CN211589146U - 轴芯冲压自动填料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机组装设备技术领域，尤其涉及一种轴芯冲压自动填料装置，包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上。所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。通过上述设置，保证了轴芯冲压自动填料装置在自动填料机构、轴芯传送机构和转子芯片传送机构的配合下实现全自动化的轴芯冲压自动填料，保证了整个冲压过程的高效率运行，有效降低了生产成本。

Description

轴芯冲压自动填料装置

技术领域

本实用新型属于电机组装设备技术领域，尤其涉及一种轴芯冲压自动填料装置。

背景技术

轴芯冲压自动填料装置用以在轴芯冲压之前进行自动填料配合轴芯冲压设备实现轴芯冲压自动化。电机由转子和定子两个部分组成，用以实现电能与机械能和机械能与电能之间的转换，在电机的装配过程中，需要将轴芯压入转子芯片内，从而保证二者之间的紧密配合，实现轴芯和转子芯片的内壁过盈配合，现有技术中电机轴芯冲压之前需通过人工将转子芯片放置于轴芯上，然后将轴芯与转子芯片进行冲压，以此达到冲压成型得到最终的轴芯成品，采用现有技术对轴芯进行冲压由于人工填料进度缓慢，生产效率较低，生产成本较高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴芯冲压自动填料装置，旨在解决现有技术中的轴芯冲压人工填料生产效率较低且生产成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种轴芯冲压自动填料装置，包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上，所述自动填料机构设置于所述冲压传送机构一端并位于所述冲压传送机构的上方，所述轴芯传送机构和所述转子芯片传送机构分别设置于所述冲压传送机构的两侧，所述轴芯传送机构与所述转子芯片传送机构分别位于所述自动填料机构的两侧。

进一步地，所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均设置于所述支撑底座上，所述第一驱动组件活动设置于所述轴芯传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第二驱动组件活动设置于所述转子芯片传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。

优选地，所述第一填料机械臂的另一端设置有用于夹取轴芯的第一夹具，所述第二填料机械臂的另一端设置有用于夹取转子芯片的第二夹具。

优选地，所述自动填料机构还包括轴芯感应器、转子芯片感应器以及输送感应器，所述轴芯感应器设置于所述轴芯传送机构的一侧，所述转子芯片感应器设置于所述转子芯片传送机构的一侧，所述输送感应器设置于所述冲压传送机构的一侧，所述轴芯感应器、所述转子芯片感应器以及所述输送感应器均与所述自动填料装置电连接。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动底座、第一活塞杆和第一运动件，所述第一驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第一活塞杆的一端垂直固定连接于所述第一驱动底座上，所述第一运动件与所述第一活塞杆活动连接，所述第一运动件与所述第一填料机械臂活动连接。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动底座、第二活塞杆和第二运动件，所述第二驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第二活塞杆的一端垂直固定连接于于所述第二驱动底座上，所述第二运动件与所述第二活塞杆活动连接，所述第二运动件与所述第二填料机械臂活动连接。

优选地，所述轴芯传送机构的传送带与所述冲压传送机构的传送带上均设置有轴芯卡槽。

优选地，所述第一夹具与所述第二夹具均位于所述冲压传送机构的传送带上的轴芯卡槽的正上方。

优选地，所述第一填料机械臂位于所述第二填料机械臂的下方。

优选地，所述轴芯传送机构与所述支撑底座之间设置有第一垫座，所述第一垫座与所述支撑底座固定连接，所述轴芯传送机构设置于所述第一垫座上。

优选地，所述转子芯片传送机构与所述支撑底座之间设置有第二垫座，所述第二垫座与所述支撑底座固定连接，所述转子芯片传送机构设置于所述第二垫座上。

本实用新型实施例提供的轴芯冲压自动填料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的轴芯冲压自动填料装置包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，通过将轴芯传送机构、转子芯片传送机构和冲压传送装置设置于支撑底座上保证三者的基础位置，将自动填料机构设置在冲压传送机构上且通过设置在一端保证自动填料机构能够在一端进行自动填料通过冲压传送机构输出，将轴芯传送机构和转子芯片传送机构设置在冲压传送机构的两侧，来保证轴芯与转子芯片的输送，通过将轴芯传送机构和转子芯片传送机构设置于自动填料机构的两侧来为自动填料机构进行填料所需要的轴芯和转子芯片的传送。

