CN211578898U - 顶面热压机构及热压装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种顶面热压机构，其顶面热压件包括呈直角设置的两个热压面；顶面热压驱动组件驱动顶面热压件抵靠电芯、以热压从电芯顶面翻折到电芯端面上的蓝膜时，顶面热压件的一个热压面能够抵靠电芯的顶面，而另一个热压面能够抵靠电芯的端面，进而热压整个蓝膜的翻折部分，以定型蓝膜折角位置、进而保证热压效果。本申请还提供了一种热压装置，包括相对电芯顶面设置顶面热压机构、相对电芯底面设置的底面热压机构、相对电芯第一侧面设置的第一侧热压机构、以及相对电芯第二侧面设置的第二侧热压机构；电芯包膜后，蓝膜边缘突出至电芯端面，各热压机构配合，能够将突出的蓝膜热压到端面上。

Description

顶面热压机构及热压装置

技术领域

本申请涉及电池制造设备技术领域，具体涉及一种顶面热压机构及热压装置。

背景技术

参照图1，图1展示了一种包膜方式；图中，方形电池具有六个面，包膜时，宽大的蓝膜顺序贴合电池的顶面11、背面16和底面12，随后，突出于两侧的蓝膜翻折、贴合在第一侧面13和第二侧面14上；蓝膜并不包覆端面15，以便于顶盖焊接到端面15上。

继续参照图2，蓝膜在包覆完其他面后，会有部分突出到端面15 上，传统包膜机中，直接把突出的部分翻折、黏贴到端面15上。但是，突出的部分较窄，不易完全粘到端面15上；若蓝膜边缘翘起，容易干涉顶盖的安装，影响电池质量。

传统热压装置仅抵靠电芯端面15上的蓝膜，此时，若蓝膜翻折到端面15上的部分较少，热压件难以接触蓝膜，最终的热压效果也一般。

实用新型内容

本申请提供了一种顶面热压机构及热压装置，以解决现有技术热压效果不好的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种顶面热压机构，其包括：顶面热压件和顶面热压驱动组件；顶面热压驱动组件连接顶面热压件、并能够驱动顶面热压件朝向电芯运动；顶面热压件包括呈直角设置的两个热压面；顶面热压件抵靠电芯时，其中一个热压面能够抵靠电芯的顶面，另一个热压面能够抵靠电芯的端面。

进一步地，顶面热压驱动组件包括：顶面导向件，自上而下、朝向电芯倾斜延伸设置，顶面热压件滑动设置在顶面导向件上；顶面驱动件，连接顶面热压件、并能够驱动顶面热压件沿顶面导向件运动。

本申请还公开了一种热压装置，其包括上述顶面热压机构，还包括：底面热压机构，相对电芯底面设置、用于对电芯底面翻折到电芯端面上的蓝膜进行热压；第一侧热压机构，相对电芯第一侧面设置、用于对电芯第一侧面翻折到电芯端面上的蓝膜进行热压；第二侧热压机构，相对电芯第二侧面设置、用于对电芯第二侧面翻折到电芯端面上的蓝膜进行热压；其中，电芯的顶面和底面相对设置，第一侧面和第二侧面相对设置、且均同时衔接顶面和底面；电芯包膜后，包覆在顶面、底面、第一侧面和第二侧面上的蓝膜边缘朝向电芯的端面突出；端面同时衔接顶面、底面、第一侧面和第二侧面；顶面热压机构、底面热压机构、第一侧热压机构和第二侧热压机构均相对端面设置、能够热压对应面上突出并翻折到端面上的蓝膜；热压装置还包括：避位机构，连接顶面热压机构和底面热压机构、并能够驱动顶面热压机构和底面热压机构靠近或远离电芯，以便于电芯上下料；第一顶持件，设于避位机构的输出端；第二顶持件，相对第一顶持件设置在电芯背面；其中，避位机构驱动顶面热压机构和底面热压机构靠近电芯以热压蓝膜于电芯上时，第一顶持件随之靠近电芯、并能够顶持电芯端面，以将电芯顶至抵靠第二顶持件。

进一步地，底面热压机构包括底面热压件和底面热压驱动组件；底面热压驱动组件连接底面热压件、并能够驱动底面热压件朝向电芯运动；底面热压件包括呈直角设置的两个热压面；底面热压件抵靠电芯时，其中一个热压面能够抵靠电芯的底面，另一个热压面能够抵靠电芯的端面；底面热压驱动组件包括底面导向件和底面驱动件；底面导向件自下而上、朝向电芯倾斜延伸设置，底面热压件滑动设置在底面导向件上；底面驱动件连接底面热压件、并能够驱动底面热压件沿底面导向件运动。

进一步地，第一侧热压机构和/或第二侧热压机构包括侧面热压件和侧面热压驱动组件；侧面热压驱动组件连接侧面热压件、并能够驱动侧面热压件朝向电芯运动；侧面热压件包括呈直角设置的两个热压面；侧面热压件抵靠电芯时，其中一个热压面能够抵靠电芯的第一侧面，另一个热压面能够抵靠电芯的端面；或者，侧面热压件抵靠电芯时，其中一个热压面能够抵靠电芯的第二侧面，另一个热压面能够抵靠电芯的端面。

