CN217264642U - 一种用于堆垛机的物料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其为一种用于堆垛机的物料夹持装置，包括底座、安装架和承托盘，所述底座的两侧均设置有滚轮，所述滚轮共设置有三个，三个所述滚轮呈三角分布，所述底座的上表面分别设置有安装架和液压缸，所述安装架顶端的表面与底座的上表面之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有滑板一和滑板二，本装置通过设置的第一电动推杆、安装板、U形板以及压紧板，由于安装板与U形板转动连接在一起，所以可以利用电机二带动其进行角度的调整，调整之后可以使得装有压紧板的一侧朝下，便于后期利用第一电动推杆调整压紧板的位置对物料进行压紧，避免在运输过程中物料发生晃动造成倒塌的情况，更加的实用。

Description

一种用于堆垛机的物料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种用于堆垛机的物料夹持装置。

背景技术

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，堆垛机按有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行，其工作范围受轨道的限制，而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机，又称高架叉车，没有轨道限制工作范围大。

无轨堆垛机(高架叉车)在对货物拿取时通常是利用底部的托盘将货物铲起，而铲起的过程中很容易使得货物发生移动，导致拿取失误的频率较高，因此实用性较低，并且在拿取的过程中容易对其他货物造成撞击挤压使其倒塌，此外堆垛机在拿取货物进行运输时也很容易产生晃动，导致货物倾斜掉落，风险较高，因此需要一种用于堆垛机的物料夹持装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于堆垛机的物料夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于堆垛机的物料夹持装置，包括底座、安装架和承托盘，所述底座的两侧均设置有滚轮，所述滚轮共设置有三个，三个所述滚轮呈三角分布，所述底座的上表面分别设置有安装架和液压缸，所述安装架顶端的表面与底座的上表面之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有滑板一和滑板二，所述液压缸的顶端固定连接有安装块，所述安装块一侧的表面与滑板二一侧的表面固定连接，且所述安装块另一侧的表面固定连接有遮挡板，所述遮挡板一侧的表面与滑板一一侧的表面固定连接，且所述遮挡板的底端固定连接有承托盘，所述承托盘远离遮挡板的一侧固定连接有插板，所述遮挡板远离安装架一侧的表面设置有夹持机构。

作为本实用新型优选的方案，所述夹持机构包括固定板，所述固定板一侧的表面固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆共设置有两个，两个第二电动推杆分别分布在固定板的两侧，且两个第二电动推杆的一端均固定连接有转动座，两个所述转动座的内侧均通过转轴转动连接有夹板，两个所述夹板相邻一侧的表面均固定安装有防滑垫片，两个所述转动座的上表面均固定连接有机箱，两个所述机箱的内部均固定安装有电机一，两个所述电机一的输出端分别与两个转轴的一端固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述遮挡板的上表面固定连接有U形板，所述U形板的内侧通过转轴转动连接有安装板，且所述U形板一侧的表面固定安装有电机二，电机二的输出端与转轴的一端固定连接，所述安装板的下表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆共设置有两个，两个所述第一电动推杆的底端均固定连接有压紧板，两个压紧板均位于承托盘的正上方。

作为本实用新型优选的方案，所述滑杆的表面固定套接有连接块，所述连接块位于滑板二的正下方，且所述连接块远离液压缸的一侧通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固定连接有推拉把手。

作为本实用新型优选的方案，所述连接杆的转动角度在0到90度之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的夹持机构、承托盘以及插板，由于承托盘的一侧安装有插板，且插板的插入端为厚度较小的扁平平板，这样更加便于后期插板插入物料的下方，也降低了物料发生移动倾斜的可能，此外由于第二电动推杆可以带动夹板伸入物料的后方，这样便于将物料推动上去，减少上料失误的可能，最后上料后之后可以利用夹板对物料的两侧进行夹持，减少运输时物料发生掉落的可能。

