CN211567215U - 一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置。该四轴移料装置包括角度转动组件，Y轴移动组件纵向固定在主架上，X轴移动组件横向连接在Y轴移动组件的移动板上，Z轴移动组件纵向连接在X轴移动组件的移动板上，角度转动组件并排连接在Z轴移动组件的移动板内侧面，角度转动组件包括吸固块，吸固块一侧设有压贴组件；转动组件的转轴上固定有扇形的感应片，转轴的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器，转轴的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的接近传感器。本实用新型具有自动化高精度取料，转移范围广，生产效率高，贴料精度高的效果。

Description

一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置

技术领域

本实用新型涉及听筒丝网取料设备，特别涉及一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置。

背景技术

听筒丝网广泛应用在3C产品中的，听筒丝网属于异形轮廓的零件，而且为厚度较大的多层材料贴合而成，在现有生产中，圆刀机和平板模切机采用先生产出半成品，在有人工移料进行对贴，其缺陷在于：人工取料，速度慢，存在人为因素误差，摆放位置度差，对贴良品率低，同时听筒丝网在容易变形或损伤人手，存在安全作业问题，同时产品良品率低，而且，人工取料，耗费大量人力，生产成本低，厂房占用面积大。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及角度转动组件，Y轴移动组件纵向固定在主架上，X轴移动组件横向连接在Y轴移动组件的移动板上，Z轴移动组件纵向连接在X轴移动组件的移动板上，角度转动组件并排连接在Z轴移动组件的移动板内侧面，

角度转动组件包括吸固块、转动组件以及检测组件，吸固块连接抽真空气路，吸固块连接在基座下表面，吸固块一侧设有压贴组件；

转动组件包括转轴，转轴下端固定在基座上中心，检测组件包括扇形状的第一感应片，第一感应片固定在转轴上，转轴的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器，转轴的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的接近传感器。

在一些实施方式中，Y轴移动组件包括基板，基板上通过轴承座安装有能够转动的丝杆轴，丝杆轴上固定有螺母块，螺母块上连接一个移动板，丝杆轴以及螺母块上方设有密封罩，

移动板上另一侧还安装有第二感应片，基板上分别安装有和第二感应片相对应的位置传感器，

丝杆轴末端通过同步带传动系或联轴器连接一个第一伺服电机，

X轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴移动组件的结构相同。

在一些实施方式中，转动组件还包括电机座，电机座由水平板后侧面螺纹连接垂直板的前侧面上端而成，

转轴通过带座轴承连接在垂直板上，转轴上端通过联轴器连接第二伺服电机，第二伺服电机连接在水平板上。

在一些实施方式中，第一感应片的内弧面连接有一个轴套，轴套和转轴为销钉连接。

在一些实施方式中，水平板后端垂直向下形成延伸下端板，垂直板上端前侧面形成一个矩形状的定位槽，下端板螺纹连接在定位槽内。

在一些实施方式中，接近传感器包括一个定位座，定位座前端中间形成有矩形开口的感应器，第一感应片在感应器的开口内移动。

在一些实施方式中，压贴组件包括浮动压辊、压紧气缸、Y形支座，浮动压辊连接在Y形支座的耳板上，Y形支座的上平板中间连接压紧气缸的伸缩端，

压紧气缸为导杆气缸，压紧气缸一个侧面设有滑轨滑块导联件，压紧气缸的另一个表面安装有连接座，连接座螺纹连接转轴中心或基座上表面。

在一些实施方式中，浮动压辊外表面包覆有缓冲胶层。

在一些实施方式中，吸固块下表面均匀设有若干个垂直设置的吸附孔，在同一截面内，吸固块纵向设有一个进气道且横向设有若干个横支道，每个横支道下端连通一列吸附孔且纵向连通进气道。

在一些实施方式中，基座另一侧面安装有耳座，耳座中间凸出部的中心孔安装有浮动接头。

该装置实现了XYZ轴以及R向旋转四个自由度移动，自动化高精度取料，转移范围广，其有益效果是：其一，自动化取料，不需要大量生产人员，速度快，生产效率高，不存在人为因素误差，同时料片放置精度高，贴料精度高，而且机械移料，柔和度高，听筒丝网不易变形，有效保护产品，同时降低了作业安全事故；其二，设置浮动压辊，在取料的时候，防止听筒丝网移动，能够有效提高料片位置可控制度；其三，采用伺服电机控制吸固块的移动，转动精度高，大大提高了取料精度；其四，设置了检测组件，能够有效控制转轴的角度，方便转轴有效回位，并不超过极限转动位置，有效控制吸固块的精度，获得较高的移料精度，同时结构简单，方便安装调试；其五，接近传感器以及感应片，测量精度更高，扇形结构的感应片能够有效的接触每个接近传感器，同角度对应的圆弧长度，扇形结构的尺寸大大放大了转轴的尺寸，使得每个所述接近传感器都能精确的采集数据；其六，该设置的Y轴移动组件采用丝杆螺母副配合，移动精度高，直线度高，而且采用密封罩，能够有效保护精密零件，同时感应片以及位置传感器能够大大提高移动精度，控制移动极限位置。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置的三维示意图；

