CN211572852U - 一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于高压输电线路技术领域，具体公开了一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备，由升降支撑组件，及与升降支撑组件相配合使用的螺栓自动锚固机械手臂组件组成。本实用新型的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备的有益效果在于：采用机械化施工，相比于传统的施工方法，不仅减少了劳动力成本，而且提高了施工效率，缩短了施工周期，具备良好的经济效益。将改变过去线路工程建设“人力为主、机械为辅”的方式，实现线路工程建设向机械化方式的转变，有利于提升电网安全质量、效率效益、工艺水平，是建设世界一流电网的必然趋势。
Description
技术领域
本实用新型属于高压输电线路技术领域，具体涉及一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备。
背景技术
现阶段输电线路工程施工仍停留在“人力为主、机械为辅”的状态，施工机械化程度低；施工设备简易、人员劳动强度大、作业效率低、危险性高。随着经济社会快速发展，一线施工人员紧缺，人工费用持续增高，人力为主，机械为辅的施工方式将不可持续。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备，实现线路工程建设向机械化方式的转变，有利于提升电网安全质量、效率效益、工艺水平，是一流电网建设技术发展的必然要求。
技术方案：本实用新型提供一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备，由升降支撑组件，及与升降支撑组件相配合使用的螺栓自动锚固机械手臂组件组成；所述升降支撑组件，包括底座，及设置在底座上的竖支撑塔，及与底座、竖支撑塔相配合使用的取物结构，及设置在竖支撑塔顶端的磁性座，其中，底座是集运输、工作操作、控制为一体的结构，取物结构是通过绳索吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置；所述螺栓自动锚固机械手臂组件，包括控制结构，及与控制结构连接的机械驱动结构，及与机械驱动结构连接的手臂，及与手臂连接的旋转安装手部结构，其中，控制结构通过机械驱动结构、手臂控制旋转安装手部结构工作的顺序、到达的位置、动作的时间、运动的速度、加减的速度，机械驱动结构将控制结构的驱动力传输至旋转安装手部结构，手臂通过控制结构控制引导旋转安装手部结构的位置，旋转安装手部结构内孔中装有传动轴，用来拧螺丝，其中，控制结构与磁性座吸附连接。
本技术方案的，所述竖支撑塔是以金属材料轧制的型钢、钢板为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
与现有技术相比，本实用新型的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备的有益效果在于：采用机械化施工，相比于传统的施工方法，不仅减少了劳动力成本，而且提高了施工效率，缩短了施工周期，具备良好的经济效益。将改变过去线路工程建设“人力为主、机械为辅”的方式，实现线路工程建设向机械化方式的转变，有利于提升电网安全质量、效率效益、工艺水平，是建设世界一流电网的必然趋势。
附图说明
图1是本实用新型的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备的升降支撑组件的静止状态结构示意图；
图2是本实用新型的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备的升降支撑组件的半展开状态结构示意图；
图3是本实用新型的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备的升降支撑组件的全展开状态结构示意图；
图4是本实用新型的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备的螺栓自动锚固机械手臂组件的结构示意图；
图5是本实用新型的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备的螺栓自动锚固机械手臂组件另一面的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备，由升降支撑组件，及与升降支撑组件相配合使用的螺栓自动锚固机械手臂组件组成；所述升降支撑组件，包括底座1，及设置在底座1上的竖支撑塔3，及与底座1、竖支撑塔3相配合使用的取物结构2，及设置在竖支撑塔3顶端的磁性座9，其中，底座1是集运输、工作操作、控制为一体的结构，取物结构2是通过绳索吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置；所述螺栓自动锚固机械手臂组件，包括控制结构7，及与控制结构7连接的机械驱动结构6，及与机械驱动结构6连接的手臂5，及与手臂5连接的旋转安装手部结构4，其中，控制结构7通过机械驱动结构6、手臂5控制旋转安装手部结构4工作的顺序、到达的位置、动作的时间、运动的速度、加减的速度，机械驱动结构6将控制结构7的驱动力传输至旋转安装手部结构4，手臂5通过控制结构7控制引导旋转安装手部结构4的位置，旋转安装手部结构4内孔中装有传动轴8，用来拧螺丝，其中，控制结构7与磁性座9吸附连接。
进一步优选的，所述竖支撑塔3是以金属材料轧制的型钢、钢板为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
本结构的组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备，为解决交通困难地区组塔机械化，底座（采用小型履带式自起单臂快装抱杆，整车质量较小，且为履带式驱动，其通过性较汽车起重机有很大的优势，应用履带式自起抱能大大提高交通困难地区的立塔施工机械化率）；螺栓自动锚固机械手臂组件，能够吸附在铁塔上，自动红外寻找螺栓位置并识别螺栓类型，然后投出合适的垫片和螺帽，自动拧至设定扭力后停止，此设备大大减少了工人的劳动强度，提升了机械化作业强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备，其特征在于：由升降支撑组件，及与升降支撑组件相配合使用的螺栓自动锚固机械手臂组件组成；所述升降支撑组件，包括底座（1），及设置在底座（1）上的竖支撑塔（3），及与底座（1）、竖支撑塔（3）相配合使用的取物结构（2），及设置在竖支撑塔（3）顶端的磁性座（9），其中，底座（1）是集运输、工作操作、控制为一体的结构，取物结构（2）是通过绳索吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置；所述螺栓自动锚固机械手臂组件，包括控制结构（7），及与控制结构（7）连接的机械驱动结构（6），及与机械驱动结构（6）连接的手臂（5），及与手臂（5）连接的旋转安装手部结构（4），其中，控制结构（7）通过机械驱动结构（6）、手臂（5）控制旋转安装手部结构（4）工作的顺序、到达的位置、动作的时间、运动的速度、加减的速度，机械驱动结构（6）将控制结构（7）的驱动力传输至旋转安装手部结构（4），手臂（5）通过控制结构（7）控制引导旋转安装手部结构（4）的位置，旋转安装手部结构（4）内孔中装有传动轴（8），用来拧螺丝，其中，控制结构（7）与磁性座（9）吸附连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合式高压输电线路快速机械化组立塔施工设备，其特征在于：所述竖支撑塔（3）是以金属材料轧制的型钢、钢板为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
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Publications (1)
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| CN211572852U true CN211572852U (zh) | 2020-09-25 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922327580.6U patent/CN211572852U/zh active Active
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