进一步地，热压装置还包括：第三侧热压机构，正对电芯第一侧面设置、用于对翻折、贴合在第一侧面上的蓝膜进行热压；第四侧热压机构，正对电芯第二侧面设置、用于对翻折、贴合在第二侧面上的蓝膜进行热压。

进一步地，第三侧热压机构包括第三热压件；第四侧热压机构包括第四热压件；第三侧热压机构还包括：相对驱动组件，连接第三热压件和第四热压件、并能够驱动第三热压件和第四热压件相对运动、抵压电芯。

进一步地，热压装置还包括定位机构，定位机构包括：承托件，用于承托电芯；定位组件，设于承托件外侧、用于限定电芯在承托件上的位置。

进一步地，定位组件相对第一侧面和第二侧面分别设置有第一定位件和第二定位件，以及能够驱动第一定位件和第一定位件相对运动的定位驱动件。

进一步地，热压装置还包括顶持驱动件，顶持驱动件连接第二顶持件、并能够驱动第二顶持件朝向电芯背面运动。

本申请提供了一种顶面热压机构，其顶面热压件包括呈直角设置的两个热压面；顶面热压驱动组件驱动顶面热压件抵靠电芯、以热压从电芯顶面翻折到电芯端面上的蓝膜时，顶面热压件的一个热压面能够抵靠电芯的顶面，而另一个热压面能够抵靠电芯的端面，进而热压整个蓝膜的翻折部分，以定型蓝膜折角位置、进而保证热压效果。

本申请还提供了一种热压装置，包括相对电芯顶面设置顶面热压机构、相对电芯底面设置的底面热压机构、相对电芯第一侧面设置的第一侧热压机构、以及相对电芯第二侧面设置的第二侧热压机构；电芯包膜后，蓝膜边缘突出至电芯端面，顶面热压机构能够将顶面突出的蓝膜热压到端面上、底面热压机构能够将底面突出的蓝膜热压到端面上、第一侧热压机构能够将第一侧面突出的蓝膜热压到端面上、而第二侧热压机构能够将第二侧面突出的蓝膜热压到端面上，由此，将蓝膜边缘稳定压实、避免边缘蓝膜翘起。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的一种方形电芯的包膜效果图；

图2是图1所示方形电芯和蓝膜的包覆方式侧面示意图；

图3是本申请提供的热压装置一实施例的主视结构示意图；

图4是图3中省略第一侧热压机构300和第二侧热压机构400的侧视结构示意图；

图5是本申请提供的第一侧热压机构300、第二侧热压机构400、第三侧热压机构500和第四侧热压机构600一实施例的俯视结构示意图；

图6是图5设置有定位机构的结构示意图；

图7是图6中定位机构的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

首先参照图1，图1展示了一种方形电芯的包膜方式。为了方便说明包膜情况，按照图示的方位，方形电芯10包括顶面11、与顶面11相对设置的底面12、同时衔接顶面11和底面12的第一侧面13、与第一侧面13相对设置的第二侧面14；同时衔接顶面11、底面12、第一侧面13和第二侧面14的端面15；以及与端面15相对设置的背面16。此时，顶面11、底面12、第一侧面13、第二侧面14和背面 16包覆有蓝膜，而端面15不包膜，用以安装顶盖(未图示)。

需要解释的，顶面11、底面12、第一侧面13、第二侧面14是指电芯10环接的四个面，但并不是特指的；例如，顶面11和底面 12可以互换，其中一个是顶面11时、另一个底面12；同理，第一侧面13和第二侧面14也可以互换，其中一个是第一侧面13时、另一个第二侧面14。还例如，顶面11和底面12、第一侧面13和第二侧面14可以互换，环接的四个面中，一对相对的面是顶面11和底面 12时、另一对是第一侧面13和第二侧面14。本申请是通过不同的名称以便描述。

再参照图2，对方形电芯10包膜时，蓝膜20顺序贴合电芯的顶面11、背面16和底面12。由于蓝膜20宽于电芯10长度，在图2垂直纸面方向，蓝膜20两侧突出；在顶面11、背面16和底面12包膜完成后，通过折边装置(未图示)将突出的蓝膜20翻折到第一侧面 13和第二侧面14上，由此完成包膜。一种折边方式中，突出于顶面 11和背面16的蓝膜20可以先翻折、黏贴到第一侧面13和第二侧面 14上；随后，再翻折背面16突出的蓝膜20，使得背面16突出的蓝膜20黏贴到已经贴到第一侧面13和第二侧面14上的蓝膜20上；最终效果参照图1。

