CN211570983U - 一种适于缝纫鞋标的电脑花样机 - Google Patents
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Abstract
一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，包括电脑花样机压脚、驱动压脚的升降机构及取料机械手，所述压脚包括朝向布匹的下压端及背向布匹的抬升端，该压脚上设有抬升端贯穿至下压端的通槽，其特征在于：所述取料机械手包括第一机械臂、第二机械臂、基座、滑移座及驱动气缸，所述第一机械臂及第二机械臂上均设有夹头，所述压脚抬升端上对称设置有分别位于通槽两侧的两组平布机构，所述平布机构包括刮板及与其联动配合的伸缩气缸，所述刮板宽度与通槽宽度适配，并设置于通槽内，所述两组平布机构的伸缩气缸同步运动并与压脚联动配合，驱动刮板由通槽中央向两侧移动。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机械技术领域，具体涉及一种适于缝纫鞋标的电脑花样机。
背景技术
电脑花样机是箱包、鞋帽、皮革等生产过程中广泛使用的缝纫设备，其基本工作原理为利用驱动电机带动上轴执行扎针动作，与此同时利用X-Y向运动导轨机构带动载有譬如布匹的缝纫工件的外压体组件沿着规定的运动路线移动，从而在电脑控制下缝纫出各种所需的花样。电脑花样机在缝制物件的时候提起机针时容易造成机针带动物件上提，导致跳线，影响花样机的缝制效果。因此设置了压脚和升降机构用于在提起机针时将物件压住，避免跳线现象的产生。
然而现有压脚存在的问题是：在缝纫鞋标这类物件时，要把鞋标叠放在布料上将两者缝合，由于鞋标面积较窄，而且容易在布料上形成褶皱，压脚升降压住缝制物件时，通过升降机构自动下压或抬升，无法对鞋标进行平整，导致加工时，机针缝纫在褶皱鞋标上，会出现鞋标倾斜、变形等问题。
发明内容
本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种在压脚下压过程中，联动平整布匹的整布装置。
本发明的技术方案：一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，包括电脑花样机压脚、驱动压脚的升降机构及取料机械手，所述压脚包括朝向布匹的下压端及背向布匹的抬升端，该压脚上设有抬升端贯穿至下压端的通槽，所述取料机械手包括第一机械臂、第二机械臂、基座、滑移座及驱动气缸，所述第一机械臂及第二机械臂上均设有夹头，且并排设置于滑移座上，该第一机械臂及第二机械臂分别夹持鞋标的两个端部，所述滑移座与基座之间做滑动连接，所述驱动气缸驱使第一机械臂及第二机械臂将鞋标送入压脚的下压端；所述抬升端上对称设置有分别位于通槽两侧的两组平布机构，所述平布机构包括刮板及与其联动配合的伸缩气缸，所述刮板宽度与通槽宽度适配，并设置于通槽内，所述两组平布机构的伸缩气缸同步运动并与压脚联动配合，驱动刮板由通槽中央向两侧移动。
采用上述技术方案，通过取料机械手将鞋标放置于通槽中间的布匹上，在压脚下压，逐渐靠近直至贴合布匹的时候，与压脚下降运动联动配合的两组伸缩气缸，驱动通槽内的两组对称刮板，由通槽中央向两侧刮动，即通过两组刮板的运动，使得通槽内的鞋标、布匹被抚平，以便电脑花样机加工。两组平布机构设置在压脚的抬升端，既能随压脚运动，由不免了刮板阻碍压脚、机头的工作。刮板宽度与通槽宽度适配，使得刮板一次移动，就能将作为缝纫区域的通槽内的鞋标、布匹全部抚平。
本实用新型的进一步设置：所述刮板包括板件及联动杆，所述联动杆包括气缸端及铰接端，该气缸端与伸缩气缸联动配合，所述铰接端设有铰接孔，所述板件包括翻转端面，该翻转端面上设有与铰接孔铰接的铰接座。
