CN211573953U - 一种听筒丝网对贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种听筒丝网对贴机。该一种听筒丝网对贴机包括机架，机架左端安装放料模组且右端安装收料模组，机架上前端安装转贴台，机架上后端左侧安装剥料机且右侧安装四轴机械手，转贴台位于放料模组、收料模组中间，转贴台两端分别对称放置一个压送机，四轴机械手包括Y轴移动组件，Y轴移动组件纵向固定在机架上，X轴移动组件横向连接在Y轴移动组件的移动板上，Z轴移动组件纵向连接在X轴移动组件的移动板上，角度转动组件并排连接在Z轴移动组件的移动板内侧面，CCD检测组件连接在角度转动组件一侧。本实用新型实现了自动化转贴生产听筒丝网，转贴位置度高，良品率高，生产效率高的效果。

Description

一种听筒丝网对贴机

技术领域

本实用新型涉及贴装机领域，特别涉及一种听筒丝网对贴机。

背景技术

听筒丝网广泛应用在3C产品中的，听筒丝网属于异形轮廓的零件，而且为厚度较大的多层材料贴合而成，在现有生产中，圆刀机和平板模切机采用先生产出半成品，在由人工移料进行对贴，其缺陷在于：人工取料对贴，速度慢，存在人为因素误差，摆放位置度差，对贴良品率低，同时听筒丝网在容易变形或损伤人手，存在安全作业问题，同时产品良品率低，而且，人工取料，耗费大量人力，生产成本低，厂房占用面积大。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种听筒丝网对贴机。

根据本实用新型的一个方面，该一种听筒丝网对贴机包括机架，机架左端安装放料模组且右端安装收料模组，机架上前端安装转贴台，机架上后端左侧安装剥料机且右侧安装四轴机械手，转贴台位于放料模组、收料模组中间，转贴台两端分别对称放置一个压送机，四轴机械手在剥料机和贴料板上方往复运动，

四轴机械手包括Y轴移动组件，Y轴移动组件纵向固定在机架上，X轴移动组件横向连接在Y轴移动组件的移动板上，Z轴移动组件纵向连接在X轴移动组件的移动板上，角度转动组件并排连接在Z轴移动组件的移动板内侧面，CCD检测组件连接在角度转动组件一侧，CCD检测组件在剥料机检测听筒丝网的位置信息，在贴料板上方分别检测主料带的位置信息，

转贴台包括两个真空吸固板，两个真空吸固板之间设有一个贴料板，

角度转动组件包括转轴，转轴下端安装有吸固块以及压贴组件，转轴上固定有第一感应片，转轴的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器，转轴的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的接近传感器，在剥料机处，压贴组件固定载带，吸固块从载带上剥离听筒丝网，在贴料板处，吸固块将听筒丝网转贴至主料带上。该装置实现了听筒丝网料片放置在料带上，成卷压动输送，并且机械手自动取料在转贴台上贴合中间产品，完成机械贴合的自动化贴装，其有益效果是：其一，成卷压动连续上料贴合，相对于原先人工单片上料，速度快，生产效率高；其二，料带输送采用放料模组、收料模组连续收放，压送机连续提共直线运动的动力，载带移动精度高；其三，转贴时，采用固定载带，载带位置不移动，贴料精度高；其四，设置压贴组件，在取料的时候，防止听筒丝网移动，能够有效提高料片位置可控制度；其五，设置了接近传感器以及第一感应片，能够有效控制转轴的角度，方便转轴有效回位，并不超过极限转动位置，有效控制吸固块的精度，获得较高的移料精度，同时结构简单，方便安装调试；其五，接近传感器以及第一感应片，测量精度更高，扇形结构的第一感应片能够有效的接触每个接近传感器，同角度对应的圆弧长度，扇形结构的尺寸大大放大了转轴的尺寸，使得每个所述接近传感器都能精确的采集数据。

在一些实施方式中，转贴台包括主架，主架上设有一个载物板，载物板上设有若干个第一通孔，两个第一通孔之间设有一个第二通孔，第一通孔内安装真空吸固板，第二通孔内安装贴料板，

