CN211569927U - 起重机腹置副臂防后倾装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了起重机腹置副臂防后倾装置，包括安装在副臂上的防倾装置和可拆卸连接在所述副臂的连接铰点处的拉杆；所述防倾装置包括连接部、固定部和阻挡部件，所述连接部的一端和所述固定部相连接，另一端和所述副臂相连接，所述阻挡部件和所述固定部可伸缩连接；所述阻挡部件具有阻挡工作状态和非阻挡工作状态，在所述阻挡工作状态所述阻挡部件限制所述拉杆运动；本实用新型设计的防倾装置，防倾装置具有阻挡工作状态，在拉杆安装后，能够有效的阻止拉杆在链接交点处移动，限制了拉杆在空载时后倾的可能，防止了拉杆倾翻，提高了装置的稳定和安全性能。

Description

起重机腹置副臂防后倾装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及起重机腹置副臂防后倾装置及起重机。

背景技术

作为副臂的一种结构形式，腹置副臂固定于起重臂左下侧或右下侧。适用于狭长场地带作业，其伸缩式副臂结构更是在满足特殊场地使用的同时，最大限度的提升了作业范围和起升高度。腹置副臂（下面称为副臂）展开需借助卷扬，利用钢丝绳张紧副臂，来实现副臂绕下侧铰点旋转，当副臂旋转至一定角度时，手动完成拉板（拉杆）装配，从而完成副臂展开。由于人操纵卷扬时，很难控制钢丝绳张紧到某一固定角度停止运动，故拉板（拉杆）的装配需要给与一定的装配余量，通常采用长圆孔或者增加过渡旋转节的方式来实现。长圆孔和过渡旋转节在副臂作业时，都存在副臂后倾的隐患。

图1所示，为便于张紧钢丝绳时，拉板（拉杆，后统称拉板）能够轻松与上铰点完成对接，在拉板上设计了长圆孔。展开副臂时只需把副臂张紧到一定的角度范围内，确保长圆孔能穿过铰点轴即可，之后释放张紧钢丝绳，受副臂重力影响，长圆孔与铰点轴相互移动，最终至图2所示位置状态。

图2可见副臂吊重时，与下铰点连接的副臂受压，上铰点拉板受拉。大仰角状态时，副臂空载状态下的稳定性较差，容易出现随吊臂抖动而拉板受压的隐患，当拉板受压时，由于拉板长圆孔与铰点轴之间不存在着力点，故拉板会沿着长圆孔回缩，极易造成副臂倾翻。

发明内容

本实用新型的目的在于提供起重机腹置副臂防后倾装置及起重机，以解决现有技术中导致的副臂会后倾倾翻的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