采用上述技术方案，通过板件与联动杆的铰接配合，在伸缩气缸驱动联动杆带动板件移动时，板件与布匹的接触不再是硬接触，而是会适应布匹表面情况，适当的相对联动杆翻转，增加了板件的灵活性，避免刮板作为刚体，硬刮布匹表面的褶皱、凸起，造成布匹被刮破的情况。
本实用新型的进一步设置：所述板件翻转端面沿压脚升降方向上设有导轨，所述铰接座上对应导轨形状设有滑动槽，该铰接座通过滑动槽沿导轨相对板件滑动配合，所述铰接座与板件之间设有拉簧。
采用上述技术方案，通过将铰接座与板件设为活动连接，使得板件能够相对铰接座、联动杆向布匹方向升降。该设置可以使得，板件随压脚下降过程中，率先接触布匹，并开始移动抚平布匹。板件通过导轨在滑动槽内滑动，随着压脚与布匹的靠近，板件逐渐上升退让，但通过设在铰接座与板件之间的拉簧，弹性拉动板件始终接触布匹。这样的设置使得平布机构不必等待压脚完全接触布匹再开始抚平，而是在下降过程中率先开始抚平，增加了工作效率。同时因为板件的活动连接及拉簧，避免了固定设置的板件在压脚下降过程中断裂、破布等情况。
本实用新型的进一步设置：所述板件远离下压端方向的端部设有平行于铰接座的凸缘，所述拉簧两端分别与凸缘及铰接座固定连接。
采用上述技术方案，设置的平行凸缘方便拉簧连接铰接座。
本实用新型的进一步设置：所述铰接座与联动杆铰接端之间设有扭簧。
采用上述技术方案，设置的扭簧使得铰接座与联动杆之间能够保持弹性铰接，支撑板件相对保持一定的固定姿态，又能在平布过程中，弹性翻转，始终接触布匹。
本实用新型的进一步设置：所述取料机械手还包括旋转台，该旋转台与基座周转配合。
采用上述技术方案，旋转台驱动基座周转，方便第一机械臂、第二机械臂在叠放鞋标的设备与压脚之间移动。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图1；
图2为本发明实施例的平布机构结构图1；
图3为本发明实施例的平布机构爆炸图；
图4为本发明实施例的平布机构结构图2；
图5为本发明实施例的结构图2。
具体实施方式
如图1-4所示，一种电脑花样机1的整布装置，包括电脑花样机1压脚2、驱动压脚 2的升降机构3及取料机械手7，所述压脚2包括朝向布匹的下压端及背向布匹的抬升端 21，该压脚2上设有抬升端21贯穿至下压端的通槽22，所述取料机械手7包括第一机械臂71、第二机械臂73、基座73、滑移座74及驱动气缸75，所述第一机械臂71及第二机械臂 72上均设有夹头712，且并排设置于滑移座74上，该第一机械臂71及第二机械臂72分别夹持鞋标的两个端部，所述滑移座74与基座73之间做滑动连接，所述驱动气缸75驱使第一机械臂71及第二机械臂72将鞋标送入压脚2的下压端；所述压脚2抬升端21上对称设置有分别位于通槽22两侧的两组平布机构4，所述平布机构4包括刮板5及与其联动配合的伸缩气缸41，所述刮板5宽度与通槽22宽度适配，并设置于通槽22内，所述两组平布机构4的伸缩气缸41同步运动并与压脚2联动配合，驱动刮板5由通槽22中央向两侧移动。
通过取料机械手将鞋标放置于通槽中间的布匹上，在压脚2下压，逐渐靠近直至贴合布匹的时候，与压脚2下降运动联动配合的两组伸缩气缸41，驱动通槽22内的两组对称刮板5，由通槽22中央向两侧刮动，即通过两组刮板5的运动，使得通槽22内的鞋标、布匹被抚平，以便电脑花样机1加工。两组平布机构4设置在压脚2的抬升端21，既能随压脚2运动，由不免了刮板5阻碍压脚2、机头的工作。刮板5宽度与通槽22宽度适配，使得刮板5一次移动，就能将作为缝纫区域的通槽22内的鞋标、布匹全部抚平。
所述刮板5包括板件51及联动杆52，所述联动杆52包括气缸端及铰接端521，该气缸端与伸缩气缸41联动配合，所述铰接端521设有铰接孔，所述板件51包括翻转端面 512，该翻转端面512上设有与铰接孔铰接的铰接座513。