前端真空吸固板一侧设有光纤检测部，真空吸固板上还对称设有一对导料板，

贴料板为透明材质的亚克力板制作。

在一些实施方式中，放料模组包括气胀轴，气胀轴通过带座轴承转动连接在收放料架，收放料架后端连接第一伺服电机，第一伺服电机和气胀轴之间通过联轴器相连接，收放料架通过铝型材的外悬梁连接在机架的左侧，

收料模组和放料模组结构相同，收料模组的外悬梁连接在机架的右侧。

在一些实施方式中，压送机包括保持架、升降组件以及驱动组件，

保持架包括两个垂直设置的侧墙板，两个侧墙板上端连接上顶板两端且两个侧墙板下端连接下底板两端，从而成为矩形框架，侧墙板上端中间设有调节槽，

主动辊两端分别通过轴承转动连接在侧墙板，

被动辊两端分别固定在升降架内侧，

升降组件包括升降气缸，升降气缸固定在上顶板中间且伸缩端穿过上顶板连接升降架的浮动板，升降架位于保持架内的空腔，升降架两端外侧分别安装一个导套，导套上穿套配合一个导向轴，

驱动组件包括驱动电机，驱动电机垂直固定在一个侧墙板的内侧的电机槽，驱动电机的外伸端穿过侧墙板连接电机带轮，主动辊的同端穿过侧墙板连接主动带轮，电机带轮和主动带轮通过传动皮带连接。

在一些实施方式中，压送机还包括张紧组件，张紧组件包括张紧轮，张紧轮贴合压紧传动皮带外表面，张紧轮转动连接在张紧轴前端，张紧轴后端垂直连接调节板一端，调节板另一端横向可调连接在右端侧墙板外，

张紧轮为两个并排的滚动轴承或内部安装有滚动轴承的包胶轮，

调节板另一端设有第一长圆孔，侧墙板上横向等距设置若干个第一螺纹孔，侧墙板外侧面中间形成矩形结构的定位槽，第一螺纹孔等距设置在定位槽中间。

在一些实施方式中，主动辊前端还设有纵向限位部，纵向限位部包括纵轴，纵轴两端连接侧墙板内，纵轴上安装有两个硅胶圈，两个硅胶圈之间的距离和料带宽度相同；

保持架前端或后端还设有导料部，导料部包括90°结构的圆弧弯板，圆弧弯板的两端分别通过圆弧平板相连接，圆弧平板内端向外垂直延伸形成翻板，翻板螺纹连接在两个侧墙板的侧端面，两个圆弧平板前端、圆弧弯板前端通过加强平板连接；

压紧部包括压紧辊，压紧辊通过轴承转动连接压紧轴，压紧轴的两端分别连接在夹块前端，夹块后端通过销轴连接在侧墙板上，压紧辊位于圆弧弯板上。

在一些实施方式中，Y轴移动组件包括基板，基板上通过轴承座安装能够转动的丝杆轴，丝杆轴上固定有螺母块，螺母块上连接一个移动板，丝杆轴以及螺母块上方设有密封罩，

移动板上另一侧还安装有第二感应片，基板上分别安装有和第二感应片相对应的位置传感器，

丝杆轴末端通过联轴器或同步带传动系连接一个第二伺服电机，

X轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴移动组件的结构相同。

在一些实施方式中，角度转动组件还包括基座以及电机座，吸固块连接在基座下表面，压贴组件位于基座一侧，转轴下端固定在基座上中心，

电机座由水平板后侧面螺纹连接垂直板的前侧面上端而成，

转轴通过带座轴承连接在垂直板上，转轴上端通过联轴器连接第三伺服电机，第三伺服电机连接在水平板上。

在一些实施方式中，水平板后端垂直向下形成延伸下端板，垂直板上端前侧面形成一个矩形状的定位槽，下端板螺纹连接在定位槽内。

在一些实施方式中，压贴组件包括浮动压辊、压紧气缸、Y形支座，浮动压辊连接在Y形支座的耳板上，Y形支座的上平板中间连接压紧气缸的伸缩端，

浮动压辊外表面包覆有缓冲胶层；

基座另一侧面安装耳座，耳座中间凸出部的中心孔安装有浮动接头。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种听筒丝网对贴机的三维示意图；

