CN211593908U - 一种螺丝机的提升机构及一种螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种螺丝机的提升机构及一种螺丝机，包括提升平台、提升皮带、下传动轮组、上压紧轮、垂直导向柱、伸缩带限位块、伸缩带、皮带压条、翻板、竖直板、固定座。该螺丝机提升机构克服了现有技术的螺丝机提升机构不能输送长螺丝的限制，并且其输送能力大大提高，并且由于在提升平台的内外两侧设置了侧挡板以及在提升平台下方设计了下传动轮组，能够有效地防止在提升过程中螺丝掉落的技术问题，其工作效率较高。

Description

一种螺丝机的提升机构及一种螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别涉及一种螺丝机的提升机构。

背景技术

螺丝机是一种供给螺丝或螺钉的设备，在流水线生产或装配中有着广泛的应用。现有技术中的螺丝机通常采用转盘式的螺丝机，这种螺丝机的工作模式是先向螺丝机的上料仓内放入一定数量的螺丝，其上料机构为一个电机带动的圆盘，圆盘上具有多个桨叶，每个桨叶上都设计有凹槽，所述圆盘竖直置于上料仓内，随着圆盘的旋转，每一片桨叶的凹槽中可卡住数颗螺丝，当圆盘带动桨叶旋转到高处时，螺丝自然滑落至螺丝轨道内。在实际使用过程中，实用新型人发现这种螺丝机的上料机构可输送的螺丝长度受限，因为转盘直径和桨叶宽度尺寸影响，转盘式螺丝机不能输送长螺丝，当螺丝长度超过一定值时，转盘会被卡死，不能继续工作。

发明内容

本实用新型提出一种螺丝机的提升机构，提升机构包括提升平台、提升皮带、下传动轮组、上压紧轮、垂直导向柱、伸缩带限位块、伸缩带、皮带压条、翻板、竖直板、固定座。

所述翻板设置在所述提升平台上表面，伸缩带限位块垂直设置在所述提升平台的右侧，所述伸缩带的左端连接翻板的右端，并且紧贴伸缩带限位块的左侧面以及顶部，所述伸缩带的右端固定在竖直板上，所述竖直板位于提升平台右侧，所述伸缩带限位块和竖直板之间具有间隙。所述上压紧轮位于竖直板上方，所述下传动轮组设置在提升平台的下方。所述提升皮带绕在下传动轮组上，再从所述提升平台右侧上行，绕上压紧轮后固定在竖直板上。所述下传动轮组被驱动电机驱动，并对提升皮带进行压紧，使得提升皮带的左端垂直往上，并被皮带压条压紧在提升平台的左侧。所述提升平台的左端具有皮带压条，所述提升皮带的左端被皮带压条压紧在提升平台上，所述固定座与提升平台右侧固接，因此固定座和提升平台可共同移动，所述垂直导向柱穿过所述固定座，所述固定座可沿垂直导向柱上下运动。

进一步地，所述下传动轮组包括皮带左压紧轮、右压紧轮和中压紧轮，所述中压紧轮位于右压紧轮、左压紧轮之间，并且所述提升皮带依次绕在左压紧轮、中压紧轮和右压紧轮上，再从所述提升平台右侧上行，绕上压紧轮后固定在竖直板上。所述左压紧轮位于提升平台左侧下方，所述右压紧轮位于提升平台右侧下方，所述中压紧轮位于左压紧轮和右压紧轮之间。所述左压紧轮的位置使得绕左压紧轮的提升皮带的左端垂直往上，并被皮带压条压紧在提升平台的左侧。

进一步地，所述固定座中部具有通槽可供提升皮带在垂直方向通过。

进一步地，所述伸缩带限位块的顶部具有外凸的弧形。

进一步地，所述提升机构还包括连接部、滑动销、链轮组、传动链，所述固定座的右侧表面水平设置有U形槽，所述滑动销的左端卡入所述U形槽内，使得滑动销可以在U形槽中水平左右运动。所述滑动销的右端固定在连接部上，所述链轮组包括上下两个链轮，所述传动链绕在两个链轮上，所述连接部的一端也固定在链条上，其中一个链轮被驱动电机驱动而转动，因此当链轮转动时，带动传动链绕链轮旋转，同时连接部固定在传动链上，传动链转动时，带动固定座以及提升平台上下运动。

所述螺丝机还包括竖直卸料板，其中竖直卸料板设置在所述伸缩带限位块和竖直板之间的间隙上方，当提升平台向上运动时，所述竖直卸料板的下端下压所述伸缩带限位块和竖直板之间的伸缩带，在提升平台继续向上运动时，所述伸缩带的左侧带动翻板的右侧抬高，使得翻板上的螺丝向左倾倒。

所述提升机构还具有侧挡板，侧挡板设置在提升平台的内外两侧。

本实用新型提出的螺丝机提升机构克服了现有技术的螺丝机提升机构不能输送长螺丝的限制，并且其输送能力大大提高。并且由于在提升平台的内外两侧设置了侧挡板以及在提升平台下方设计了下传动轮组，能够有效地防止在提升过程中螺丝掉落的技术问题，其工作效率较高。

