CN211568435U - 一种自动叠层打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动叠层打包机,包括输入平台、输出平台、束带打包机、推送平台和控制屏,推送平台位于输入平台与输出平台之间,推送平台的上表面高度低于输入平台的上表面高度,推送平台上设置有水平电缸,水平电缸上沿着水平方向传动连接有竖直气缸,竖直气缸的活动端固定有L型推条,推送平台的上表面的中部设置有限位孔,L型推条贯穿限位孔,输入平台的两侧均设置有限位杆,输入平台靠近推送平台的一端设置有安装板,安装板上设置有防翻倒档杆,控制屏固定安装在推送平台的一侧。该自动叠层打包机能够自动将物品进行叠层打包,精准地控制叠层数量,无需人工干预,推送至预设位置进行打包,精确可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及叠层打包的技术领域,尤其涉及一种自动叠层打包机。
背景技术
目前物品的叠层多半是人工完成,并且在同一设备上不具备打包功能,另外需要人工进行打包操作,整个叠层打包过程复杂费时,由于人为的干预,导致精确度不可靠,打包出来的成品不够美观。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种自动叠层打包机,该自动叠层打包机能够自动将物品进行叠层打包,精准地控制叠层数量,无需人工干预,推送至预设位置进行打包,精确可靠。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种自动叠层打包机,包括输入平台、输出平台、束带打包机、推送平台和控制屏,所述推送平台位于所述输入平台与所述输出平台之间,所述推送平台的上表面高度低于所述输入平台的上表面高度,所述推送平台的上表面高度与所述输出平台的上表面高度一致,所述束带打包机安装在所述输出平台靠近所述推送平台的一端,所述推送平台上设置有水平电缸,所述水平电缸上沿着水平方向传动连接有竖直气缸,所述竖直气缸的活动端固定有L型推条,所述推送平台的上表面的中部设置有限位孔,所述L型推条贯穿所述限位孔,所述输入平台的两侧均设置有限位杆,所述输入平台靠近所述推送平台的一端设置有安装板,所述安装板上设置有防翻倒档杆,所述控制屏固定安装在所述推送平台的一侧。
作为一种优选的技术方案,所述输入平台靠近所述推送平台的一端还安装有计数传感器。
作为一种优选的技术方案,所述安装板上沿着竖直方向设置有调整孔,所述防翻倒档杆的端部贯穿所述调整孔,所述安装板上设置有调整杆,所述调整杆的顶部连接在所述安装板上,所述调整杆的底部连接在所述防翻倒档杆的端部上。
作为一种优选的技术方案,所述输入平台的两侧固定有夹块,所述夹块上夹持有导杆,所述导杆与所述限位杆固定连接。
作为一种优选的技术方案,所述水平电缸上安装有伺服电机,所述水平电缸的内部滑动连接有滑块,所述伺服电机与所述滑块之间传动连接,所述滑块固定连接有气缸架,所述竖直气缸的固定端固定在所述气缸架上。
作为一种优选的技术方案,所述输入平台上设置有驱动电机、驱动滚轴和输送皮带,所述驱动电机的活动端与所述驱动滚轴传动连接,所述输送皮带的端部连接在所述驱动滚轴上。
本实用新型的有益效果为:提供一种自动叠层打包机,该自动叠层打包机能够自动将物品进行叠层打包,精准地控制叠层数量,无需人工干预,推送至预设位置进行打包,精确可靠。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种自动叠层打包机的整体结构示意图;
图2为实施例所述的一种自动叠层打包机的第一局部结构示意图;
图3为实施例所述的一种自动叠层打包机的第二局部结构示意图。
图1至图3中:
1、输入平台;2、输出平台;3、束带打包机;4、推送平台;5、控制屏;6、水平电缸;7、竖直气缸;8、L型推条;9、限位孔;10、限位杆;11、安装板;12、防翻倒档杆;13、计数传感器;14、调整杆;15、夹块;16、导杆;17、伺服电机;18、气缸架;19、驱动电机;20、输送皮带。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示,于本实施例中,一种自动叠层打包机,包括输入平台1、输出平台2、束带打包机3、推送平台4和控制屏5,所述推送平台4位于所述输入平台1与所述输出平台2之间,所述推送平台4的上表面高度低于所述输入平台1的上表面高度,所述推送平台4的上表面高度与所述输出平台2的上表面高度一致,所述束带打包机3安装在所述输出平台2靠近所述推送平台4的一端,所述推送平台4上设置有水平电缸6,所述水平电缸6上沿着水平方向传动连接有竖直气缸7,所述竖直气缸7的活动端固定有L型推条8,所述推送平台4的上表面的中部设置有限位孔9,所述L型推条8贯穿所述限位孔9,所述输入平台1的两侧均设置有限位杆10,所述输入平台1靠近所述推送平台4的一端设置有安装板11,所述安装板11上设置有防翻倒档杆12,所述控制屏5固定安装在所述推送平台4的一侧。