通过板件51与联动杆52的铰接配合，在伸缩气缸41驱动联动杆52带动板件51移动时，板件51与布匹的接触不再是硬接触，而是会适应布匹表面情况，适当的相对联动杆52翻转，增加了板件51的灵活性，避免刮板5作为刚体，硬刮布匹表面的褶皱、凸起，造成布匹被刮破的情况。
所述板件51翻转端面512沿压脚2升降方向上设有导轨514，所述铰接座513上对应导轨514形状设有滑动槽515，该铰接座513通过滑动槽515沿导轨514相对板件51滑动配合，所述铰接座513与板件51之间设有拉簧6。
通过将铰接座513与板件51设为活动连接，使得板件51能够相对铰接座513、联动杆52向布匹方向升降。该设置可以使得，板件51随压脚2下降过程中，率先接触布匹，并开始移动抚平布匹。板件51通过导轨514在滑动槽515内滑动，随着压脚2与布匹的靠近，板件51逐渐上升退让，但通过设在铰接座513与板件51之间的拉簧6，弹性拉动板件 51始终接触布匹。这样的设置使得平布机构4不必等待压脚2完全接触布匹再开始抚平，而是在下降过程中率先开始抚平，增加了工作效率。同时因为板件51的活动连接及拉簧 6，避免了固定设置的板件51在压脚2下降过程中断裂、破布等情况。
所述板件51远离下压端方向的端部设有平行于铰接座513的凸缘516，所述拉簧6两端分别与凸缘516及铰接座513固定连接。
设置的平行凸缘516方便拉簧6连接铰接座513。
所述铰接座513与联动杆52铰接端521之间设有扭簧7。
采用上述技术方案，设置的扭簧7使得铰接座513与联动杆52之间能够保持弹性铰接，支撑板件51相对保持一定的固定姿态，又能在平布过程中，弹性翻转，始终接触布匹。
所述取料机械手7还包括旋转台8，该旋转台8与基座73周转配合。
Claims (6)
1.一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，包括电脑花样机压脚、驱动压脚的升降机构及取料机械手，所述压脚包括朝向布匹的下压端及背向布匹的抬升端，该压脚上设有抬升端贯穿至下压端的通槽，其特征在于：所述取料机械手包括第一机械臂、第二机械臂、基座、滑移座及驱动气缸，所述第一机械臂及第二机械臂上均设有夹头，且并排设置于滑移座上，该第一机械臂及第二机械臂分别夹持鞋标的两个端部，所述滑移座与基座之间做滑动连接，所述驱动气缸驱使第一机械臂及第二机械臂将鞋标送入压脚的下压端；所述抬升端上对称设置有分别位于通槽两侧的两组平布机构，所述平布机构包括刮板及与其联动配合的伸缩气缸，所述刮板宽度与通槽宽度适配，并设置于通槽内，所述两组平布机构的伸缩气缸同步运动并与压脚联动配合，驱动刮板由通槽中央向两侧移动。
2.根据权利要求1所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述刮板包括板件及联动杆，所述联动杆包括气缸端及铰接端，该气缸端与伸缩气缸联动配合，所述铰接端设有铰接孔，所述板件包括翻转端面，该翻转端面上设有与铰接孔铰接的铰接座。
3.根据权利要求2所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述板件翻转端面沿压脚升降方向上设有导轨，所述铰接座上对应导轨形状设有滑动槽，该铰接座通过滑动槽沿导轨相对板件滑动配合，所述铰接座与板件之间设有拉簧。
4.根据权利要求3所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述板件远离下压端方向的端部设有平行于铰接座的凸缘，所述拉簧两端分别与凸缘及铰接座固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述铰接座与联动杆铰接端之间设有扭簧。
6.根据权利要求5所述的一种适于缝纫鞋标的电脑花样机，其特征在于：所述取料机械手还包括旋转台，该旋转台与基座周转配合。
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