CN211569512U - 产品收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品收料装置，它包括取料机构、中转机构和接料机构；其中，所述取料机构包括用于自出料位夹取产品的取料夹爪和与所述取料夹爪相连以驱动取料夹爪移动以至少使得取料夹爪上夹取的产品移动至中转位的第一移动驱动机构；所述中转机构包括用于自中转位夹取产品的中转夹爪和与所述中转夹爪相连以驱动中转夹爪移动以至少使得中转夹爪上夹取的产品移动至放料位的第二移动驱动机构；所述接料机构用于承接中转夹爪移动到放料位的产品。本实用新型可以自动对对冲床冲剪的产品进行收料，节省了人力成本，也提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种产品收料装置。
背景技术
国内冲床冲剪出的产品，譬如对绝缘纸冲剪而成的产品等等，目前主要由人工搬运并整理，其不仅威胁工人人身安全而且浪费了大量的人力、财力，并严重影响了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种产品收料装置，它可以自动对对冲床冲剪的产品进行收料，节省了人力成本，也提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种产品收料装置，它包括取料机构、中转机构和接料机构；其中，
所述取料机构包括用于自出料位夹取产品的取料夹爪和与所述取料夹爪相连以驱动取料夹爪移动以至少使得取料夹爪上夹取的产品移动至中转位的第一移动驱动机构；
所述中转机构包括用于自中转位夹取产品的中转夹爪和与所述中转夹爪相连以驱动中转夹爪移动以至少使得中转夹爪上夹取的产品移动至放料位的第二移动驱动机构；
所述接料机构用于承接中转夹爪移动到放料位的产品。
进一步提供了一种接料机构的具体结构，所述接料机构包括输送带。
进一步提供了一种取料夹爪的具体结构，所述取料夹爪包括两个夹板和夹板移动驱动机构，所述夹板移动驱动机构与一个夹板相连以驱动该夹板向另一个夹板移动以夹紧产品；或所述夹板移动驱动机构与两个夹板相连以驱动两夹板相向运动以夹紧产品。
进一步，取料夹爪还包括固定架，一夹板和夹板移动驱动机构分别固定在固定架上，所述夹板移动驱动机构与另一夹板相连以驱动其朝向固定在固定架上的夹板移动以夹紧产品。
进一步为了使得两夹板更好地做相向或背向运动，所述取料夹爪还包括至少一个固定于一夹板并活动插装于另一夹板以驱动两夹板开合的导向柱。
进一步提供了一种第一移动驱动机构的具体结构，所述第一移动驱动机构包括直线导轨。
进一步提供了一种中转夹爪的具体结构，所述中转夹爪包括气动手指和两个夹料板，所述气动手指与两个夹料板相连以导向两个夹料板开合。
进一步提供了一种第二移动驱动机构的具体结构，所述第二移动驱动机构包括旋转驱动件和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述中转夹爪相连以驱动中转夹爪伸缩，所述旋转驱动件与所述伸缩驱动件相连以驱动所述伸缩驱动件及中转夹爪旋转合适角度。
进一步提供了一种伸缩驱动件的具体结构，所述伸缩驱动件包括气缸，所述气缸的缸体与旋转驱动件相连，所述气缸的气缸杆与所述中转夹爪相连；
和/或提供了一种旋转驱动件的具体结构，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述伸缩驱动件与所述旋转气缸的旋转部相连。
进一步，所述产品为片状产品。
采用了上述技术方案后，冲床工作以冲剪出产品，产品堆叠到一定高度后，取料夹爪夹取堆叠的产品，再通过第一移动驱动机构驱动取料夹爪移动，使得取料夹爪上夹取的产品移动到中转位，中转夹爪在第二移动驱动机构的作用下移动一定范围并在中转位夹取取料夹爪上所夹取的产品，然后在第二移动驱动机构的作用下复位，最后松开产品，产品落到接料机构上，则完成产品的收料，本实用新型可以自动对冲床冲剪的产品进行收料，自动化程度高，免去了人工搬运、整理的麻烦，接收了人力成本，也大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的产品收料装置的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的A部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，一种产品收料装置，它包括取料机构、中转机构和接料机构；其中，
所述取料机构包括用于自出料位夹取产品的取料夹爪1和与所述取料夹爪1相连以驱动取料夹爪1移动以至少使得取料夹爪1上夹取的产品移动至中转位的第一移动驱动机构；
所述中转机构包括用于自中转位夹取产品的中转夹爪2和与所述中转夹爪2相连以驱动中转夹爪2移动以至少使得中转夹爪2上夹取的产品移动至放料位的第二移动驱动机构；
所述接料机构用于承接中转夹爪2移动到放料位的产品。
在本实施例中，所述产品为片状产品，但不限于此。
具体地，冲床工作以冲剪出产品，产品堆叠到一定高度后，取料夹爪1夹取堆叠的产品，再通过第一移动驱动机构驱动取料夹爪1移动，使得取料夹爪1上夹取的产品移动到中转位，中转夹爪2在第二移动驱动机构的作用下移动一定范围并在中转位夹取取料夹爪1上所夹取的产品，然后在第二移动驱动机构的作用下复位，最后松开产品，产品落到接料机构上，则完成产品的收料，本实用新型可以自动对冲床冲剪的产品进行收料，自动化程度高，免去了人工搬运、整理的麻烦，接收了人力成本，也大大提高了生产效率。