起重机腹置副臂防后倾装置，包括安装在副臂上的防倾装置和可拆卸连接在所述副臂的连接铰点处的拉杆；

所述防倾装置包括连接部、固定部和阻挡部件，所述连接部的一端和所述固定部相连接，另一端和所述副臂相连接，所述阻挡部件和所述固定部可伸缩连接；

所述阻挡部件具有阻挡工作状态和非阻挡工作状态，在所述阻挡工作状态所述阻挡部件限制所述拉杆运动。

进一步地，所述固定部包括空心管轴和空心管，所述空心管轴和空心管相连接，所述空心管和空心管轴的中心轴线相重合。

进一步地，所述连接部的一端焊接在所述空心管轴的外周，另一端和副臂相焊接。

进一步地，所述阻挡部件包括销轴、手柄和弹簧，所述弹簧连接在所述空心管轴内，所述手柄连接在所述销轴的顶端，所述销轴的底端贯穿所述弹簧并伸入至所述空心管内；

在所述非阻挡工作状态时，所述手柄和弹簧被压缩，在所述阻挡工作状态时，所述弹簧处于自然状态，所述手柄回复至原位。

进一步地，所述销轴的底端还连接有弹簧销，所述空心管的侧壁设有导向槽，所述销轴和所述导向槽滑动连接。

进一步地，所述空心管轴的顶端设有定位孔。

进一步地，所述手柄和所述销轴螺纹连接。

进一步地，所述手柄和所述销轴互相垂直。

进一步地，所述阻挡部件处于非阻挡状态时，所述拉杆和所述手柄相连接。

本实用新型还提供了一种起重机，包括上述的起重机腹置副臂防后倾装置。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本实用新型设计的防倾装置，防倾装置具有阻挡工作状态，在拉杆安装后，能够有效的阻止拉杆在链接交点处移动，限制了拉杆在空载时后倾的可能，防止了拉杆倾翻，提高了装置的稳定和安全性能；

2、防倾装置在非阻挡状态时，能够辅助安装拉杆，提高了拉杆安装的效率；

3、本实用新型设计的防倾装置采用弹簧和销轴的方式，安装拉杆后在自身弹簧的作用下，能够自动从非阻挡状态切换至阻挡状态，保证了其具有较好的使用效果。

附图说明

图1为背景技术的示意图；

图2为背景技术的示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中连接部和固定部的剖视图；

图4为本实用新型具体实施方式中防倾装置的剖视图；

图5为本实用新型具体实施方式中防倾装置不同状态的剖视图；

图6为本实用新型具体实施方式副臂的展开示意图；

图7为本实用新型具体实施方式防倾装置辅助副臂的安装示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为本实用新型具体实施方式防倾装置的工作状态图；

图10为图9中B处的放大图。

其中：1、空心管轴；2、空心管；3、连接部；4、定位孔；5、通孔；6、导向槽；7、销轴；8、手柄；9、弹簧；10、弹簧销；11、拉杆；12、长圆孔；13、连接铰点；14、副臂；15、防倾装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图3至图10所示，起重机腹置副臂防后倾装置，包括安装在副臂14上的防倾装置15和可拆卸连接在副臂14的连接铰点13处的拉杆11；防倾装置15包括连接部3、固定部和阻挡部件，连接部3的一端和固定部相连接，另一端和副臂14相连接，阻挡部件和固定部可伸缩连接；阻挡部件具有阻挡工作状态和非阻挡工作状态，在阻挡工作状态阻挡部件限制拉杆11运动。

在本实用新型中防倾装置15的具体结构如图3至图5所示，连接部3和固定部相连接，组成安装支座，阻挡部件连接在安装支座内用于辅助拉杆11的安装和限制拉杆11活动。

具体的，如图3所示，连接部3由三块板焊接成U型结构，或选择一块U型板。固定部包括空心管轴1和空心管2，空心管轴1和空心管2均为圆心管。空心管轴1的内径大于空心管2的内径，空心管2连接焊接在空心管轴1的底端，两者的中心轴心重合。空心管轴1的底端设有通孔5，通孔5的直径小于空心管2的内径。连接部3的U型开口端焊接在空心管轴1的外周，连接部3另一面焊接在副臂14上，且靠近副臂14上的连接铰点13处，具体如图7-10所示。

阻挡部件和安装支座的连接如图4和图5所示，阻挡部件包括手柄8、销轴7和弹簧9。弹簧9放置在空心管轴1的中空部分内，手柄8内嵌到销轴7内和销轴7的顶端螺纹连接。销轴7包括连段直径不同的圆柱，下端的圆柱直径小于上端圆柱的直径，下端圆柱套在弹簧9内，且下端圆柱的末端伸入至空心管2内。弹簧9的底端和空心管轴1的底面接触，顶端和销轴7的上部分的圆柱体接触。销轴7向下运动会挤压弹簧9，弹簧9收缩。

在本实施例中，手柄8和销轴7互相垂直。在辅助安装拉杆11时，拉杆11放置在手柄8上，两者垂直设置，增加和拉杆11的接触，便于拉杆11放置。空心管2的管壁上设有沿中心轴线方向的导向槽6，销轴7上连接有弹簧销10，弹簧销10的两端伸入至导向槽6内。当拉杆11压缩手柄8时，手柄8带动销轴7向下运动销轴7压缩弹簧9，销轴7末端的弹簧销10在导向槽6内向下移动。导向槽6的设置保证了确保弹簧9受压时，销轴7沿着固定方向移动，不会发生转动。在本实施例中，空心管轴1顶端设有半圆形定位孔4，当手柄8被压缩到和空心管轴1接触时，会落入半圆形定位孔4内。