在自动填料机构上设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂和第二填料机械臂，通过将第一驱动组件和第二驱动组件设置在支撑底座上，保证第一驱动组件和第二驱动组件提供动力输出时有一个固定的位置，通过第一驱动组件活动设置于轴芯传送机构和冲压传送机构之间来保证第一驱动组件能够进行相关的运动，通过第二驱动组件活动设置于转子芯片传送机构和冲压传送机构之间来保证第二驱动组件能够进行相关的运动，第一填料机械臂的一端与第一驱动组件的转动连接，保证了第一填料机械臂的填料工作的运行，转子填料机械臂的一端与第二驱动组件的转动连接，保证了第二填料机械臂的填料工作的运行。通过上述设置，保证了轴芯冲压自动填料装置在自动填料机构、轴芯传送机构和转子芯片传送机构的配合下实现全自动化的轴芯冲压自动填料，保证了整个冲压过程的高效率运行，有效降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轴芯冲压自动填料装置填料时的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的轴芯冲压自动填料装置取料时的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的轴芯冲压自动填料装置填料时的俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的轴芯冲压自动填料装置取料时的俯视图。

图5为图2中A的局部放大图。

图6为图2中B的局部放大图。

图7为图1中C的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10—轴芯传送机构 11—轴芯卡槽 12—第一垫座

20—转子芯片传送机构 21—盛放凸起 22—第二垫座

30—冲压传送机构 40—自动填料机构 41—第一驱动组件

42—第二驱动组件 43—第一填料机械臂 44—第二填料机械臂

45—轴芯感应器 46—转子芯片感应器 47—输送感应器

50—支撑底座 411—第一驱动底座 412—第一活塞杆

413—第一运动件 421—第二驱动底座 422—第二活塞杆

423—第二运动件 431—第一夹具 441—第二夹具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～7中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种轴芯冲压自动填料装置，包括轴芯传送机构10、转子芯片传送机构20、冲压传送机构30、自动填料机构40以及支撑底座50，轴芯传送机构10用以输送轴芯，转子芯片传送机构20用以输送转子芯片，冲压传送架构用以对填料后的轴芯和转子芯片进行冲压，自动填料机构40用以对轴芯和转子芯片进行自动填料以便于进行下一步的轴芯冲压，支撑底座50用以为轴芯传送机构10、转子芯片传送机构20、冲压传送机构30和自动填料机构40提供安装平台。所述轴芯传送机构10、所述转子芯片传送机构20以及冲压传送机构30均设置于所述支撑底座50上，将轴芯传送机构10、转子芯片传送机构20和冲压传送机构30设置在支撑底座50上，保证轴芯传送机构10、转子芯片传送机构20和冲压传送机构30在运作时有一个固定的位置。

进一步地，如图1～2所示，所述自动填料机构40设置于所述冲压传送机构30一端并位于所述冲压传送机构30的上方，将自动填料机构40设置在冲压传送机构30的一端保证冲压原料输出位置，将自动填料机构40设置在冲压传送机构30的上方便于自动填料机构40的安装，所述轴芯传送机构10和所述转子芯片传送机构20分别设置于所述冲压传送机构30的两侧，将轴芯传送机构10和转子芯片传送机构20分别设置在冲压传送机构30的两侧保证，轴芯和转子芯片的输送位置不出现重叠所述轴芯传送机构10与所述转子芯片传送机构20分别位于所述自动填料机构40的两侧，将轴芯传送机构10和转子芯片传送机构20分别设置在自从填料机构的两侧，保证自动填料机构40能够从轴芯传送机构10以及转子芯片传送机构20得到连续的材料补充。

进一步地，如图1～2和图5～6所示，所述自动填料机构40设置有第一驱动组件41、第二驱动组件42、第一填料机械臂43以及第二填料机械臂44，第一驱动组件41和第二驱动组件42为相关部件提供运作动力，第一填料机械臂43用以对轴芯进行自动填料，第二填料机械臂44用以对转子芯片进行自动填料。所述第一驱动组件41与所述第二驱动组件42均设置于所述支撑底座50上，将第一驱动组件41和第二驱动组件42设置在支撑底座50上，保证第一驱动组件41和第二驱动组件42在一个固定的位置提供动力，所述第一驱动组件41活动设置于所述轴芯传送机构10与所述冲压传送机构30之间，将第一驱动组件41设置在轴芯传送机构10和冲压传送机构30之间，为轴芯传送机构10和冲压传送机构30之间的相关部件提供动力，所述第二驱动组件42活动设置于所述转子芯片传送机构20与所述冲压传送机构30之间，将第二驱动组件42设置在转子芯片传送机构20和冲压传送机构30之间，为转子芯片传送机构20和冲压传送机构30之间的相关部件提供动力。