2、本实用新型中，通过设置的第一电动推杆、安装板、U形板以及压紧板，由于安装板与U形板转动连接在一起，所以可以利用电机二带动其进行角度的调整，调整之后可以使得装有压紧板的一侧朝下，便于后期利用第一电动推杆调整压紧板的位置对物料进行压紧，避免在运输过程中物料发生晃动造成倒塌的情况，更加的实用。

3、本实用新型中，通过设置的连接块、连接杆以及推拉把手，由于连接杆与连接块转动连接在一起，所以可以调整连接杆的角度，便于不同的使用者进行使用，且推动起来也更加的方便轻松。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型的B部放大结构示意图。

图中：底座1、安装架2、滚轮3、连接块4、连接杆5、推拉把手6、液压缸7、滑杆8、安装块9、滑板一10、滑板二11、遮挡板12、U形板13、安装板14、承托盘15、插板16、固定板17、电机一18、第一电动推杆19、转动座20、夹板21、机箱22、防滑垫片23、转杆24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例，请参照图1、3和4，一种用于堆垛机的物料夹持装置，包括底座1、安装架2和承托盘15，底座1的两侧均设置有滚轮3，滚轮3共设置有三个，三个滚轮3呈三角分布，底座1的上表面分别设置有安装架2和液压缸7，安装架2顶端的表面与底座1的上表面之间固定连接有滑杆8，滑杆8的表面滑动套接有滑板一10和滑板二11，液压缸7的顶端固定连接有安装块9，安装块9一侧的表面与滑板二11一侧的表面固定连接，且安装块9另一侧的表面固定连接有遮挡板12，遮挡板12一侧的表面与滑板一10一侧的表面固定连接，且遮挡板12的底端固定连接有承托盘15，承托盘15远离遮挡板12的一侧固定连接有插板16(插板16的一端设置为扁平状，这样插入端的整体厚度较薄，更加便于插入)，遮挡板12远离安装架2一侧的表面设置有夹持机构，夹持机构包括固定板17，固定板17一侧的表面固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆共设置有两个，两个第二电动推杆分别分布在固定板17的两侧，且两个第二电动推杆的一端均固定连接有转动座20，两个转动座20的内侧均通过转轴转动连接有夹板21，对于尺寸与承托盘15差不多大小的物料，可以利用夹板21直接夹在物料的两侧将其夹取放置在承托盘15的上面(夹取时利用第二电动推杆带动夹板21伸入物料的两侧，之后利用电机一18带动夹板21转动使得夹板21上的防滑垫片23与物料贴合，再接着利用第二电动推杆带动夹板21向回移动使得物料位于承托盘15的上方再缓缓松动夹板21，使得物料落在承托盘15上即可)，两个夹板21相邻一侧的表面均固定安装有防滑垫片23，两个转动座20的上表面均固定连接有机箱22，两个机箱22的内部均固定安装有电机一18，两个电机一18的输出端分别与两个转轴的一端固定连接，本实用新型中，通过设置的夹持机构、承托盘15以及插板16，由于承托盘15的一侧安装有插板16，且插板16的插入端为厚度较小的扁平平板，这样更加便于后期插板16插入物料的下方，也降低了物料发生移动倾斜的可能，此外由于第二电动推杆可以带动夹板21伸入物料的后方，这样便于将物料推动上去，减少上料失误的可能，最后上料后之后可以利用夹板21对物料的两侧进行夹持，减少运输时物料发生掉落的可能。

实施例，请参照图1和2，遮挡板12的上表面固定连接有U形板13，U形板13的内侧通过转轴转动连接有安装板14，且U形板13一侧的表面固定安装有电机二，电机二的输出端与转轴的一端固定连接，安装板14的下表面固定安装有第一电动推杆19，第一电动推杆19共设置有两个，两个第一电动推杆19的底端均固定连接有压紧板，两个压紧板均位于承托盘15的正上方，本实用新型中，通过设置的第一电动推杆19、安装板14、U形板13以及压紧板，由于安装板14与U形板13转动连接在一起，所以可以利用电机二带动其进行角度的调整，调整之后可以使得装有压紧板的一侧朝下，便于后期利用第一电动推杆19调整压紧板的位置对物料进行压紧，避免在运输过程中物料发生晃动造成倒塌的情况，更加的实用。

