袋装物品或箱装物品装入运输货物的车厢内进行运输。传统都是采用人工搬运码垛的方式。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。为了降低人力提高效率，于是开发了装车装置。

现有的装车装置至少包括货物输送机和码放输送机，从而实现上料和码放。但是现有装车装置的货物输送机与码放输送机均单独通过机架架设，整体性较差，并且需要调整才能保证各装置间的紧密配合，操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装车装置的码放输送机构。

本实用新型要解决的是现有的装车装置较大且结构复杂、比较笨重，从而使得效率不高的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种装车装置的码放输送机构，包括：用于与货物输送机构配合的皮带输送机，所述皮带输送机底部设有驱动装置和水平摆动装置，所述驱动装置连接所述水平摆动装置；所述皮带输送机安装在所述水平摆动装置上；所述水平摆动装置底部设有托架，所述水平摆动装置通过所述托架悬挂安装在所述货物输送机构前端。

进一步的，所述水平摆动装置下方设有水平保持装置，所述皮带输送机后端可上下转动的安装在所述水平摆动装置顶部，所述水平保持装置的一端可上下转动的安装在所述水平摆动装置底部，所述水平保持装置的另一端与所述皮带输送机底部转动连接。

更进一步的，所述皮带输送机后端设有第一连接件，所述第一连接件包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座安装在所述水平摆动装置顶部，所述第二连接座安装在所述皮带输送机后端，所述第一连接座与所述第二连接座转动连接。

优选的，所述第一连接座与所述第二连接座为相对设置的“凵”字形连接座，所述第一连接座上设有转轴，所述第二连接座上设有铰接孔，所述第二连接座铰接在所述第一连接座上。

更进一步的，所述水平摆动装置与所述水平保持装置间设有第二连接件，所述第二连接件一端连接水平摆动装置底部，所述第二连接件另一端与所述水平保持装置转动连接。

优选的，所述第二连接件包括连接杆和连接片，所述连接杆一端与所述水平摆动装置键连接，所述连接杆另一端与所述连接片固定连接。

优选的，所述水平摆动装置为蜗轮蜗杆回转驱动装置，包括蜗轮、蜗杆、回转支撑和外壳，所述驱动装置连接所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。

优选的，所述驱动装置为伺服电机。

优选的，所述水平保持装置为电缸，所述电缸的伸出端顶部设有铰接孔，所述皮带输送机底部设有铰接座，所述电缸的伸出端与所述铰接座铰接。

优选的，所述电缸侧壁安装有拉线传感器，所述拉线传感器的拉线与所述电缸的伸出端固定连接。

本实用新型的一种装车装置的码放输送机构的有益效果如下：

1、本实用新型提供的装车装置的码放输送机构中，设有水平摆动装置，驱动装置驱动水平摆动装置，进而带动皮带传送机在一定范围内回转，从而实现多排装车码放；本实用新型结构简单，能够稳定驱动水平输送机实现多排码放，提高了机械运行的稳定性和工作效率。

2、本实用新型的码放输送机构还设有水平保持装置，货物输送机构的倾斜程度改变后，能够通过水平保持装置推动或拉动皮带输送机以保持皮带输送机水平，便于货物落下和码放。

附图说明

图1：本实用新型的安装状态示意图；

图2：本实用新型的结构示意图；

图3：本实用新型水平摆动装置和水平保持装置的结构示意图；

图中：1、皮带输送机；11、铰接座；2、驱动装置；3、水平摆动装置；4、托架；5、货物输送机构；6、水平保持装置；7、第一连接件；71、第一连接座；72、第二连接座；8、第二连接件；81、连接杆；82、连接片。

具体实施方式

现有的装车装置存在装置大且结构复杂、比较笨重，从而使得效率不高的问题。并且，现有的装车装置大多只适合于无车厢的货车。所以本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

参见图1-3，一种装车装置的码放输送机构，包括用于与货物输送机构5配合的皮带输送机1。所述皮带输送机1底部设有驱动装置2和水平摆动装置3，所述驱动装置2连接所述水平摆动装置3。所述皮带输送机1安装在所述水平摆动装置3上，使所述皮带输送机1能够左右摆动。所述水平摆动装置3底部设有托架4，所述水平摆动装置3通过所述托架4悬挂安装在货物输送机构5前端。

所述水平摆动装置3下方设有水平保持装置6，所述皮带输送机1后端可上下转动的安装在所述水平摆动装置3顶部，从而在上述皮带输送机1能够左右摆动的基础上，进一步使所述皮带输送机还同时能够上下转动。

本实施例中，所述水平保持装置6的一端还可上下转动的安装在所述水平摆动装置3底部，所述水平保持装置6的另一端与所述皮带输送机1底部转动连接。这样的连接，是为了进一步保证所述皮带输送机1还同时能够上下转动。

前面提到，所述皮带输送机1能够左右摆动。其原理是，所述水平摆动装置3能够带动所述皮带输送机1转动。并且，水平摆动装置3还能够带动所述水平保持装置6一同转动。

所述皮带输送机1后端设有第一连接件7。请参考图3，所述第一连接件7包括第一连接座71和第二连接座72，所述第一连接座71安装在所述水平摆动装置3顶部，所述第二连接座72安装在所述皮带输送机1后端，所述第一连接座71与所述第二连接座72转动连接。

本实施例中所述第一连接座71与所述第二连接座72为相对设置的“凵”字形连接座，所述第一连接座71上设有转轴(未标注)，所述第二连接座72上设有铰接孔，所述第二连接座72铰接在所述第一连接座71上。