进一步地，如图5～6所示，所述第一填料机械臂43的一端与所述第一驱动组件41转动连接，通过第一填料机械臂43的一端和第一驱动组件41转动连接，实现第一填料机械臂43在第一驱动组件41的作用下，将轴芯从轴芯传送机构10移动到冲压传送机构30上，所述第二填料机械臂44的一端与所述第二驱动组件42转动连接，通过第二填料机械臂44的一端和第二驱动组件42转动连接，实现第二填料机械臂44在第二驱动组件42的作用下，将转子芯片从转子芯片传送机构20移动到冲压传送机构30上。

本实用新型的轴芯冲压自动填料装置包括轴芯传送机构10、转子芯片传送机构20、冲压传送机构30、自动填料机构40以及支撑底座50，通过将轴芯传送机构10、转子芯片传送机构20和冲压传送装置设置于支撑底座50上保证三者的基础位置，将自动填料机构40设置在冲压传送机构30上且通过设置在一端保证自动填料机构40能够在一端进行自动填料通过冲压传送机构30输出，将轴芯传送机构10和转子芯片传送机构20设置在冲压传送机构30的两侧，来保证轴芯与转子芯片的输送，通过将轴芯传送机构10和转子芯片传送机构20设置于自动填料机构40的两侧来为自动填料机构40进行填料所需要的轴芯和转子芯片的传送。

在自动填料机构40上设置有第一驱动组件41、第二驱动组件42、第一填料机械臂43和第二填料机械臂44，通过将第一驱动组件41和第二驱动组件42设置在支撑底座50上，保证第一驱动组件41和第二驱动组件42提供动力输出时有一个固定的位置，通过第一驱动组件41活动设置于轴芯传送机构10和冲压传送机构30之间来保证第一驱动组件41能够进行相关的运动，通过第二驱动组件42活动设置于转子芯片传送机构20和冲压传送机构30之间来保证第二驱动组件42能够进行相关的运动，第一填料机械臂43的一端与第一驱动组件41的转动连接，保证了第一填料机械臂43的填料工作的运行，转子填料机械臂的一端与第二驱动组件42的转动连接，保证了第二填料机械臂44的填料工作的运行。通过上述设置，保证了轴芯冲压自动填料装置在自动填料机构40、轴芯传送机构10和转子芯片传送机构20的配合下实现全自动化的轴芯冲压自动填料，保证了整个冲压过程的高效率运行，有效降低了生产成本。

本实用新型的另一个实施例中，如图5～7所示，所述第一填料机械臂43的另一端设置有用于夹取轴芯的第一夹具431，在第一填料机械臂43的另一端设置第一夹具431，用以对轴芯的移动提供夹持，将轴芯夹起移动到冲压传送机构30上松开放下，所述第二填料机械臂44的另一端设置有用于夹取转子芯片的第二夹具441在第二填料机械臂44的另一端设置第二夹具441，用以对转子芯片的移动提供夹持，将转子芯片夹起移动到冲压传送机构30上松开放下。

本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述自动填料机构40还包括轴芯感应器45、转子芯片感应器46以及输送感应器47，轴芯感应器45用以感知轴芯所处的位置，转子芯片感应器46用以感应转子芯片所处的位置，输送感应器47用以感应填料完成后的轴芯和转子芯片所处的位置。所述轴芯感应器45设置于所述轴芯传送机构10的一侧，将轴芯感应器45设置在轴芯传送机构10的一侧，用以感知轴芯传送机构10上的轴芯，以便于控制轴芯传送机构10的运作，所述转子芯片感应器46设置于所述转子芯片传送机构20的一侧，将转子芯片感应器46设置在转子芯片传送机构20的一侧，用以感知转子芯片传送机构20上的转子芯片，以便于控制转子芯片传送机构20的运作。所述输送感应器47设置于所述冲压传送机构30的一侧，将输送感应器47设置在冲压传送机构30的一侧，用以感知填料完成后的轴芯和转子芯片，用以控制冲压传送机构30的运行。所述轴芯感应器45、所述转子芯片感应器46以及所述输送感应器47均与所述自动填料装置电连接，通过轴芯感应器45、转子芯片感应器46和输送感应器47三者均与自动填料装置之间的电连接来实现自动填料装置的运作。

