CN211594150U - 一种用于分拣pcba板治具 - Google Patents

Abstract

一种用于分拣PCBA板治具，涉及电子产品检测技术领域，包括机架、支撑板、耳板、导轨轴、滑座、治具座和摆动装置；所述支撑板有两块间隔在机架上；所述耳板为两块设置在支撑板之间且与机架固定；所述导轨轴有两根且间隔设置，每根导轨轴的两端分别与耳板固定连接；所述滑座有两块，每个所述滑座上设置有圆孔，所述导轨轴穿过圆孔与滑座可直线活动连接；治具座固定在所述滑座上；所述摆动装置包括有电机、曲柄件和连杆件，所述电机固定在机架的底部，所述曲柄件与电机的动力输出轴固定连接，所述连杆件的一端与曲柄件铰接，另一端与其中一个滑座铰接，利用曲柄滑块机构的原理，使大量的PCBA板有序的排列在载具上，减少了人工操作，提高了工作效率。

Description

一种用于分拣PCBA板治具

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，具体为一种用于分拣PCBA板治具。

背景技术

PCBA板常用作于咪头的内处联接电路，把大量PCBA板整齐的摆放在载具内，加工出来后，需要整齐的分拣出来然后流入下一工序，然而，PCBA板体积小，而且呈圆形，现有技术中，常常选择人工操作，把PCBA板一颗一颗的放在载具内，费时费力，逐个逐个的分拣方式，极大地影响了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型提供了一种用于分拣PCBA板治具，来提高目前的生产效率。

其具体方案如下：

一种用于分拣PCBA板治具，包括机架、支撑板、耳板、导轨轴、滑座、治具座和摆动装置；所述支撑板有两块，间隔在机架上；所述耳板为两块设置在支撑板之间且与机架固定；所述导轨轴有两根且间隔设置，每根导轨轴的两端分别与耳板固定连接；所述滑座有两块，每个所述滑座上设置有与导轨轴相适配的圆孔，所述导轨轴穿过该圆孔与滑座可直线活动连接；所述治具座固定在所述滑座上；所述摆动装置包括有电机、曲柄件和连杆件，所述电机固定在机架的底部，所述曲柄件与电机的动力输出轴固定连接，所述连杆件的一端与曲柄件铰接，另一端与其中一个滑座铰接。

进一步的：所述机架的三面固定设有与其垂直的挡板，挡板的高度均高于治具座的高度。

进一步的：所述PCBA板治具还包括有用于装产品的回收仓，所述回收仓固定在挡板上。

进一步的：在治具座的两侧面设有滑道，所述滑道靠近回收仓的一端低于远离回收仓的一端；在治具座的右下侧面设有滑板，所述滑板倾斜设置且固定在两侧的支撑板上；在治具座的左下侧面设有倒置的V型滑板，所述V型滑板与耳板固定，其中所述V型滑板高于滑道且低于治具座。

进一步的：所述治具座上还设置有用于放置载具用的凸起。

进一步的：机架上还设置有急停、启动、暂停按钮。

进一步的：在急停按钮的旁边还设置有一调速器，用于调节电机的转速。

有益效果：

利用曲柄滑块机构的原理，即在电机的驱动下，曲柄件带动连杆件，连杆件带动耳座实现直线活动的方式，使大量的PCBA板有序的排列在载具上，减少了人工操作，提高了工作效率，而且，还非常人性化的增加了挡板的高度，使得PCBA板不会因为惯性被洒落一地，增强了实用性，再者，针对不同的规格，可以通过调速器调节电机的转速，能合适的使PCBA板在载具上排列。

附图说明

图1为治具的整体结构示意图。

图2为治具的内部结构示意图。

图3为摆动装置结构示意图。

图4为曲柄滑块原理结构图。

图5为治具座与载具的配合展示图。

图6为除治具座以外的其他部件位置结构图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

一种用于分拣PCBA板治具，参见图1-图2，包括机架1、机架1作为整个治具的支撑，在机架1上设有摆动装置。

具体的，该摆动装置包括电机9，该电机9固定在机架1的下端面，电机9的动力输出轴上固定连接有曲柄件91，曲柄件91在电机9的驱动下一并转动；该摆动装置还包括连杆件92，所述连杆件92与曲柄件91活动铰接，优选的，铰接位置位于曲柄件91的边缘。

连杆件92的作用在于用于拉动治具座5，使治具座5在连杆件92的作用下来回直线移动。

下面对如何使治具座5直线移动作进一步的说明。

参见图2-图3，在机架1上沿其长度方向间隔设有两块耳板3，即两块耳板3一左一右对称设置在电机9的两边，耳板3之间设有两个导轨轴31，每根导轨轴31的两端分别与耳板3固定，该导轨轴31作为引导轴，使治具座5更加平稳的移动。

其实现的方式为：治具座5的下端面间隔固定设有两个滑座4，每个滑座4上均设有圆孔，该圆孔的大小与导轨轴31相适配，导轨轴31穿设所述圆孔，这样就使得治具座5能沿着导轨轴31的方向来回直线移动。