附图说明

图1为本申请的螺丝机提升机构的侧视第一状态图；

图2为本申请的螺丝机提升机构的俯视图；

图3为本申请的螺丝机的链轮结构的第一视图；

图4为本申请的螺丝机的链轮结构的第二视图；

图5为本申请的螺丝机提升机构的侧视第二状态图。

具体实施方式

下面结合说明书实施例和说明书附图对本实用新型进行进一步说明。

在第一实施例中，本实用新型提出一种螺丝机，所述螺丝机包括第一水平输送机构和提升机构。

如图1-2所示，本申请的第一水平输送机构包括第一传送带1-1、第一传动轮组1-2以及连接平台1-3，所述第一输送轮组1-2包括多个传动轮，所述传动轮由驱动电机(未示出)驱动，所述第一传送带1-1张紧在所述第一传动轮组1-2上，所述第一传送带1-1上放置待输送的螺丝，所述第一水平输送机构实现螺丝的水平传送。如图1所示，第一水平输送机构将待输送的螺丝从左侧输送到提升机构的提升平台1-4上，具体第一传送带1-1将待输送的螺丝传送到连接平台上，并进一步掉落到提升平台1-4的翻板1-17上，由于提升平台1-4与连接平台1-3之间没有间隙，因此防止螺丝掉落到提升平台1-4下方。

如图1所示，提升机构包括提升平台1-4、提升皮带1-5、下传动轮组1-6、上压紧轮1-7、垂直导向柱1-8、连接部1-9、滑动销1-10、链轮组1-11、传动链1-12、伸缩带限位块1-13、伸缩带1-14、侧挡板1-15、皮带压条1-16、翻板1-17、竖直板1-18、固定座1-19。所述提升机构具有两个状态，即图1所示的第一状态和图5所示的第二状态，当提升机构处于第一状态时，所述提升平台处于低位，当提升机构处于第二状态时，所述提升平台处于高位。

图1所示的提升机构处于第一状态，即提升平台1-4处于低位的状态，其中提升平台1-4 的内外两侧设置有侧挡板1-15，其目的在于在提升平台1-4在提升螺丝的过程中防止螺丝从提升平台1-4上掉落。所述提升平台1-4上表面设置有翻板1-17，所述提升平台1-4的右侧还垂直设置有伸缩带限位块1-13，所述伸缩带限位块1-13的顶部具有外凸的弧形，所述伸缩带 1-14的左端连接翻板1-17的右端，并且紧贴伸缩带限位块1-13的左侧面以及顶部，所述伸缩带1-14的右端固定在竖直板1-18上，所述竖直板1-18位于提升平台1-4右侧，所述伸缩带限位块1-13和竖直板1-18之间具有间隙。所述上压紧轮1-7位于竖直板1-18上方，所述下传动轮组1-6设置在提升平台1-4的下方，所述上压紧轮1-7和下传动轮组1-6的位置固定。所述下传动轮组1-6包括皮带左压紧轮1-6B、右压紧轮1-6C和中压紧轮1-6A，所述中压紧轮 1-6位于右压紧轮1-6C、左压紧轮1-6B之间，所述提升平台1-4的左端具有皮带压条1-16，所述提升皮带1-5的左端被皮带压条1-16压紧在提升平台1-4上，并且所述提升皮带1-5依次绕在左压紧轮1-6B、中压紧轮1-6A和右压紧轮1-6C上，再从所述提升平台右侧上行，绕上压紧轮1-7后固定在竖直板1-18上。所述右压紧轮1-6C被驱动电机(未示出)驱动，作为主动轮，左压紧轮作为从动轮，在其他实施例中，左压紧轮也可以作为主动轮，右压紧轮作为从动轮。

所述左压紧轮1-6B位于提升平台1-4左侧下方，所述右压紧轮1-6C位于提升平台1-4右侧下方，所述中压紧轮1-6A位于左压紧轮1-6B和右压紧轮1-6C之间。所述左压紧轮的位置使得绕左压紧轮的皮带1-5的左端垂直往上，并被皮带压条1-16压紧在提升平台1-4的左侧。

所述固定座1-19与提升平台1-4右侧固接，因此固定座1-19和提升平台1-4可共同移动，所述垂直导向柱1-8穿过所述固定座1-19，所述固定座1-19可沿垂直导向柱1-8上下运动。所述固定座1-19中部具有通槽可供皮带1-5在垂直方向通过。

分别参见图3-4，所述固定座1-19的右侧表面水平设置有U形槽1-20，所述滑动销1-10 的左端卡入所述U形槽内，使得滑动销1-10可以在U形槽1-20中水平左右运动。所述滑动销1-10的右端固定在连接部1-9上，所述链轮组1-11包括上下两个链轮，所述传动链1-12绕在两个链轮上，所述连接部1-9的一端也固定在链条上，其中一个链轮被驱动电机驱动而转动，因此当链轮转动时，带动传动链1-12绕链轮旋转，同时连接部1-9固定在传动链1-12上，传动链1-12转动时，带动固定座1-19以及提升平台1-4上下运动。