实施例，请参照图1和2，滑杆8的表面固定套接有连接块4，连接块4位于滑板二11的正下方，且连接块4远离液压缸7的一侧通过转轴转动连接有连接杆5，连接杆5远离连接块4的一端固定连接有推拉把手6，连接杆5的转动角度在0到90度之间，本实用新型中，通过设置的连接块4、连接杆5以及推拉把手6，由于连接杆5与连接块4转动连接在一起，所以可以调整连接杆5的角度，便于不同的使用者进行使用，且推动起来也更加的方便轻松。

工作原理：使用时，首先利用液压缸7带动滑板一10和滑板二11在滑杆8上向下移动到最低处，接着将承托盘15一侧的插板16的一端插入需要搬运的物料底部(此时插入的距离不要太多，以免使得物料倾斜过多而倒塌)，插入之后利用第二电动推杆带动夹板21向物料靠拢并伸入物料的后方，之后利用电机一18带动夹板21转动对物料的后方进行推动，使得物料顺着插板16移动到承托盘15的上面，之后再利用电机二带动安装板14转动使得压紧板朝下，此时利用第一电动推杆19带动压紧板下移对物料的顶端进行压紧，最后利用推拉把手6和连接杆5拉动装有物料的堆垛机移动即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于堆垛机的物料夹持装置，包括底座(1)、安装架(2)和承托盘(15)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)共设置有三个，三个所述滚轮(3)呈三角分布，所述底座(1)的上表面分别设置有安装架(2)和液压缸(7)，所述安装架(2)顶端的表面与底座(1)的上表面之间固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面滑动套接有滑板一(10)和滑板二(11)，所述液压缸(7)的顶端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)一侧的表面与滑板二(11)一侧的表面固定连接，且所述安装块(9)另一侧的表面固定连接有遮挡板(12)，所述遮挡板(12)一侧的表面与滑板一(10)一侧的表面固定连接，且所述遮挡板(12)的底端固定连接有承托盘(15)，所述承托盘(15)远离遮挡板(12)的一侧固定连接有插板(16)，所述遮挡板(12)远离安装架(2)一侧的表面设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的物料夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定板(17)，所述固定板(17)一侧的表面固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆共设置有两个，两个第二电动推杆分别分布在固定板(17)的两侧，且两个第二电动推杆的一端均固定连接有转动座(20)，两个所述转动座(20)的内侧均通过转轴转动连接有夹板(21)，两个所述夹板(21)相邻一侧的表面均固定安装有防滑垫片(23)，两个所述转动座(20)的上表面均固定连接有机箱(22)，两个所述机箱(22)的内部均固定安装有电机一(18)，两个所述电机一(18)的输出端分别与两个转轴的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的物料夹持装置，其特征在于：所述遮挡板(12)的上表面固定连接有U形板(13)，所述U形板(13)的内侧通过转轴转动连接有安装板(14)，且所述U形板(13)一侧的表面固定安装有电机二，电机二的输出端与转轴的一端固定连接，所述安装板(14)的下表面固定安装有第一电动推杆(19)，所述第一电动推杆(19)共设置有两个，两个所述第一电动推杆(19)的底端均固定连接有压紧板，两个压紧板均位于承托盘(15)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆垛机的物料夹持装置，其特征在于：所述滑杆(8)的表面固定套接有连接块(4)，所述连接块(4)位于滑板二(11)的正下方，且所述连接块(4)远离液压缸(7)的一侧通过转轴转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离连接块(4)的一端固定连接有推拉把手(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于堆垛机的物料夹持装置，其特征在于：所述连接杆(5)的转动角度在0到90度之间。

Images