在本实施例中，阻挡部件具有阻挡工作状态和非阻挡工作状态，在阻挡工作状态阻挡部件限制拉杆11运动。阻挡工作状态对应为弹簧9处于自然状态，此时，销轴7和手柄8未被压缩，处于最大伸长。如图10所示，拉杆11上的长圆孔12安装至连接铰点13处后，销轴7能够阻挡拉杆11向左下侧运动，即保证了拉杆11安装后的安全。

回收副臂时，钢丝绳一端缠绕在卷扬（动力源），另一端固定在副臂头部，张紧钢丝绳后，副臂绕下侧铰点旋转，当副臂旋转至一定角度时，拆除拉杆11固定装置，进行拉杆11安装，过程如图7所示。

安装拉杆11时，抬起拉杆11向连接铰点13处移动，待拉杆11抬起一定高度时，把拉杆11放在防倾装置15的手柄8上，此时，手柄8受拉杆11重力挤压，压缩弹簧9，手柄8下移，直至手柄8内嵌至半圆形定位孔4内，此时，拉杆11上的长圆孔12与连接铰点13位置齐平，如图8所示，接着向连接铰点13方向推动拉杆11，使连接铰点13轴贯穿拉杆长圆孔12，最后固定连接铰点13轴外侧，防止拉杆11外移。然后缓慢释放钢丝绳，最终拉杆11与连接铰点13配合如图9和图10所示，此时，拉杆11脱离防倾装置15，防倾装置15不在受压，借助弹力，防倾装置恢复至常规状态，销轴7弹起，止挡拉杆11后移，完成防后倾目标。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，包括安装在副臂（14）上的防倾装置（15）和可拆卸连接在所述副臂（14）的连接铰点（13）处的拉杆（11）；

所述防倾装置（15）包括连接部（3）、固定部和阻挡部件，所述连接部（3）的一端和所述固定部相连接，另一端和所述副臂（14）相连接，所述阻挡部件和所述固定部可伸缩连接；

所述阻挡部件具有阻挡工作状态和非阻挡工作状态，在所述阻挡工作状态所述阻挡部件限制所述拉杆（11）运动。

2.根据权利要求1所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述固定部包括空心管轴（1）和空心管（2），所述空心管轴（1）和空心管（2）相连接，所述空心管（2）和空心管轴（1）的中心轴线相重合。

3.根据权利要求2所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述连接部（3）的一端焊接在所述空心管轴（1）的外周，另一端和副臂（14）相焊接。

4.根据权利要求2所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述阻挡部件包括销轴（7）、手柄（8）和弹簧（9），所述弹簧（9）连接在所述空心管轴（1）内，所述手柄（8）连接在所述销轴（7）的顶端，所述销轴（7）的底端贯穿所述弹簧（9）并伸入至所述空心管（2）内；

在所述非阻挡工作状态时，所述手柄（8）和弹簧（9）被压缩，在所述阻挡工作状态时，所述弹簧（9）处于自然状态，所述手柄（8）回复至原位。

5.根据权利要求4所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述销轴（7）的底端还连接有弹簧销（10），所述空心管（2）的侧壁设有导向槽（6），所述销轴（7）和所述导向槽（6）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述空心管轴（1）的顶端设有定位孔（4）。

7.根据权利要求4所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述手柄（8）和所述销轴（7）螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述手柄（8）和所述销轴（7）互相垂直。

9.根据权利要求4所述的起重机腹置副臂防后倾装置，其特征在于，所述阻挡部件处于非阻挡状态时，所述拉杆（11）和所述手柄（8）相连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的起重机腹置副臂防后倾装置。

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