当链轮转动时，提升平台1-4向上运动，压紧轮组同步转动，带动皮带1-5绕上压紧轮和下压紧轮组转动。当提升平台1-4向上运动时，皮带1-5绕下压紧轮组向左移动，由于左压紧轮1-6B对皮带1-5的压紧作用，左压紧轮1-6B与皮带压条1-16之间的皮带1-5处于竖直状态，并且紧贴连接平台1-3，从而防止连接平台1-3上的螺丝掉落到提升平台1-4下方。

进一步地，所述螺丝机还包括上层输送机构，如图5所示，所述上层输送机构包括竖直卸料板2-1、卸料滑板2-2、上层输送带2-3、上层传送轮组2-4。其中竖直卸料板2-1设置在所述伸缩带限位块1-13和竖直板1-18之间的间隙上方，当提升平台1-4向上运动时，所述竖直卸料板2-1的下端下压所述伸缩带限位块1-13和竖直板1-18之间的伸缩带1-14，在提升平台1-4继续向上运动时，所述伸缩带1-14的左侧带动翻板1-17的右侧抬高，使得翻板1-17 上的螺丝向左倾倒。所述卸料滑板2-2设置在连接平台1-3的上方，并且其左端低于右端，并且其右端低于竖直卸料板2-1的下端，同时卸料滑板2-2的右端紧贴左压紧轮1-6B与皮带压条1-16之间的皮带1-5，使得卸料滑板2-2的右端与皮带1-5之间不具有间隙，当翻板1-17 向左倾倒螺丝时，从翻板1-17掉落的螺丝沿着卸料滑板2-2滑到上层传送带2-3上。所述上层传送带2-3张紧在上层传送轮组2-4上，所述上层传送轮组2-4由驱动电机驱动，从而从卸料滑板2-2滑到上层传送带2-3的螺丝向左输送。

以上仅为本实用新型优选的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可想到变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺丝机的提升机构，其特征在于，所述提升机构包括提升平台、提升皮带、下传动轮组、上压紧轮、垂直导向柱、伸缩带限位块、伸缩带、皮带压条、翻板、竖直板、固定座；所述翻板设置在所述提升平台上表面，伸缩带限位块垂直设置在所述提升平台的右侧，所述伸缩带的左端连接翻板的右端，并且紧贴伸缩带限位块的左侧面以及顶部，所述伸缩带的右端固定在竖直板上，所述竖直板位于提升平台右侧，所述伸缩带限位块和竖直板之间具有间隙，所述上压紧轮位于竖直板上方，所述下传动轮组设置在提升平台的下方，所述提升皮带绕在下传动轮组上，再从所述提升平台右侧上行，绕上压紧轮后固定在竖直板上，所述下传动轮组被驱动电机驱动，并对提升皮带进行压紧，使得提升皮带的左端垂直往上，并被皮带压条压紧在提升平台的左侧，所述提升平台的左端具有皮带压条，所述提升皮带的左端被皮带压条压紧在提升平台上，所述固定座与提升平台右侧固接，因此固定座和提升平台可共同移动，所述垂直导向柱穿过所述固定座，所述固定座可沿垂直导向柱上下运动。

2.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述下传动轮组包括皮带左压紧轮、右压紧轮和中压紧轮，所述中压紧轮位于右压紧轮、左压紧轮之间，并且所述提升皮带依次绕在左压紧轮、中压紧轮和右压紧轮上，再从所述提升平台右侧上行，绕上压紧轮后固定在竖直板上，所述左压紧轮位于提升平台左侧下方，所述右压紧轮位于提升平台右侧下方，所述中压紧轮位于左压紧轮和右压紧轮之间，所述左压紧轮的位置使得绕左压紧轮的提升皮带的左端垂直往上，并被皮带压条压紧在提升平台的左侧。

3.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述固定座中部具有通槽可供提升皮带在垂直方向通过。

4.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述提升机构还包括连接部、滑动销、链轮组、传动链，所述固定座的右侧表面水平设置有U形槽，所述滑动销的左端卡入所述U形槽内，使得滑动销可以在U形槽中水平左右运动，所述滑动销的右端固定在连接部上，所述链轮组包括上下两个链轮，所述传动链绕在两个链轮上，所述连接部的一端也固定在链条上，其中一个链轮被驱动电机驱动而转动，因此当链轮转动时，带动传动链绕链轮旋转，同时连接部固定在传动链上，传动链转动时，带动固定座以及提升平台上下运动。

5.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述螺丝机还包括竖直卸料板，其中竖直卸料板设置在所述伸缩带限位块和竖直板之间的间隙上方，当提升平台向上运动时，所述竖直卸料板的下端下压所述伸缩带限位块和竖直板之间的伸缩带，在提升平台继续向上运动时，所述伸缩带的左侧带动翻板的右侧抬高，使得翻板上的螺丝向左倾倒。

6.如权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述提升机构还具有侧挡板，侧挡板设置在提升平台的内外两侧。

7.一种螺丝机，其特征在于，其包括如权利要求1-6之一所述的提升机构。

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