继续参照图2，为了保证包全整个电芯的顶面11和背面16，蓝膜20两端还突出于顶面11和背面16；具体地，在图2中，方形电芯10右侧，蓝膜20突出。第一侧面13和第二侧面14的蓝膜20翻折结束后，其上的蓝膜20在右侧亦有突出。此时，突出的蓝膜20不会太多，仅一小段，能够被翻折、黏贴到衔接顶面11、底面12、第一侧面13和第二侧面14的端面15边缘上；最终效果参照图1。

本申请揭示了一种热压装置，其包括：顶面热压机构100，相对电芯10顶面设置、用于对电芯10顶面翻折到电芯10端面上的蓝膜进行热压；底面热压机构200，相对电芯10底面设置、用于对电芯 10底面翻折到电芯10端面上的蓝膜进行热压；第一侧热压机构300，相对电芯10第一侧面设置、用于对电芯10第一侧面翻折到电芯10 端面上的蓝膜进行热压；第二侧热压机构400，相对电芯10第二侧面设置、用于对电芯10第二侧面翻折到电芯10端面上的蓝膜进行热压；其中，电芯10的顶面11和底面12相对设置，第一侧面13和第二侧面14相对设置、且均同时衔接顶面11和底面12；电芯10包膜后，包覆在顶面11、底面12、第一侧面13和第二侧面14上的蓝膜边缘朝向电芯10的端面15突出；端面15同时衔接顶面11、底面12、第一侧面13和第二侧面14；顶面热压机构100、底面热压机构200、第一侧热压机构300和第二侧热压机构400均相对端面15设置、能够热压对应面上突出并翻折到端面15上的蓝膜。

具体参照图3，顶面热压机构100设于电芯10上方，底面热压机构200设于电芯10下方，第一侧热压机构300设于电芯10左侧，第二侧热压机构400设于电芯10右侧；初始状态下，顶面热压机构 100、底面热压机构200、第一侧热压机构300和第二侧热压机构400 均远离电芯10，便于电芯10上料；电芯10到达工作工位后，顶面热压机构100抵靠从顶面11翻折到端面15的蓝膜，底面热压机构 200抵靠从底面12翻折到端面15的蓝膜，第一侧热压机构300抵靠从第一侧面13翻折到端面15的蓝膜，第二侧热压机构400抵靠从第二侧面14翻折到端面15的蓝膜，由此，配合实现对各突出的蓝膜的热压，进一步加固翻折到端面15上的蓝膜，使之稳定地黏贴在端面 15上。

容易理解的，为了保证各热压机构准确抵靠其对应的蓝膜部分，一种实施方式中，可由待热压的电芯10运动，由电芯10主动靠近各热压机构。此时，各热压机构的位置相对固定，通过电芯10的移动实现抵靠。具体地，可以设置电芯转移机构(未图示)，用于承托电芯10并驱动电芯10向热压装置运动。

又一实施方式中，电芯10的位置可以相对固定；而各热压机构可以独立、或者整体同步朝向对应的蓝膜运动。

具体地，参照图3、图4和图5，顶面热压机构100包括顶面热压件110和顶面热压驱动组件120；顶面热压驱动组件120连接顶面热压件110、并能够驱动顶面热压件110朝向电芯10运动。同理，底面热压机构200包括底面热压件210和底面热压驱动组件220；底面热压驱动组件220连接底面热压件210、并能够驱动底面热压件210 朝向电芯10运动。第一侧热压机构300包括侧面热压件310和侧面热压驱动组件320；侧面热压驱动组件320连接侧面热压件310、并能够驱动侧面热压件310朝向电芯10运动。第二侧热压机构400包括侧面热压件410和侧面热压驱动组件420；侧面热压驱动组件420 连接侧面热压件410、并能够驱动侧面热压件410朝向电芯10运动。

该实施方式中，待热压的电芯10到达工作工位，其端面15正对热压装置；随后，顶面热压驱动组件120驱动顶面热压件110朝向电芯10，至顶面热压件110抵靠从顶面11翻折到端面15的蓝膜；底面热压驱动组件220驱动底面热压件210朝向电芯10运动，至底面热压件210抵靠从底面12翻折到端面15的蓝膜；侧面热压驱动组件 320驱动侧面热压件310朝向电芯10运动，至侧面热压件310抵靠从第一侧面13翻折到端面15的蓝膜；侧面热压驱动组件420驱动侧面热压件410朝向电芯10运动，至侧面热压件410抵靠从第二侧面 14翻折到端面15的蓝膜；由此，实现对端面15上各蓝膜部分的热压。

或者，调试设备时，先对应电芯10的构型，安装调试至各热压机构正对对应的蓝膜位置；并且，这些热压机构均设置在一套驱动设备(未图示)的输出端；电芯10到位后，驱动设备能够同步驱动这些热压机构朝向电芯10运动，至这些热压机构的热压件对应抵靠翻折到电芯10上的蓝膜。