所述水平摆动装置3与所述水平保持装置6间设有第二连接件8。请参考图3，所述第二连接件8一端连接水平摆动装置3底部，所述第二连接件8另一端与所述水平保持装置6转动连接。

请继续参考图3，本实施例中所述第二连接件8包括连接杆81和连接片82，所述连接杆81一端与所述水平摆动装置3键连接，所述连接杆81另一端与所述连接片82固定连接；

所述连接片82包括固定片(未区别标注)和设置在固定片两侧的悬臂(未区别标注)，所述固定片与所述连接杆81连接，所述悬臂底部设有铰接孔，所述水平摆动装置3后端设有铰接接头，所述连接片82两端与所述水平保持装置6两侧铰接。

本实施例中所述水平摆动装置3为蜗轮蜗杆回转驱动装置2，包括蜗轮(未示出)、蜗杆(未示出)、回转支撑(未示出)和外壳(未区别标注)，所述驱动装置2连接所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述第一连接座71固定设置再所述回转支撑上。

本实施例中所述驱动装置2包括伺服电机(未区别标注)，具有响应快、精度高、线性度高等优点。

所述水平保持装置6包括电缸(未区别标注)，所述电缸的伸出端顶部设有铰接孔，所述皮带输送机1底部设有铰接座11，所述电缸的伸出端与所述铰接座11铰接；通过电缸的伸缩与各机构间的转动配合实现皮带输送机1的角度调节。

本实施例中所述电缸侧壁安装有拉线传感器(未示出)，所述拉线传感器的拉线与所述电缸的伸出端固定连接，通过所述拉线传感器能够记录电缸的伸出距离，保证机械运行的精度。

本实用新型的简要工作过程如下：

货物从货物输送机构5上落到皮带输送机1上，驱动装置2驱动水平摆动装置3转动进而带动皮带输送机1在水平方向上摆动，以调整前端位置(即调整货物输送终点的位置)，皮带输送机1摆动到相应位置后，皮带输送机1带动货物从其上面落下；待货物落下后，再次调整皮带输送机1的前端位置，重复上述过程直接再次驱动下一袋货物落下；以此类推，从而实现多排货物的装车码放。

需要说明的是，货物输送机构5与皮带输送机1连成一条直线时，货物的落点是装车装置的正前方，而其它情况下，当货物输送机构5与皮带输送机1形成一定夹角时，货物的落点是装车装置的侧前方。为保证落在正前方的货物与落在侧前方的货物整齐地位于车上的同一排位置，可以调整不同货物具有不同的输送速度，或者其它方式(如伸缩或移动货物输送机构5)，来实现。

本实用新型的码放输送机构，在货物输送机构5发生倾斜后，能够通过水平保持装置6进行角度调整，以能够始终保持皮带输送机1的水平出料，保证货物码放整齐。

本实用新型结构简单紧凑，能够稳定驱动水平输送机实现多排码放并保持水平出货，提高了机械运行的稳定性和工作效率。

本实施例中，装车装置的码放输送机构是直接利用结构设计，实现皮带输送机能够左右摆动，从而实现一排排货物的码放的。因此，码放输送机构可以利用皮带输送机直接伸入货车车箱内，进行相应货物的摆放。可见，本实用新型的装车装置的码放输送机构，适用于厢式车箱的自动装车。当然，装车装置的码放输送机构也适用于非厢式车箱的自动装车。

需要说明的是，根据本实用新型的码放输送机构结构设计，其它工作场景中，也可以设置皮带输送机1以非水平方式，即以一定倾斜角度的方式，进行货物码放。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。

Claims

1.一种装车装置的码放输送机构，包括：用于与货物输送机构配合的皮带输送机，其特征在于：所述皮带输送机底部设有驱动装置和水平摆动装置，所述驱动装置连接所述水平摆动装置；所述皮带输送机安装在所述水平摆动装置上；所述水平摆动装置底部设有托架，所述水平摆动装置通过所述托架悬挂安装在所述货物输送机构前端。

2.根据权利要求1所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述皮带输送机后端可上下转动的安装在所述水平摆动装置顶部；所述码放输送机构还包括水平保持装置，所述水平保持装置的一端可上下转动的安装在所述水平摆动装置底部，所述水平保持装置的另一端与所述皮带输送机底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述皮带输送机后端设有第一连接件，所述第一连接件包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座安装在所述水平摆动装置顶部，所述第二连接座安装在所述皮带输送机后端，所述第一连接座与所述第二连接座转动连接。

4.根据权利要求3所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述第一连接座与所述第二连接座为相对设置的“凵”字形连接座，所述第一连接座上设有转轴，所述第二连接座上设有铰接孔，所述第二连接座铰接在所述第一连接座上。

5.根据权利要求2所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述水平摆动装置与所述水平保持装置间设有第二连接件，所述第二连接件一端连接所述水平摆动装置底部，所述第二连接件另一端与所述水平保持装置转动连接。

6.根据权利要求5所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述第二连接件包括连接杆和连接片，所述连接杆一端与所述水平摆动装置键连接，所述连接杆另一端与所述连接片固定连接。

7.根据权利要求1所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述水平摆动装置为蜗轮蜗杆回转驱动装置，包括蜗轮、蜗杆、回转支撑和外壳；所述驱动装置连接所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。

8.根据权利要求1所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机。

9.根据权利要求2所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述水平保持装置包括电缸，所述电缸的伸出端顶部设有铰接孔，所述皮带输送机底部设有铰接座，所述电缸的伸出端与所述铰接座铰接。

10.根据权利要求9所述的装车装置的码放输送机构，其特征在于：所述电缸侧壁安装有拉线传感器，所述拉线传感器的拉线与所述电缸的伸出端固定连接。