当然，要使得治具座5的来回移动是经过电机9控制的，还得需要将治具座5与摆动装置联系起来，即将连杆件92与任意一块耳板3铰接就能达到目的。

这样，其工作原理为：启动电机9，曲柄件91在电机9的驱动下转动，因为连杆件92的一端与曲柄件91的边缘铰接，另一端与耳板3铰接，所以当曲柄件91转动的时候，连杆件92与曲柄件91连接的一端做圆周运动，而连杆件92拉动耳板3做直线运动，耳板3带动治具座5最终使其做来回直线运动。

其原理与曲柄滑块机构原理相同，下面以曲柄滑块机构原理加以辅助说明，参见图4，在电机9的作用下，曲柄件91带着连杆件92做圆周运动，连杆件92的另一端带动耳板3做来回直线运动。

参见图5，在治具座5上设有用于放置载具用的凸起，在使用的时候，首先将空的载具放在凸起上，再在载具上洒满PCBA板，启动电机9；或者先启动电机9，再在载具上撒PCBA板，治具座5快速不断地来回直线移动，PCBA板就会逐渐的落入到载具内与PCBA板大小相同的圆槽内，从而完成整齐的排列，那些没有落入圆槽内的PCBA板在治具座5的晃动下，就会从治具座5的四周掉落。

参见图1、图2和图6，为了防止从治具座5上掉落的PCBA板散落在机架1上，从而影响电机9的输出，在治具座5的前后两侧面分别设有支撑板2，所述支撑板2、耳板3和治具座5共同围城一个封闭的空间，电机9的输出轴、曲柄件91、连杆件92、导轨轴31都位于所述的封闭空间内，这样掉落的PCBA板不会掉落到封闭空间内，也就不会影响到电机9和各个连接位置的正常工作。

优选的，所述PCBA板治具还包括有用于装产品的回收仓10，所述回收仓10设置在机架1的右侧，用于收集从治具座5上滑落下来的PCBA板。

优选的，为了使掉落的PCBA板能够更加顺利掉落到回收仓10内，在治具座5的两侧面设有滑道6，该滑道6的高度低于治具座5的高度，所述滑道6靠近回收仓10的一端低于远离回收仓10的一端，即滑道6是倾斜设置的，当PCBA板从治具座5上掉落到滑道6上，顺着滑道6从高到低最后滑进回收仓10内。

治具座5在电机9的作用下不断的来回直线晃动，所以PCBA板掉落的时候，会从治具座5的四周掉落，因此为了保证掉落的PCBA板都能最终到回收仓10内，在治具座5的右下侧面设有滑板61，所述滑板61倾斜设置且固定在两侧的支撑板2上；在治具座5的左下侧面设有倒置的V型滑板7，所述V型滑板7固定在耳板3上，其中所述V型滑板7高于滑道6且低于治具座5。

这样PCBA板掉落在V型滑板7，也会在自身重力的作用下落到滑道6上，最终掉落到回收仓10内。

优选的：所述机架1的三面固定设有与其垂直的挡板8，挡板8的高度均高于治具座5的高度，挡板8用于防止PCBA板在筛选的时候飞溅或者掉落外机架1之外。

优选的：机架上还设置有急停、启动、暂停按钮。

优选的：在急停按钮的旁边还设置有一调速器，用于调节电机9的转速。

以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于分拣PCBA板治具，其特征在于：包括机架(1)、支撑板(2)、耳板(3)、导轨轴(31)、滑座(4)、治具座(5)和摆动装置；所述支撑板(2)有两块，间隔在机架(1)上；所述耳板(3)为两块设置在支撑板(2)之间且与机架(1)固定；所述导轨轴(31)有两根且间隔设置，每根导轨轴(31)的两端分别与耳板(3)固定连接；所述滑座(4)有两块，每个所述滑座(4)上设置有与导轨轴(31)相适配的圆孔，所述导轨轴(31)穿过该圆孔与滑座(4)可直线活动连接；所述治具座(5)固定在所述滑座(4)上；所述摆动装置包括有电机(9)、曲柄件(91)和连杆件(92)，所述电机(9)固定在机架(1)的底部，所述曲柄件(91)与电机(9)的动力输出轴固定连接，所述连杆件(92)的一端与曲柄件(91)铰接，另一端与其中一个滑座(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于分拣PCBA板治具，其特征在于：所述机架(1)的三面固定设有与其垂直的挡板(8)，挡板(8)的高度均高于治具座(5)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种用于分拣PCBA板治具，其特征在于：所述PCBA板治具还包括有用于装产品的回收仓(10)，所述回收仓(10)固定在挡板(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于分拣PCBA板治具，其特征在于：在治具座(5)的两侧面设有滑道(6)，所述滑道(6)靠近回收仓(10)的一端低于远离回收仓(10)的一端；在治具座(5)的右下侧面设有滑板(61)，所述滑板(61)倾斜设置且固定在两侧的支撑板(2)上；在治具座(5)的左下侧面设有倒置的V型滑板(7)，所述V型滑板(7)与耳板(3)固定，其中所述V型滑板(7)高于滑道(6)且低于治具座(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于分拣PCBA板治具，其特征在于：所述治具座(5)上还设置有用于放置载具用的凸起。

6.根据权利要求1所述的一种用于分拣PCBA板治具，其特征在于：机架(1)上还设置有急停、启动、暂停按钮。

7.根据权利要求6所述的一种用于分拣PCBA板治具，其特征在于：急停按钮的旁边还设置有调速器。

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