其中，各热压件可以采用加热板，板内设置有加热棒；在热压蓝膜前，加热棒可以与加热板预加热，以便于最终抵靠端面15时的加热件已经具有一定温度，进而提高热压效率。

进一步地，为避免热压驱动组件驱动热压件抵靠电芯10时，热压件持续挤压电芯10表面、磨损二者相互接触的位置，在各热压件抵靠电芯10的面上，可以设置柔性件130；柔性件130可以采用橡胶、聚氨酯等柔性材料制成；柔性件130具有一定弹性，受到压力时，能够弹性形变；由此，热压件接触电芯10、并在热压驱动组件的驱动下继续挤压电芯10时，柔性件130被压缩，进而补偿热压件多余的行程；同时，柔性件130被压缩后，具有弹性回复力，能够反向作用于电芯10，进而保证热压件压紧电芯10。各热压驱动组件可以采用气缸、电缸等驱动构件。

进一步地，由于翻折到端面15的蓝膜较窄，仅利用热压件热压定型贴合在端面15上的蓝膜，在蓝膜原本贴合就有问题的情况下，热压效果可能不甚理想；例如，翻折的蓝膜很窄时，热压件可能无法准确抵靠蓝膜，肯定也不能保证热压效果。

为此，顶面热压件110可以包括呈直角设置的两个热压面；顶面热压件110抵靠电芯10时，其中一个热压面能够抵靠电芯10的顶面 11，另一个热压面能够抵靠电芯10的端面15。

具体参照图3和4，电芯10为方形电芯，其顶面11与端面15 的衔接处呈直角设置，通过呈直角设置的两个热压面，在顶面热压件 110抵住电芯10时，一个热压面能够抵靠电芯10的顶面11、另一个热压面能够抵靠电芯10的端面15，使得整个顶面热压件110贴合电芯顶面11与端面15的衔接处；如此，顶面热压件110可以热压顶面 11与端面15衔接位置附近、一定范围内的蓝膜，以更好地压实蓝膜，使其粘紧在电芯10上；同时，由于整个顶面热压件110贴合电芯顶面11与端面15的衔接处，顶面热压件110还能对翻折的蓝膜定型，使得其折角位置粘紧电芯10呈直角设置的边缘，进而更好地定型蓝膜翻折的状态，确保蓝膜不会因为粘不紧端面15而翘起。

同理，底面热压件210也可以包括呈直角设置的两个热压面；底面热压件210抵靠电芯10时，其中一个热压面能够抵靠电芯10的底面12，另一个热压面能够抵靠电芯10的端面15。

同理，侧面热压件310也可以包括呈直角设置的两个热压面；侧面热压件310抵靠电芯10时，其中一个热压面能够抵靠电芯10的第一侧面13，另一个热压面能够抵靠电芯10的端面15。

同理，侧面热压件410也可以包括呈直角设置的两个热压面；侧面热压件410抵靠电芯10时，其中一个热压面能够抵靠电芯10的第二侧面14，另一个热压面能够抵靠电芯10的端面15。

参照图3和图5，各热压件抵住对应的电芯10折角位置后，均撑住了电芯10的端面15和邻接端面的对应面，进而在加热时，能够对折角位置、贴合直角翻折的蓝膜定型，使得蓝膜稳固地贴合电芯 10。

一种实施方式中，热压驱动组件可以沿直线方向驱动热压件抵靠电芯10。以顶面热压机构100为例进行说明；初始状态下，顶面热压件110可以悬于电芯10上方；电芯10到位后，电芯顶面11正对顶面热压件110的一个热压面，而电芯端面15与另一个热压面所在平面贴合；如此，顶面热压驱动组件120直接驱动顶面热压件110自上而下、靠近电芯10；相对电芯端面15的热压面会首先接触电芯端面15、并贴着电芯端面15继续向下运动，直到相对电芯顶面11的热压面压住电芯顶面11。或者，初始状态下，顶面热压件110可以沿水平方向远离电芯10；电芯10到位后，顶面热压件110的一个热压面正对电芯端面15，而另一个热压面与电芯顶面11所在平面贴合；如此，顶面热压驱动组件120直接驱动顶面热压件110沿水平方向、朝向电芯10运动；相对电芯顶面11的热压面会首先接触电芯顶面 11、并贴着电芯顶面11继续向前运动，直到相对电芯端面15的热压面压住电芯端面15。

另一种实施方式中，顶面热压驱动组件120包括：顶面导向件 121，自上而下、朝向电芯10倾斜延伸设置，顶面热压件110滑动设置在顶面导向件121上；顶面驱动件122，连接顶面热压件110、并能够驱动顶面热压件110沿顶面导向件121运动。

具体参照图4，顶面导向件121悬于电芯10侧上方，并自左向右斜向下、指向电芯10；初始状态下，顶面热压件110滑动设置在顶面导向件121上、悬于电芯10侧上方；电芯10到位后，顶面驱动件122启动，驱动顶面热压件110沿顶面导向件121朝向电芯10运动。此时，顶面热压件110自上而下、自左而右逐渐靠近电芯顶面11和端面15衔接的位置；如此，即便翻折到端面15上的蓝膜部分因为较窄、粘不住而弯折翘起，顶面热压件110也不会挤压翘起的蓝膜，反而能够在接触翘起的蓝膜后逐渐向端面15抚平、压实蓝膜，最终准确地压紧蓝膜、热压定型。