本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图6所示，所述第一驱动组件41包括第一驱动底座411、第一活塞杆412和第一运动件413，第一驱动底座411用以为第一驱动组件41上的相关部件提供固定连接，第一活塞杆412用以实现第一驱动组件41的活塞运动，第一运动件413作为动力输出端与相关部件连接，所述第一驱动底座411固定连接于所述支撑底座50上，将第一驱动底座411和支撑底座50固定连接，实现第一驱动组件41通过第一驱动底座411实现与支撑底座50之间的固定连接，所述第一活塞杆412的一端垂直固定连接于所述第一驱动底座411上，将第一活塞杆412垂直固定在第一驱动底座411上，使在第一活塞杆412的作用下相关部件做上下活塞运动，所述第一运动件413与所述第一活塞杆412活动连接，通过第一运动件413与第一活塞杆412之间的活动连接，实现第一运动件413在第一活塞杆412的作用下做相对第一驱动底座411的上下运动，所述第一运动件413与所述第一填料机械臂43活动连接，通过第一运动件413和第一填料机械臂43之间的活动连接，实现第一填料机械臂43在第一运动件413的带动下做相对于第一驱动底座411的上下活塞运动。

本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图5所示，所述第二驱动组件42包括第二驱动底座421、第二活塞杆422和第二运动件423，第二驱动底座421用以为第二驱动组件42上的相关部件提供固定连接，第二活塞杆422用以实现第二驱动组件42的活塞运动，第二运动件423作为动力输出端与相关部件连接，所述第二驱动底座421固定连接于所述支撑底座50上，将第二驱动底座421和支撑底座50固定连接，实现第二驱动组件42通过第二驱动底座421实现与支撑底座50之间的固定连接，所述第二活塞杆422的一端垂直固定连接于所述第二驱动底座421上，将第二活塞杆422垂直固定在第二驱动底座421上，使在第二活塞杆422的作用下相关部件做上下活塞运动，所述第二运动件423与所述第二活塞杆422活动连接，通过第二运动件423与第二塞杆之间的活动连接，实现第二运动件423在第二活塞杆422的作用下做相对第二驱动底座421的上下运动，所述第二运动件423与所述第二填料机械臂44活动连接，通过第一运动件413和第二填料机械臂44之间的活动连接，实现第二填料机械臂44在第二运动件423的带动下做相对于第二驱动底座421的上下活塞运动。

本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述轴芯传送机构10的传送带与所述冲压传送机构30的传送带上均设置有轴芯卡槽11，通过在轴芯传送机构10和冲压传送机构30的传动带上设置轴芯卡槽11，来为轴芯提供安装工位，既便于第一填料机械臂43的抓取，也便于第一填料机械臂43的填料。

本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述第一夹具431与所述第二夹具441均位于所述冲压传送机构30的传送带上的轴芯卡槽11的正上方，第一夹具431和第二夹具441通过设置在冲压传送机构30的轴芯卡槽11的正上方，能够便于第一填料机械臂43和第二填料机械臂44的自动填料。在转子芯片传送机构20的传送带上设置有盛放凸起21，用以盛放转子芯片，以便于第二填料机械臂44对转子芯片的抓取。

第一运动件413沿第一活塞杆412向上运动带动第一填料机械臂43向上运动，到达最大值后停止运动，第一填料机械臂43转动到达轴芯传送机构10上的轴芯上方，第一夹具431夹持轴芯旋转回去原来的位置，停在冲压传送机构30上的轴芯卡槽11的上方，第一运动件413沿第一活塞杆412向下运动抵触在第一驱动底座411上，第一填料机械臂43将轴芯插入轴芯卡槽11中，第一夹具431松开，第一填料机械臂43转动离开冲压传送机构30上方。

第二运动件423沿第二活塞杆422向上运动带动第二填料机械臂44向上运动，到达最大值后停止运动，第二填料机械臂44转动到达转子芯片传送机构20上的转子芯片上方，第二夹具441夹持转子芯片旋转回去原来的位置，停在冲压传送机构30上的轴芯的上方，第二运动件423沿第二活塞杆422向下运动抵触在第二驱动底座421上，第二填料机械臂44将转子芯片套在轴芯上，第二夹具441松开，第二填料机械臂44重复套接转子芯片直至达到一定数量，冲压传送机构30向前转动带动填料完成后的轴芯去往下一步进行冲压。