图2为图1所示Y轴移动组件的三维示意图；

图3为图1所示X轴移动组件的三维示意图；

图4为图1所示Z轴移动组件的三维示意图；

图5为图1所示角度转动组件的三维示意图；

图6为图5所示一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置的局部放大示意图；

图7为图6所示检测组件以及电机座的三维示意图；

图8为图6所示压贴组件以及吸固块的三维示意图；

图9为图8所示吸固块的三维示意图；

图10为图9所示吸固块的半剖示意图；

X轴移动组件01，Y轴移动组件02，第一伺服电机020，基板021，丝杆轴022，螺母块023，滑块024，滑轨025，密封罩026，第二感应片027，位置传感器028，拖链组件029，Z轴移动组件03，主架05，

角度转动组件04，吸固块1，吸附孔101，进气道102，横支道103，基座2，转动组件3，转轴31，联轴器32，第二伺服电机33，带座轴承34，电机座35，电机轴孔350，水平板351，垂直板352，下端板353，定位槽354，第三阶梯通孔355，第一阶梯通孔356，调整螺纹孔357，第二阶梯通孔358，电机圆槽359，轴套36，圆螺母37，定位块38，压贴组件4，浮动压辊41，压紧气缸42，连接座43，Y形支座44，检测组件5，第一感应片51，接近传感器52，定位座521，感应器522，连接板53，第一长圆孔531，耳座6，浮动接头7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置。如图所示，该装置包括X轴移动组件01、Y轴移动组件02、Z轴移动组件03以及角度转动组件04，Y轴移动组件02纵向固定在主架05上，X轴移动组件01横向连接在Y轴移动组件02的移动板上，Z轴移动组件03纵向连接在X轴移动组件01的移动板上，角度转动组件04并排连接在Z轴移动组件03的移动板内侧面，

角度转动组件04包括吸固块1、转动组件3以及检测组件5，吸固块1连接抽真空气路，吸固块1连接在基座2下表面，吸固块1一侧设有压贴组件4；

转动组件3包括转轴31，转轴31下端固定在基座2上中心，检测组件5包括扇形状的第一感应片51，第一感应片51固定在转轴31上，转轴31的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器52，转轴31的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的接近传感器52。

该装置实现了XYZ轴以及R向旋转四个自由度移动，自动化高精度取料，转移范围广，其有益效果是：其一，自动化取料，不需要大量生产人员，速度快，生产效率高，不存在人为因素误差，同时料片放置精度高，贴料精度高，而且机械移料，柔和度高，听筒丝网不易变形，有效保护产品，同时降低了作业安全事故；其二，设置浮动压辊41，在取料的时候，防止听筒丝网移动，能够有效提高料片位置可控制度；其三，采用伺服电机33控制吸固块1的移动，转动精度高，大大提高了取料精度；其四，设置了检测组件5，能够有效控制转轴31的角度，方便转轴31有效回位，并不超过极限转动位置，有效控制吸固块1的精度，获得较高的移料精度，同时结构简单，方便安装调试；其五，接近传感器52以及第一感应片51，测量精度更高，扇形结构的第一感应片51能够有效的接触每个接近传感器52，同角度对应的圆弧长度，扇形结构的尺寸大大放大了转轴31的尺寸，使得每个所述接近传感器52都能精确的采集数据。

优选的，Y轴移动组件02包括基板021，基板021上通过轴承座安装有能够转动的丝杆轴022，丝杆轴022上固定有螺母块023，螺母块023上连接一个移动板，丝杆轴022以及螺母块023上方设有密封罩026，

移动板上另一侧还安装有第二感应片027，基板021上分别安装有和第二感应片027相对应的位置传感器028，

X轴移动组件01、Z轴移动组件03和Y轴移动组件02的结构相同。其有益效果是：该设置的Y轴移动组件02采用丝杆螺母副配合，移动精度高，直线度高，而且采用密封罩026，能够有效保护精密零件，同时第二感应片027以及位置传感器028能够大大提高移动精度，控制移动极限位置。

优选的，在Y轴移动组件02中，丝杆轴022末端通过同步带传动系连接一个伺服电机020，基板021上还安装有拖链组件029，

在X轴移动组件01和Z轴移动组件03中，丝杆轴022末端通过联轴器连接一个第一伺服电机020，其有益效果是：联轴器连接，结构简单。

在X轴移动组件01中，基板021固定在加强侧架的垂直板上，加强侧架的水平板连接在Y轴移动组件02的移动板上，加强侧架上还安装有拖链组件029，其有益效果是：拖链组件029能够使得气管、电线集中，有效保护各电信号、气动输入的有效性。