容易理解的，如果蓝膜突出、翻折到端面15上的部分较少，该部分可能无法稳定贴合在端面15上，而会相对端面15向外翘起，且翘起的部分可能具有一定弧度。这种情况下，热压件若沿直线方向直接贴合电芯端面15运动，很可能压到翘起的蓝膜，使得蓝膜变形、影响包膜效果、更影响后期盖板的装设。为此，设置顶面热压驱动组件120驱动顶面热压件110沿倾斜方向靠近电芯10，其水平方向的运动能够避开翘起的蓝膜，而其竖直方向的运动能够逐渐下压翘起的蓝膜，使得蓝膜逐渐被抚平到端面15上。

其中，顶面导向件121可采用导轨、导杆等导向构件；顶面驱动件122可以采用气缸、电缸等驱动构件。

同理，底面热压驱动组件220也可以包括底面导向件221和底面驱动件222；底面导向件221自下而上、朝向电芯10倾斜延伸设置，底面热压件210滑动设置在底面导向件221上；底面驱动件222连接底面热压件210、并能够驱动底面热压件210沿底面导向件221运动。

一具体实施方式中，参照图4，由于电芯大致为方形，其顶面11 和底面12镜像设置，此时，底面导向件221可以与顶面导向件121 沿竖直方向镜像设置，分别指向底面12与端面15的衔接处、以及顶面11与端面15的衔接处。待电芯10到位，顶面驱动件122驱动顶面热压件110沿顶面导向件121朝向电芯10运动，而底面驱动件222 能够驱动底面热压件210沿底面导向件221朝向电芯10运动，最终抵住对应的位置，以定型翻折位置附近的蓝膜。

同理，侧面热压驱动组件320也可以包括侧面导向件和侧面驱动件(未图示)，侧面导向件倾斜指向第一侧面13和端面15的衔接处，侧面热压件310滑动设置在侧面导向件上，而侧面驱动件连接侧面热压件310、并能够驱动侧面热压件310沿侧面导向件沿倾斜路径朝向电芯10运动。如此，侧面热压件310能够避开从第一侧面13翻折到端面15上、但自端面15上翘起的蓝膜，再准确抵压蓝膜到电芯10 端面15上。

同理，侧面热压驱动组件420也可以包括侧面导向件和侧面驱动件(未图示)，侧面导向件倾斜指向第二侧面14和端面15的衔接处，侧面热压件410滑动设置在侧面导向件上，而侧面驱动件连接侧面热压件410、并能够驱动侧面热压件410沿侧面导向件沿倾斜路径朝向电芯10运动。如此，侧面热压件410能够避开从第二侧面14翻折到端面15上、但自端面15上翘起的蓝膜，再准确抵压蓝膜到电芯10 端面15上。

一具体实施方式中，参照图5，由于电芯大致为方形，其第一侧面13和第二侧面14镜像设置，此时，侧面热压驱动组件320和侧面热压驱动组件420沿水平方向镜像设置，侧面热压件310和侧面热压件410分别正对第一侧面13和端面15的衔接处、以及第二侧面14 和端面15的衔接处。待电芯10到位，侧面热压驱动组件驱动对应的侧面热压件朝向电芯10的运动，最终抵住对应的位置，以定型翻折位置附近的蓝膜。

需要说明的是，上下文中多以电芯10来说明各机构、组件的相对位置、或者运动路径；在以“电芯10”为基准进行说明时，此“电芯10”相当于一个固定的位置、以及位置状态；具体而言，该固定的位置即工作工位，而固定的位置状态，是指各待热压的电芯10到达工作工位后，其端面15正对热压装置。

进一步地，本申请提供的热压装置还包括：第三侧热压机构500，正对电芯10第一侧面设置、用于对翻折、贴合在第一侧面13上的蓝膜进行热压；第四侧热压机构600，正对电芯10第二侧面设置、用于对翻折、贴合在第二侧面14上的蓝膜进行热压。

参照图1，蓝膜顺序包覆顶面11、背面16和底面12后，其宽度方向两侧突出的部分被翻折到第一侧面13和第二侧面14上；由于顶面11和底面12突出的部分会和背面16突出的部分相互干涉，自背面16翻折到第一侧面13/第二侧面14上的蓝膜，会与靠近背面16 的顶面11和底面12上翻折的蓝膜贴合在一起；由此，靠近背面16 的第一侧面13和第二侧面14上，会有两到三层蓝膜粘结在一起；此时，最上层的蓝膜很容易粘不住，向外翘起。为此，设置第三侧热压机构500和第四侧热压机构600，压紧第一侧面13和第二侧面14上堆叠有多层蓝膜的位置，以热压可能会散开的蓝膜、进而更好地定型电芯1的包膜状态。

