CN211589038U - 一种焊接用xy轴行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用XY轴行走机构，涉及机械焊接技术领域，具体为一种焊接用XY轴行走机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有固定支撑架。该焊接用XY轴行走机构，通过方向不同固定滑块和第二固定槽的设置，能够使固定滑块外部的移动装置进行横向上的移动，且第二固定槽外部的焊接装置能够在移动装置的外部进行竖直方向上的移动，进而能够达到对焊接装置底部的金属进行XY轴上的焊接，再利用在固定横板的顶部设置有金属放置盘，金属放置盘底部的第一滑块能够根据需要对金属放置盘进行全方位旋转，进而能够达到对金属放置盘顶部的金属进行全方位焊接的效果。

Description

一种焊接用XY轴行走机构

技术领域

本实用新型涉及机械焊接技术领域，具体为一种焊接用XY轴行走机构。

背景技术

随着焊接技术的发展，在当今的工业生产已经成为非常重要的金属加工手段，随着人力资源成本逐年攀升，传统金属加工制造行业面临必须加快自动生产模式改造，因此产生对一种高效、低成本的自动焊接装置的市场需求。

在焊接过程中，为了能够对金属进行不同位置的焊接，需要对焊接头进行不断移动，在自动焊接装置中，需要设置XY轴行走机构对焊接头进行控制，进而实现对金属不同位置上的焊接，但是现有XY轴行走机构的操作难度大，难以实现对金属进行全方位焊接的过程，此外，一般焊接过程中是直接将金属放置在焊接台上的，但是由于需要对金属进行位置上的机械移动，这就可能导致金属由于惯性的原因而发生位置上的变化，进而会对焊接的精度产生影响，为此，我们开发研究了一种焊接用XY轴行走机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接用XY轴行走机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接用XY轴行走机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有固定支撑架，所述固定底座的顶部固定安装有位于固定支撑架一侧的焊接台，所述固定支撑架的顶部固定连接有固定横板，所述固定横板的一侧开设有固定滑块，所述固定横板的一侧固定安装有移动装置，所述移动装置的内侧开设有移动滑槽，所述移动装置的外侧设置有第二固定槽，所述移动装置的外侧固定安装有焊接装置，所述焊接装置的一侧开设有第二滑块，所述焊接装置的底部固定安装有焊接头，所述焊接台的顶部开设有第一固定槽，所述焊接台的顶部固定安装有金属放置盘，所述金属放置盘的底部开设有第一滑块，所述金属放置盘顶部设置有弹性固定装置。

可选的，所述弹性固定装置的内部设置有弹簧，所述弹性固定装置的内部设置有位于弹簧一端的接触层，所述弹性固定装置的数量有两个，且两个弹性固定装置设置在金属放置盘顶部的两侧。

可选的，所述固定滑块设置为横向，所述移动装置内侧的移动滑槽与固定滑块相适配，所述第二固定槽设置为竖向，且第二固定槽外部的第二滑块与其相适配。

可选的，所述第一固定槽设置在焊接台顶部的正中心，且第一固定槽与金属放置盘底部的第一滑块相适配。

可选的，所述第一滑块的顶部固定套接有旋转轴承，所述旋转轴承的外部固定套接在金属放置盘的底部，且金属放置盘顶部的中心设置有磁铁块。

可选的，所述金属放置盘的内部设置有配套的滑杆和滑块，且滑块的外部通过连接杆固定连接在弹簧的一端。

本实用新型提供了一种焊接用XY轴行走机构，具备以下有益效果：

1、该焊接用XY轴行走机构，通过方向不同固定滑块和第二固定槽的设置，能够使固定滑块外部的移动装置进行横向上的移动，且第二固定槽外部的焊接装置能够在移动装置的外部进行竖直方向上的移动，进而能够达到对焊接装置底部的金属进行XY轴上的焊接，再利用在固定横板的顶部设置有金属放置盘，金属放置盘底部的第一滑块能够根据需要对金属放置盘进行全方位旋转，进而能够达到对金属放置盘顶部的金属进行全方位焊接的效果，解决了现有装置难以对金属进行所需焊接且焊接操作难度高的问题。

2、该焊接用XY轴行走机构，通过弹性固定装置内部弹簧的伸缩性能够根据不同金属进行相应伸缩，配合上金属放置盘顶部磁铁块的设置，能够对金属放置盘顶部的金属进行固定，避免了部分金属在被移动时由于惯性的作用而导致金属位置变化的情况发生，解决了现有装置难以对金属进行相应固定且高效焊接的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型金属放置盘俯视的结构示意图；

图3为本实用新型金属放置盘仰视的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、固定支撑架；3、第一固定槽；4、第一滑块；5、弹性固定装置；6、固定横板；7、固定滑块；8、第二固定槽；9、移动装置；10、移动滑槽；11、第二滑块；12、焊接装置；13、焊接头；14、旋转轴承；15、金属放置盘；16、焊接台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接用XY轴行走机构，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定安装有固定支撑架2，固定底座1的顶部固定安装有位于固定支撑架2一侧的焊接台16，固定支撑架2的顶部固定连接有固定横板6，固定横板6的一侧开设有固定滑块7，固定横板6的一侧固定安装有移动装置9，移动装置9的内侧开设有移动滑槽10，移动装置9的外侧设置有第二固定槽8，移动装置9的外侧固定安装有焊接装置12，焊接装置12的一侧开设有第二滑块11，焊接装置12的底部固定安装有焊接头13，焊接台16的顶部开设有第一固定槽3，焊接台16的顶部固定安装有金属放置盘15，金属放置盘15的底部开设有第一滑块4，金属放置盘15顶部设置有弹性固定装置5。