物品平放在所述输入平台1上,由所述输入平台1的推送下移动,位于所述输入平台1两侧的所述限位杆10负责控制物品的输送宽度,确保不同尺寸的物品都可推送,然后物品经过所述防翻倒档杆12时,由于物品自身重量的原因在所述输入平台1靠近所述推送平台4的一端时会倾斜,以致直立起来,而所述防翻倒档杆12则能够阻止物品倾斜,保证平稳落入所述推送平台4上,从而逐个叠层起来,接着所述水平电缸6控制所述竖直气缸7移动向前,所述竖直气缸7控制所述L型推条8向上伸出所述限位孔9,推动已经叠层完毕的物品向所述输出平台2移动,在进过所述束带打包机3时进行打包处理。
于本实施例中,所述输入平台1靠近所述推送平台4的一端还安装有计数传感器13。
通过所述计数传感器13可以精确叠层数量,无需人为干预。
于本实施例中,所述安装板11上沿着竖直方向设置有调整孔,所述防翻倒档杆12的端部贯穿所述调整孔,所述安装板11上设置有调整杆14,所述调整杆14的顶部连接在所述安装板11上,所述调整杆14的底部连接在所述防翻倒档杆12的端部上。
控制所述调整杆14在竖直方向上的位置即可控制所述防翻倒档杆12的竖直位置,进而适应物品的厚度,准确实现物品的叠层,结构简单的同时成本低、效率高。
于本实施例中,所述输入平台1的两侧固定有夹块15,所述夹块15上夹持有导杆16,所述导杆16与所述限位杆10固定连接。
两侧通过所述导杆16在水平方向上的移动,控制两个所述限位杆10之间的距离,从而控制物品的输入宽度,确保不同尺寸的物品可用。
于本实施例中,所述水平电缸6上安装有伺服电机17,所述水平电缸6的内部滑动连接有滑块,所述伺服电机17与所述滑块之间传动连接,所述滑块固定连接有气缸架18,所述竖直气缸7的固定端固定在所述气缸架18上。
整机使用伺服电机17来驱动,准确地控制推动物品的移动,利用所述滑块来进行水平方向的推动。
所述输入平台1上设置有驱动电机19、驱动滚轴和输送皮带20,所述驱动电机19的活动端与所述驱动滚轴传动连接,所述输送皮带20的端部连接在所述驱动滚轴上。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动叠层打包机,其特征在于,包括输入平台、输出平台、束带打包机、推送平台和控制屏,所述推送平台位于所述输入平台与所述输出平台之间,所述推送平台的上表面高度低于所述输入平台的上表面高度,所述推送平台的上表面高度与所述输出平台的上表面高度一致,所述束带打包机安装在所述输出平台靠近所述推送平台的一端,所述推送平台上设置有水平电缸,所述水平电缸上沿着水平方向传动连接有竖直气缸,所述竖直气缸的活动端固定有L型推条,所述推送平台的上表面的中部设置有限位孔,所述L型推条贯穿所述限位孔,所述输入平台的两侧均设置有限位杆,所述输入平台靠近所述推送平台的一端设置有安装板,所述安装板上设置有防翻倒档杆,所述控制屏固定安装在所述推送平台的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包机,其特征在于,所述输入平台靠近所述推送平台的一端还安装有计数传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包机,其特征在于,所述安装板上沿着竖直方向设置有调整孔,所述防翻倒档杆的端部贯穿所述调整孔,所述安装板上设置有调整杆,所述调整杆的顶部连接在所述安装板上,所述调整杆的底部连接在所述防翻倒档杆的端部上。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包机,其特征在于,所述输入平台的两侧固定有夹块,所述夹块上夹持有导杆,所述导杆与所述限位杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包机,其特征在于,所述水平电缸上安装有伺服电机,所述水平电缸的内部滑动连接有滑块,所述伺服电机与所述滑块之间传动连接,所述滑块固定连接有气缸架,所述竖直气缸的固定端固定在所述气缸架上。
6.根据权利要求1所述的一种自动叠层打包机,其特征在于,所述输入平台上设置有驱动电机、驱动滚轴和输送皮带,所述驱动电机的活动端与所述驱动滚轴传动连接,所述输送皮带的端部连接在所述驱动滚轴上。
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