其中，第三侧热压机构500包括第三热压件510；第四侧热压机构600包括第四热压件610。一实施方式中，第三侧热压机构500还包括第三驱动件(未图示)，连接第三热压件510、并能够驱动第三热压件510靠近或远离电芯10；第四侧热压机构600还包括第四驱动件(未图示)，连接第四热压件610、并能够驱动第四热压件610 靠近或远离电芯10。此时，电芯10到位后，第三驱动件驱动第三热压件510、第四驱动件驱动第四热压件610，使之分别抵靠第一侧面 13和第二侧面14。

其中，第三热压件510和第四热压件610可以采用内置加热棒的热压板，在热压板靠近电芯10的端面，还可以设置柔性件以保护电芯10；具体与顶面热压件110等热压件的构型相近，其区别在于，第三热压件510和第四热压件610的热压面不需要具有呈直角设置的两个，仅需要设置能抵靠第一侧面13和第二侧面14的一个平面即可，具体不再赘述。第三驱动件和第四驱动件可以采用气缸、电缸等驱动构件。

又一实施方式中，第三侧热压机构500还包括相对驱动组件520，连接第三热压件510和第四热压件610、并能够驱动第三热压件510 和第四热压件610相对运动、抵压电芯10。具体参照图5，初始状态下，第三热压件510相对电芯第一端面13设置，第四热压件610相对电芯第二端面14设置；电芯10到位后，相对驱动组件520驱动第三热压件510和第四热压件610同时相对运动，进而使得二者压紧电芯10。

其中，相对驱动组件520可以包括沿电芯第一侧面13指向第二侧面14的方向的相对导向件521和相对驱动件522。第三热压件510 和第四热压件610可以分别滑动连接于相对导向件521上；相对驱动件522可以采用气爪，第三热压件510和第四热压件610分别设置在气爪的一个输出端上，如此，气爪动作，就能带动两个热压件沿相对导向件521相对运动；或者，相对驱动件522也可以采用气缸，气缸的缸体设置在第三热压件510和第四热压件610中的一个上，气缸的输出端连接第三热压件510和第四热压件610中的另一个，如此，气缸收放，作用力和反作用力能够驱动两个热压件沿相对导向件521相对运动；又或者，第三热压件510和第四热压件610中的一个固定设置，另一个滑动设置在相对导向件521上，相对驱动件522连接滑动设置的热压件、并能够驱动该热压件朝向固定的热压件运动，也能记住电芯10，使得第三热压件510和第四热压件610分别抵压第一侧面13和第二侧面14、实现对应的热压定型。

具体地，相对导向件521可以采用导轨、导杆等导向构件。

进一步地，热压装置还包括避位机构700，连接顶面热压机构100 和底面热压机构200、并能够驱动顶面热压机构100和底面热压机构 200靠近或远离电芯10，以便于电芯10上下料。

容易理解的，电芯10上料时，其端面15正对热压装置，但端面 15上翻折有突出的蓝膜，而蓝膜可能向外翘起；若热压装置始终处于准备抵压电芯10的位置，很可能压到端面15上翘起的蓝膜，干涉电芯10的上料、影响包膜和热压效果。为此，设置避位机构700；电芯10上料时，避位机构700能够驱动顶面热压机构100和底面热压机构200远离电芯10，以预留电芯10进入工作工位的空间、方便电芯10调整位置；待电芯10到位，避位机构700再驱动顶面热压机构100和底面热压机构200靠近电芯10，以便于各热压件在对应的热压驱动组件的驱动下、抵靠对应的面、实现热压；热压结束，避位机构700还可以顶面热压机构100和底面热压机构200远离电芯10，以便于电芯10下料。

当然，容易想到的，第一侧热压机构300和第二侧热压机构400 也可以设置在避位机构700的输出端，以在避位机构700的驱动下远离工作工位，方便电芯10上下料。

避位机构700可以采用气缸、直线模组等驱动构件。

进一步地，为了限定电芯10在工作工位上的位置状态，热压装置还包括：第一顶持件910，设于避位机构700的输出端；第二顶持件920，相对第一顶持件910设置在电芯10背面；其中，避位机构 700驱动顶面热压机构100和底面热压机构200靠近电芯10以热压蓝膜于电芯10上时，第一顶持件910随之靠近电芯10、并能够顶持电芯顶面15，以将电芯10顶至抵靠第二顶持件920。

需要说明的是，翻折到电芯端面15的蓝膜较窄，第一顶持件910 抵靠的位置会避开蓝膜，例如，第一顶持件910抵持的是端面15不接触蓝膜的中部；如此，能够避免抵持件干涉热压件对蓝膜的热压。

具体参照图5和图6，电芯10到位后，第一顶持件910正对电芯端面15，第二顶持件920正对电芯背面16；避位机构700驱动顶面热压机构100和底面热压机构200运动至工作工位时，第一顶持件 910顶住端面15，而电芯10被夹在第一顶持件910和第二顶持件920 之间，进而被限定位置，保证顶面热压件110和底面热压件210均能够准确压到对应的位置。