如图1所示，所述接料机构包括输送带3。
具体地，输送带3可以自动将其承接的产品输送至下一工位，方便快捷。
如图1、2所示，所述取料夹爪1包括两个夹板11和夹板移动驱动机构12，所述夹板移动驱动机构12与一个夹板11相连以驱动该夹板11向另一个夹板11移动以夹紧产品；或所述夹板移动驱动机构12与两个夹板11相连以驱动两夹板11相向运动以夹紧产品。
如图1、2所示，取料夹爪1还包括固定架13，一夹板11和夹板移动驱动机构12 分别固定在固定架13上，所述夹板移动驱动机构12与另一夹板11相连以驱动其朝向固定在固定架13上的夹板11移动以夹紧产品。
在本实施例中，所述夹板移动驱动机构12包括活塞缸，活塞缸的缸体固定在固定架13上，活塞缸的活塞杆与另一夹板11相连。
如图1、2所示，为了使得两夹板11更好地做相向或背向运动，所述取料夹爪1还包括至少一个固定于一夹板11并活动插装于另一夹板11以导向两夹板11开合的导向柱14。
如图1所示，所述第一移动驱动机构包括直线导轨4。
具体地，产品收料装置还包括机架5，所述直线导轨4安装在机架5上，直线导轨 4为现有技术，不做详细介绍，取料夹爪1与直线导轨4的螺母块相连。
如图1、2、3所示，所述中转夹爪2包括气动手指21和两个夹料板22，所述气动手指21与两个夹料板22相连以驱动两个夹料板22开合。
如图1、2、3所示，所述第二移动驱动机构包括旋转驱动件6和伸缩驱动件7，所述伸缩驱动件7与所述中转夹爪2相连以驱动中转夹爪2伸缩，所述旋转驱动件6与所述伸缩驱动件7相连以驱动所述伸缩驱动件7及中转夹爪2旋转合适角度。
在本实施例中，所述夹板料22在初始状态时呈朝下状态，第二移动机构动作时，旋转驱动件6驱动伸缩驱动件7及中转夹爪2旋转90°，然后中转夹爪2在伸缩驱动件7的驱动下伸出以方便夹取产品，中转夹爪2夹取产品后，中转夹爪2再在伸缩驱动件 7的驱动下缩回，旋转驱动件6再驱动伸缩驱动件7及中转夹爪2复位，最后中转夹爪 2松开产品以将产品放置在接料机构上。
如图1、2、3所示，所述伸缩驱动件7包括气缸，所述气缸的缸体与旋转驱动件6 相连，所述气缸的气缸杆与所述中转夹爪2相连；
如图1、3所示，所述旋转驱动件6为旋转气缸，所述伸缩驱动件7与所述旋转气缸6的旋转部相连。
在本实施例中，所述旋转气缸的缸体固定在机架5上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种产品收料装置，其特征在于，
它包括取料机构、中转机构和接料机构；其中，
所述取料机构包括用于自出料位夹取产品的取料夹爪(1)和与所述取料夹爪(1)相连以驱动取料夹爪(1)移动以至少使得取料夹爪(1)上夹取的产品移动至中转位的第一移动驱动机构；
所述中转机构包括用于自中转位夹取产品的中转夹爪(2)和与所述中转夹爪(2)相连以驱动中转夹爪(2)移动以至少使得中转夹爪(2)上夹取的产品移动至放料位的第二移动驱动机构；
所述接料机构用于承接中转夹爪(2)移动到放料位的产品。
2.根据权利要求1所述的产品收料装置，其特征在于，
所述接料机构包括输送带(3)。
3.根据权利要求1所述的产品收料装置，其特征在于，
所述取料夹爪(1)包括两个夹板(11)和夹板移动驱动机构(12)，所述夹板移动驱动机构(12)与一个夹板(11)相连以驱动该夹板(11)向另一个夹板(11)移动以夹紧产品；或所述夹板移动驱动机构(12)与两个夹板(11)相连以驱动两夹板(11)相向运动以夹紧产品。
4.根据权利要求3所述的产品收料装置，其特征在于，
取料夹爪(1)还包括固定架(13)，一夹板(11)和夹板移动驱动机构(12)分别固定在固定架(13)上，所述夹板移动驱动机构(12)与另一夹板(11)相连以驱动其朝向固定在固定架(13)上的夹板(11)移动以夹紧产品。
5.根据权利要求3所述的产品收料装置，其特征在于，
所述取料夹爪(1)还包括至少一个固定于一夹板(11)并活动插装于另一夹板(11)以导向两夹板(11)开合的导向柱(14)。
6.根据权利要求1所述的产品收料装置，其特征在于，
所述第一移动驱动机构包括直线导轨(4)。
7.根据权利要求1所述的产品收料装置，其特征在于，
所述中转夹爪(2)包括气动手指(21)和两个夹料板(22)，所述气动手指(21)与两个夹料板(22)相连以驱动两个夹料板(22)开合。
8.根据权利要求1所述的产品收料装置，其特征在于，
所述第二移动驱动机构包括旋转驱动件(6)和伸缩驱动件(7)，所述伸缩驱动件(7)与所述中转夹爪(2)相连以驱动中转夹爪(2)伸缩，所述旋转驱动件(6)与所述伸缩驱动件(7)相连以驱动所述伸缩驱动件(7)及中转夹爪(2)旋转合适角度。
9.根据权利要求8所述的产品收料装置，其特征在于，
所述伸缩驱动件(7)包括气缸，所述气缸的缸体与旋转驱动件(6)相连，所述气缸的气缸杆与所述中转夹爪(2)相连；
和/或所述旋转驱动件(6)为旋转气缸，所述伸缩驱动件(7)与所述旋转气缸的旋转部相连。
10.根据权利要求1所述的产品收料装置，其特征在于，
所述产品为片状产品。
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