在Z轴移动组件03中，基板021连接在X轴移动组件02的移动板上。

优选的，转动组件3还包括电机座35，电机座35由水平板351后侧面螺纹连接垂直板352的前侧面上端而成，

转轴31通过带座轴承34连接在垂直板352上，转轴31上端通过联轴器32连接第二伺服电机33，第二伺服电机33连接在水平板351上，

第一感应片51的内弧面连接有一个轴套36，轴套36和转轴31为销钉连接。其有益效果是：第一感应片51连接轴套36，轴套36连接在转轴31上，固定牢固，安装调试方便。

优选的，水平板351后端垂直向下形成延伸下端板353，垂直板352上端前侧面形成一个矩形状的定位槽354，定位槽354和下端板353轮廓相同，下端板353贴合在定位槽354内，下端板353螺纹连接在定位槽354内。其有益效果是：该设置定位槽354和下端板353的电机座35安装精度高，水平板351和垂直板352具有较高的直线度，同时两板能够获得较高的平面度，能够使得伺服电机33安装精确，转轴31转动精度高。

优选的，定位槽354形成第一螺纹孔，下端板353上对称形成两个第一阶梯通孔356，螺纹件穿过第一阶梯通孔356旋入第一螺纹孔从而将水平板351连接在垂直板352上端，其有益效果是：设置第一阶梯通孔356，能够降低总体结构的厚度，同时螺纹件隐藏起来，降低零件之间的干涉，增加其他零件的设计自由度。

定位槽354中间还设有一个调整螺纹孔357，调整螺丝旋入调整螺纹孔357且前端贴合水平板351后端面，调整螺丝后端旋有一个调整螺母。其有益效果是：设置调整螺纹孔357能够获得更高的垂直精度，调整方便，无误差。

优选的，垂直板352两侧设有若干个第二阶梯通孔358，螺纹件通过第二阶梯通孔358旋入螺纹件从而将电机座35安装在Z轴移动组件03的移动板，

水平板351上设有电机圆槽359，电机圆槽359和伺服电机33下端的减速机的安装圆周面轮廓相同，电机圆槽359中心设有电机轴孔350，电机圆槽359的四周圆心陈列四个第三阶梯通孔355，伺服电机33的安装端进入电机圆槽359，伺服电机5的外伸轴穿过电机轴孔350连接联轴器32上端，螺纹件穿过第三阶梯通孔355旋入伺服电机33的安装孔，从而将伺服电机33固定在电机座3上端。其有益效果是：该设置提高了伺服电机33的安装精度，防止颤动现象，提高安装精度。

优选的，接近传感器52包括一个定位座521，定位座521前端中间形成有矩形开口的感应器522，第一感应片51在感应器522的开口内移动，其有益效果是：该选择的接近传感器52能够有效的感应片的转动信息。

右方的定位座521螺纹连接垂直板352，连接板53一端通过螺纹件连接在垂直板352的两侧面的螺纹盲孔，连接板53另一端为第一长圆孔531，螺纹件穿过第一长圆孔351将前方以及后方的定位座521固定在连接板53另一端。

优选的，带座轴承34为双轴承键槽定位型，带座轴承34包括轴承壳，轴承壳内键连接安装有两个轴承，两个轴承过渡连接转轴31,其有益效果是：该选择的带座轴承34具有良好的支撑，能够使得转轴31具有良好的直线度。

转轴31上端还加工有螺纹段，螺纹段连接有加固圆螺母37，圆螺母37下表面贴合轴承的上表面，其有益效果是：该设置能够使得带座轴承34具有良好的轴向固定性。

垂直板352下端螺纹连接一个定位块38，定位块38上加工光洁面，光洁面中间设有凸台，光洁面螺纹连接轴承壳的连接面，凸台和轴承壳的凹槽相对应。其有益效果是：该设置使得带座轴承34安装精度更高。

优选的，压贴组件4包括浮动压辊41、压紧气缸42、Y形支座44，浮动压辊41连接在Y形支座44的耳板上，Y形支座44的上平板中间连接压紧气缸42的伸缩端，其有益效果是：该设置结构简单，同时Y形支座44能够使得浮动压辊41具有较好的直线度以及相对于平面更加良好的垂直度，防止浮动压辊41上下倾斜现象，使得压贴效果更好。

优选的，压紧气缸42为导杆气缸，压紧气缸42一个侧面设有滑轨滑块导联件，压紧气缸42的另一个表面安装有连接座43，连接座43螺纹连接转轴31中心或基座2上表面，其有益效果是：该选择的压紧气缸42，上下运动精度高。