进一步地，第一顶持件910和第二顶持件920抵靠电芯10的端面可以设置柔性件，具体类似于上文中设于热压件表面的柔性件，此处不再赘述。

一实施方式中，第二顶持件920可以固定设置；电芯10准确到达工作工位时，其背面16正好抵住第二顶持件920，此时，第二顶持件920抵靠电芯背面16的面相当于基准面；电芯10上料时，其位置可能偏离工作工位，例如，背面16较为远离第二顶持件920；此时，避位机构700驱动顶面热压机构100和底面热压机构200朝工作工位运动，第一顶持件910首先接触端面15，随后，第一顶持件910 推着电芯10至电芯背面16抵靠第二顶持件920，从而调整电芯10 位置。

另一实施方式中，热压装置还包括顶持驱动件930，顶持驱动件 930连接第二顶持件920、并能够驱动第二顶持件920朝向电芯背面 16运动；如此，电芯10上料后，避位机构700驱动顶面热压机构100 和底面热压机构200朝工作工位运动、带动第一顶持件910靠近端面15，而顶持驱动件930同时驱动第二顶持件920靠近背面16，最终第一顶持件910和第二顶持件920夹住电芯10、配合调整电芯10位置。通过设置第一顶持件910和第二顶持件920均能运动，能够加快夹持电芯10的动作、提高工作效率。

其中，第一顶持件910和第二顶持件920可以采用压板、压块等构件；顶持驱动件930可以采用气缸、电缸等驱动构件。

进一步地，为了更好的限定电芯10位置，本申请提供的热压装置还包括定位机构800，定位机构800包括：承托件810，用于承托电芯10；定位组件820，设于承托件810外侧、用于限定电芯10在承托件810上的位置。

承托件810设置在工作工位；电芯10上料时，被送至承托件810 上。

定位组件820可以采用限位块，限位块围设成能够容置电芯10 的空间，进而直接限定电芯10的位置。或者，具体参照图6和图7，定位组件820包括相对第一侧面13和第二侧面14分别设置有第一定位件821和第二定位件822，以及能够驱动第一定位件821和第二定位件822相对运动的定位驱动件823；电芯10进入承托件810后，第一定位件821正对第一侧面13，第二定位件822正对第二侧面14；随后，定位驱动件823能够驱动第一定位件821和第二定位件822朝向彼此运动，以夹住电芯10的长度方向。当然，存在第一顶持件910 和第二顶持件920时，可以在第一顶持件910和第二顶持件920夹住电芯10宽度方向后，再配合第一定位件821和第二定位件822夹住电芯10长度方向，进而限定电芯10至准确的工作工位，并调整电芯 10的位置状态、使得电芯端面15准确面向各热压机构。

其中，第一定位件821和第二定位件822可以采用压板、压块等构件；定位驱动件823可以采用气缸、电缸等驱动构件。

进一步地，定位组件820还包括第一下压件824和第二下压件 825，以及能够驱动第一下压件824和第二下压件825沿竖直方向运动的下压驱动件826；具体参照图7，定位件和顶持件调整好电芯10 位置后，下压驱动件826驱动第一下压件824和第二下压件825下降、压紧电芯10的顶面11；此时，定位件、顶持件、下压件和承托件810 配合，能够压紧电芯10的六个面，使得每一个上料的电芯10保持统一状态，便于热压操作。通过定位件、顶持件、下压件和承托件810 的挤压，还能进一步压紧包覆在电芯外部的蓝膜，提高包膜效果。

其中，第一下压件824和第二下压件825可以采用压板、压块等构件；下压驱动件826可以采用气缸、电缸等驱动构件。

更进一步地，在定位件、顶持件、下压件和承托件810接触电芯 10的表面还可以设置柔性件，具体类似于上文中设于热压件表面的柔性件，此处不再赘述。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或部件的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或部件，而是可选地还包括没有列出的步骤或部件，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或部件。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶面热压机构(100)，其特征在于，包括：顶面热压件(110)和顶面热压驱动组件(120)；所述顶面热压驱动组件(120)连接所述顶面热压件(110)、并能够驱动所述顶面热压件(110)朝向电芯(10)运动；

所述顶面热压件(110)包括呈直角设置的两个热压面；所述顶面热压件(110)抵靠电芯(10)时，其中一个热压面能够抵靠电芯(10)的顶面(11)，另一个热压面能够抵靠电芯(10)的端面(15)。