其中，弹性固定装置5的内部设置有弹簧，弹性固定装置5的内部设置有位于弹簧一端的接触层，弹性固定装置5的数量有两个，且两个弹性固定装置5设置在金属放置盘15顶部的两侧，弹性固定装置5内部弹簧的设置能够根据大小规格不同的金属进行相应不同的伸缩以适配其大小，继而配合上金属放置盘15顶部磁铁块的设置能够对金属进行一定程度上的固定，避免了由于机械移动而导致金属位置移动，进而对焊接精度造成影响的问题。

其中，固定滑块7设置为横向，移动装置9内侧的移动滑槽10与固定滑块7相适配，第二固定槽8设置为竖向，且第二固定槽8外部的第二滑块11与其相适配，固定滑块7横向的设置能够使移动装置9在横向位置上进行移动，第二固定槽8竖直方向上的设置能够使焊接装置12在竖直方向上进行自由移动，因此，固定滑块7和第二固定槽8的设置能够使该装置在平面XY轴上进行相应移动，能够增加该装置对于相应金属焊接的面积。

其中，第一固定槽3设置在焊接台16顶部的正中心，且第一固定槽3与金属放置盘15底部的第一滑块4相适配，第一固定槽3的设置能够使金属放置盘15在焊接台16顶部进行滑动，便于将金属放置到金属放置盘15顶部的相应位置上，便于该装置对于焊接过程的操作，解决了现有装置对于该装置操作苦难的问题。

其中，第一滑块4的顶部固定套接有旋转轴承14，旋转轴承14的外部固定套接在金属放置盘15的底部，且金属放置盘15顶部的中心设置有磁铁块，第一滑块4的设置能够使金属放置盘15根据需求在焊接装置12的下部进行相应旋转，配合上金属放置盘15底部第一固定槽3的设置，能够使焊接装置12对金属进行全方位焊接，解决了现有装置难以对相应金属进行全方位焊接的问题。

其中，金属放置盘15的内部设置有配套的滑杆和滑块，且滑块的外部通过连接杆固定连接在弹簧的一端，金属放置盘15内部滑杆和滑块的设置能够保证弹性固定装置5内部的弹簧能够根据金属的规格进行相应伸缩，再配合上金属放置盘15顶部磁铁块的设置能够对金属放置盘15顶部的金属块进行一定程度上的固定，避免了由于机械移动而导致金属放置盘15顶部金属位置移动的情况发生。

综上所述，该焊接用XY轴行走机构，使用时，将所需进行焊接的金属放置在金属放置盘15顶部磁铁块的上方，利用磁铁块和弹性固定装置5对金属进行位置固定，移动金属放置盘15在第一固定槽3上的位置，将金属放置盘15移动到焊接装置12的下方，再根据需求分别对移动装置9和焊接装置12的位置进行移动，配合上金属放置盘15由于第一滑块4设置而进行的旋转，能够对金属放置盘15顶部的金属进行全方位的焊接，解决了现有装置难以对金属进行全方位焊接的问题，最后，焊接完成后，将金属从金属放置盘15顶部两个弹性固定装置5之间取出，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接用XY轴行走机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有固定支撑架(2)，所述固定底座(1)的顶部固定安装有位于固定支撑架(2)一侧的焊接台(16)，所述固定支撑架(2)的顶部固定连接有固定横板(6)，所述固定横板(6)的一侧开设有固定滑块(7)，所述固定横板(6)的一侧固定安装有移动装置(9)，所述移动装置(9)的内侧开设有移动滑槽(10)，所述移动装置(9)的外侧设置有第二固定槽(8)，所述移动装置(9)的外侧固定安装有焊接装置(12)，所述焊接装置(12)的一侧开设有第二滑块(11)，所述焊接装置(12)的底部固定安装有焊接头(13)，所述焊接台(16)的顶部开设有第一固定槽(3)，所述焊接台(16)的顶部固定安装有金属放置盘(15)，所述金属放置盘(15)的底部开设有第一滑块(4)，所述金属放置盘(15)顶部设置有弹性固定装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用XY轴行走机构，其特征在于：所述弹性固定装置(5)的内部设置有弹簧，所述弹性固定装置(5)的内部设置有位于弹簧一端的接触层，所述弹性固定装置(5)的数量有两个，且两个弹性固定装置(5)设置在金属放置盘(15)顶部的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用XY轴行走机构，其特征在于：所述固定滑块(7)设置为横向，所述移动装置(9)内侧的移动滑槽(10)与固定滑块(7)相适配，所述第二固定槽(8)设置为竖向，且第二固定槽(8)外部的第二滑块(11)与其相适配。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用XY轴行走机构，其特征在于：所述第一固定槽(3)设置在焊接台(16)顶部的正中心，且第一固定槽(3)与金属放置盘(15)底部的第一滑块(4)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用XY轴行走机构，其特征在于：所述第一滑块(4)的顶部固定套接有旋转轴承(14)，所述旋转轴承(14)的外部固定套接在金属放置盘(15)的底部，且金属放置盘(15)顶部的中心设置有磁铁块。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用XY轴行走机构，其特征在于：所述金属放置盘(15)的内部设置有配套的滑杆和滑块，且滑块的外部通过连接杆固定连接在弹簧的一端。

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