优选的，浮动压辊41外表面包覆有缓冲胶层。其有益效果是：该设置的浮动压辊41的压固为柔性压合，能够有效保护听筒丝网表面，无压痕。

优选的，吸固块1下表面均匀设有若干个垂直设置的吸附孔101，在同一截面内，吸固块1纵向设有一个进气道102且横向设有若干个横支道103，每个横支道103下端连通一列吸附孔101且纵向连通进气道102，

每个横支道103两端通过堵头密封，

每个进气道102一端连接快速接头且另一端通过堵头密封。其有益效果是：该设置的吸固块1吸引力均匀，各处施加力具有同时性，防止一端提升，另一端悬在空中的现象，使得吸附牢固，位置度高。

优选的，基座2另一侧面安装有耳座6，耳座6中间凸出部的中心孔安装有浮动接头7，浮动接头7一端连接气路且另一端连接快速接头以及压贴组件4的压紧气缸42。其有益效果是：该设置适应于上下运动的气动连接件，防止气管被拔起或损伤现象。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，包括X轴移动组件(01)、Y轴移动组件(02)、Z轴移动组件(03)以及角度转动组件(04)，所述Y轴移动组件(02)纵向固定在主架(05)上，所述X轴移动组件(01)横向连接在所述Y轴移动组件(02)的移动板上，所述Z轴移动组件(03)纵向连接在所述X轴移动组件(01)的移动板上，所述角度转动组件(04)并排连接在所述Z轴移动组件(03)的移动板内侧面，

所述角度转动组件(04)包括吸固块(1)、转动组件(3)以及检测组件(5)，所述吸固块(1)连接抽真空气路，所述吸固块(1)连接在基座(2)下表面，所述吸固块(1)一侧设有压贴组件(4)；

所述转动组件(3)包括转轴(31)，所述转轴(31)下端固定在所述基座(2)上中心，所述检测组件(5)包括扇形状的第一感应片(51)，所述第一感应片(51)固定在所述转轴(31)上，所述转轴(31)的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器(52)，所述转轴(31)的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的所述接近传感器(52)。

2.根据权利要求1所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述Y轴移动组件(02)包括基板(021)，所述基板(021)上通过轴承座安装有能够转动的丝杆轴(022)，所述丝杆轴(022)上固定有螺母块(023)，所述螺母块(023)上连接一个移动板，所述丝杆轴(022)以及所述螺母块(023)上方设有密封罩(026)，

所述移动板上另一侧还安装有第二感应片(027)，所述基板(021)上分别安装有和所述第二感应片(027)相对应的位置传感器(028)，

所述丝杆轴(022)末端通过同步带传动系或联轴器连接一个第一伺服电机(020)，

所述X轴移动组件(01)、所述Z轴移动组件(03)和所述Y轴移动组件(02)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述转动组件(3)还包括电机座(35)，所述电机座(35)由水平板(351)后侧面螺纹连接垂直板(352)的前侧面上端而成，

所述转轴(31)通过带座轴承(34)连接在所述垂直板(352)上，所述转轴(31)上端通过联轴器(32)连接第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)连接在所述水平板(351)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述第一感应片(51)的内弧面连接有一个轴套(36)，所述轴套(36)和所述转轴(31)为销钉连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述水平板(351)后端垂直向下形成延伸下端板(353)，所述垂直板(352)上端前侧面形成一个矩形状的定位槽(354)，所述下端板(353)螺纹连接在所述定位槽(354)内。

6.根据权利要求3所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述接近传感器(52)包括一个定位座(521)，所述定位座(521)前端中间形成有矩形开口的感应器(522)，所述第一感应片(51)在所述感应器(522)的开口内移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述压贴组件(4)包括浮动压辊(41)、压紧气缸(42)、Y形支座(44)，所述浮动压辊(41)连接在所述Y形支座(44)的耳板上，所述Y形支座(44)的上平板中间连接所述压紧气缸(42)的伸缩端，

所述压紧气缸(42)为导杆气缸，所述压紧气缸(42)一个侧面设有滑轨滑块导联件，所述压紧气缸(42)的另一个表面安装连接座(43)，所述连接座(43)螺纹连接所述转轴(31)中心或所述基座(2)上表面。

8.根据权利要求7所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述浮动压辊(41)外表面包覆有缓冲胶层。

9.根据权利要求1所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述吸固块(1)下表面均匀设有若干个垂直设置的吸附孔(101)，在同一截面内，所述吸固块(1)纵向设有一个进气道(102)且横向设有若干个横支道(103)，每个所述横支道(103)下端连通一列所述吸附孔(101)且纵向连通所述进气道(102)。

10.根据权利要求1所述的一种用于听筒丝网对贴机的四轴移料装置，其特征在于，所述基座(2)另一侧面安装有耳座(6)，所述耳座(6)中间凸出部的中心孔安装有浮动接头(7)。

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