本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述第一填料机械臂43位于所述第二填料机械臂44的下方，将第一填料机械臂43设置在第二填料机械臂44的下方能够使轴芯与转子芯片的填料过程不出现干扰，同时实现轴芯先安装，后进行转子芯片的叠加。

本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述轴芯传送机构10与所述支撑底座50之间设置有第一垫座12，在轴芯传送机构10和支撑底座50之间设置第一垫座12用以垫高轴芯传送机构10的高度，所述第一垫座12与所述支撑底座50固定连接，将第一垫座12与支撑底座50之间固定连接，使第一垫座12不会出现位置移动，所述轴芯传送机构10设置于所述第一垫座12上，将轴芯传送机构10设置在与支撑底座50相固定的第一垫座12上，使轴芯传送机构10的高度得到提高，便于第一填料机械臂43的工作。

本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述转子芯片传送机构20与所述支撑底座50之间设置有第二垫座22，在转子芯片传送机构20和支撑底座50之间设置第二垫座22用以垫高转子芯片传送机构20的高度，所述第二垫座22与所述支撑底座50固定连接，将第二垫座22与支撑底座50之间固定连接，使第二垫座22不会出现位置移动，所述转子芯片传送机构20设置于所述第二垫座22上，将转子芯片传送机构20设置在与支撑底座50相固定的第二垫座22上，使转子芯片传送机构20的高度得到提高，便于第二填料机械臂44的工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：包括轴芯传送机构、转子芯片传送机构、冲压传送机构、自动填料机构以及支撑底座，所述轴芯传送机构、所述转子芯片传送机构以及冲压传送机构均设置于所述支撑底座上，所述自动填料机构设置于所述冲压传送机构一端并位于所述冲压传送机构的上方，所述轴芯传送机构和所述转子芯片传送机构分别设置于所述冲压传送机构的两侧，所述轴芯传送机构与所述转子芯片传送机构分别位于所述自动填料机构的两侧；

所述自动填料机构设置有第一驱动组件、第二驱动组件、第一填料机械臂以及第二填料机械臂，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件均设置于所述支撑底座上，所述第一驱动组件活动设置于所述轴芯传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第二驱动组件活动设置于所述转子芯片传送机构与所述冲压传送机构之间，所述第一填料机械臂的一端与所述第一驱动组件转动连接，所述第二填料机械臂的一端与所述第二驱动组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一填料机械臂的另一端设置有用于夹取轴芯的第一夹具，所述第二填料机械臂的另一端设置有用于夹取转子芯片的第二夹具。

3.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述自动填料机构还包括轴芯感应器、转子芯片感应器以及输送感应器，所述轴芯感应器设置于所述轴芯传送机构的一侧，所述转子芯片感应器设置于所述转子芯片传送机构的一侧，所述输送感应器设置于所述冲压传送机构的一侧，所述轴芯感应器、所述转子芯片感应器以及所述输送感应器均与所述自动填料机构电连接。

4.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动底座、第一活塞杆和第一运动件，所述第一驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第一活塞杆的一端垂直固定连接于所述第一驱动底座上，所述第一运动件与所述第一活塞杆活动连接，所述第一运动件与所述第一填料机械臂活动连接。

5.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动底座、第二活塞杆和第二运动件，所述第二驱动底座固定连接于所述支撑底座上，所述第二活塞杆的一端垂直固定连接于所述第二驱动底座上，所述第二运动件与所述第二活塞杆活动连接，所述第二运动件与所述第二填料机械臂活动连接。

6.根据权利要求1所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述轴芯传送机构的传送带与所述冲压传送机构的传送带上均设置有轴芯卡槽。

7.根据权利要求2所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一夹具与所述第二夹具均位于所述冲压传送机构的传送带上的轴芯卡槽的正上方。

8.根据权利要求1～7任一项所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述第一填料机械臂位于所述第二填料机械臂的下方。

9.根据权利要求1～7任一项所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述轴芯传送机构与所述支撑底座之间设置有第一垫座，所述第一垫座与所述支撑底座固定连接，所述轴芯传送机构设置于所述第一垫座上。

10.根据权利要求1～7任一项所述的轴芯冲压自动填料装置，其特征在于：所述转子芯片传送机构与所述支撑底座之间设置有第二垫座，所述第二垫座与所述支撑底座固定连接，所述转子芯片传送机构设置于所述第二垫座上。

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