2.根据权利要求1所述的顶面热压机构(100)，其特征在于，所述顶面热压驱动组件(120)包括：

顶面导向件(121)，自上而下、朝向电芯(10)倾斜延伸设置，所述顶面热压件(110)滑动设置在所述顶面导向件(121)上；

顶面驱动件(122)，连接所述顶面热压件(110)、并能够驱动所述顶面热压件(110)沿所述顶面导向件(121)运动。

3.一种热压装置，其特征在于，包括权利要求1或2所述的顶面热压机构(100)，还包括：

底面热压机构(200)，相对电芯(10)底面设置、用于对电芯(10)底面翻折到电芯(10)端面上的蓝膜进行热压；

第一侧热压机构(300)，相对电芯(10)第一侧面设置、用于对电芯(10)第一侧面翻折到电芯(10)端面上的蓝膜进行热压；

第二侧热压机构(400)，相对电芯(10)第二侧面设置、用于对电芯(10)第二侧面翻折到电芯(10)端面上的蓝膜进行热压；

其中，电芯(10)的顶面(11)和底面(12)相对设置，第一侧面(13)和第二侧面(14)相对设置、且均同时衔接顶面(11)和底面(12)；电芯(10)包膜后，包覆在顶面(11)、底面(12)、第一侧面(13)和第二侧面(14)上的蓝膜边缘朝向电芯(10)的端面(15)突出；端面(15)同时衔接顶面(11)、底面(12)、第一侧面(13)和第二侧面(14)；所述顶面热压机构(100)、底面热压机构(200)、第一侧热压机构(300)和第二侧热压机构(400)均相对端面(15) 设置、能够热压对应面上突出并翻折到端面(15)上的蓝膜；

所述热压装置还包括：

避位机构(700)，连接所述顶面热压机构(100)和所述底面热压机构(200)、并能够驱动所述顶面热压机构(100)和所述底面热压机构(200)靠近或远离电芯(10)，以便于电芯(10)上下料；

第一顶持件(910)，设于所述避位机构(700)的输出端；

第二顶持件(920)，相对所述第一顶持件(910)设置在电芯(10)背面；

其中，所述避位机构(700)驱动所述顶面热压机构(100)和所述底面热压机构(200)靠近电芯(10)以热压蓝膜于电芯(10)上时，所述第一顶持件(910)随之靠近电芯(10)、并能够顶持电芯端面(15)，以将电芯(10)顶至抵靠所述第二顶持件(920)。

4.根据权利要求3所述的热压装置，其特征在于，所述底面热压机构(200)包括底面热压件(210)和底面热压驱动组件(220)；所述底面热压驱动组件(220)连接所述底面热压件(210)、并能够驱动所述底面热压件(210)朝向电芯(10)运动；

所述底面热压件(210)包括呈直角设置的两个热压面；所述底面热压件(210)抵靠电芯(10)时，其中一个热压面能够抵靠电芯(10)的底面(12)，另一个热压面能够抵靠电芯(10)的端面(15)；

所述底面热压驱动组件(220)包括底面导向件(221)和底面驱动件(222)；所述底面导向件(221)自下而上、朝向电芯(10)倾斜延伸设置，所述底面热压件(210)滑动设置在所述底面导向件(221)上；所述底面驱动件(222)连接所述底面热压件(210)、并能够驱动所述底面热压件(210)沿所述底面导向件(221)运动。

5.根据权利要求3所述的热压装置，其特征在于，所述第一侧热压机构(300)和/或第二侧热压机构(400)包括侧面热压件(310/410)和侧面热压驱动组件(320/420)；所述侧面热压驱动组件(320/420)连接所述侧面热压件(310/410)、并能够驱动所述侧面热压件(310/410)朝向电芯(10)运动；

所述侧面热压件(310/410)包括呈直角设置的两个热压面；所述侧面热压件(310)抵靠电芯(10)时，其中一个热压面能够抵靠电芯(10)的第一侧面(13)，另一个热压面能够抵靠电芯(10)的端面(15)；或者，所述侧面热压件(410)抵靠电芯(10)时，其中一个热压面能够抵靠电芯(10)的第二侧面(14)，另一个热压面能够抵靠电芯(10)的端面(15)。

6.根据权利要求3所述的热压装置，其特征在于，还包括：

第三侧热压机构(500)，正对电芯(10)第一侧面设置、用于对翻折、贴合在第一侧面(13)上的蓝膜进行热压；

第四侧热压机构(600)，正对电芯(10)第二侧面设置、用于对翻折、贴合在第二侧面(14)上的蓝膜进行热压。

7.根据权利要求6所述的热压装置，其特征在于，所述第三侧热压机构(500)包括第三热压件(510)；所述第四侧热压机构(600)包括第四热压件(520)；

所述第三侧热压机构(500)还包括：相对驱动组件(530)，连接所述第三热压件(510)和所述第四热压件(520)、并能够驱动所述第三热压件(510)和所述第四热压件(520)相对运动、抵压电芯(10)。

8.根据权利要求3所述的热压装置，其特征在于，还包括定位机构(800)，所述定位机构(800)包括：

承托件(810)，用于承托电芯(10)；

定位组件(820)，设于所述承托件(810)外侧、用于限定所述电芯(10)在所述承托件(810)上的位置。

9.根据权利要求8所述的热压装置，其特征在于，所述定位组件(820)相对第一侧面(13)和第二侧面(14)分别设置有第一定位件(821)和第二定位件(822)，以及能够驱动所述第一定位件(821)和所述第一定位件(821)相对运动的定位驱动件(823)。

10.根据权利要求3所述的热压装置，其特征在于，还包括顶持驱动件(930)，所述顶持驱动件(930)连接所述第二顶持件(920)、并能够驱动所述第二顶持件(920)朝向电芯背面(16)运动。

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