图2为图1所示放料模组的三维示意图；

图3为图1所示转贴台的三维示意图；

图4为图1所示压送机的三维示意图；

图5为图4所示压送机去除第二外罩以及上顶板的三维示意图；

图6为图1所示保持架以及张紧组件的三维示意图；

图7为图6所示张紧组件的放大示意图；

图8为图5所示纵向限位部的三维示意图；

图9为图5所示升降组件的三维示意图；

图10为图5所示驱动组件的三维示意图；

图11为图5所示导料部的三维示意图；

图12为图5所示压紧部的三维示意图；

图13为图1所示X轴移动组件的三维示意图；

图14为图1所示Z轴移动组件的三维示意图；

图15为图1所示Y轴移动组件的三维示意图；

图16为图1所示角度转动组件的三维示意图；

图17为图16所示吸固块的半剖示意图；

图18为图16所示电机座的三维示意图；

机架00，放料模组01，气胀轴011，收放料架012，第一伺服电机013，外悬梁014，收料模组02，转贴台03，贴料板030，主架031，真空吸固板032，光纤检测部033，导料板034，光纤支座035，调节安装板036，光纤传感器037，载物板038；

压送机04，保持架1，侧墙板11，调节槽111，第一螺纹孔112，定位槽113，电机槽114，圆弧槽115，上顶板12，下底板13，第二防护罩14，主动辊2，被动辊3，升降组件4，升降气缸41，升降架42，浮动板421，支撑柱422，转接座423，第一卡簧424，导套43，导向轴44，驱动组件5，驱动电机51，电机带轮52，主动带轮53，传动皮带54，纵向限位部6，纵轴61，硅胶圈62，张紧组件7，调节板70，第一长圆孔701，加固柱702，定位腔703，张紧轮71，张紧轴72，滚动轴承73，第二卡簧74，导料部8，圆弧弯板81，圆弧平板82，翻板83，加强平板84，压紧部9，压紧辊91，压紧轴92，夹块93，销轴94，固定孔941，圆柱开口942，定位面943，压板95；

四轴机械手05，X轴移动组件051，Z轴移动组件052；Y轴移动组件06，第二伺服电机060，基板061，丝杆轴062，螺母块063，滑块064，滑轨065，密封罩066，第一感应片067，位置传感器068，

角度转动组件07，吸固块071，吸附孔0711，进气道0712，横支道0713，基座072，转轴073，第三伺服电机078，带座轴承077，电机座076，水平板0761，垂直板0762，下端板0763，定位槽0764，轴套079，定位块0766，压贴组件074，浮动压辊0741，压紧气缸0742，连接座0743，Y形支座0744，第二感应片075，接近传感器070，定位座0701，感应器0702，连接板0765，耳座0745，浮动接头0746，CCD检测组件08，剥料机09，

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图18示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种听筒丝网对贴机。如图所示，该装置包括机架00，机架00左端安装放料模组01且右端安装收料模组02，机架00上前端安装转贴台03，机架00上后端左侧安装剥料机09且右侧安装四轴机械手05，转贴台03位于放料模组01、收料模组02中间，转贴台03两端分别对称放置一个压送机04，四轴机械手05在剥料机09和贴料板030上方往复运动，

四轴机械手05包括Y轴移动组件06，Y轴移动组件06纵向固定在机架00上，X轴移动组件051横向连接在Y轴移动组件06的移动板上，Z轴移动组件052纵向连接在X轴移动组件051的移动板上，角度转动组件07并排连接在Z轴移动组件052的移动板内侧面，CCD检测组件08连接在角度转动组件07一侧，CCD检测组件08在剥料机09检测听筒丝网的位置信息，在贴料板030上方分别检测主料带的位置信息，

转贴台03包括两个真空吸固板032，两个真空吸固板032之间设有一个贴料板030，

角度转动组件07包括转轴073，转轴073下端安装有吸固块071以及压贴组件074，转轴073上固定有第二感应片075，转轴073的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器070，转轴073的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的接近传感器070，在剥料机09处，压贴组件074固定载带，吸固块071从载带上剥离听筒丝网，在贴料板030处，吸固块071将听筒丝网转贴至主料带上。

该装置实现了听筒丝网料片放置在料带上，成卷压动输送，并且机械手05自动取料在转贴台03上贴合中间产品，完成机械贴合的自动化贴装，产其有益效果是：其一，成卷压动连续上料贴合，相对于原先人工单片上料，速度快，生产效率高；其二，料带输送采用放料模组01、收料模组02连续收放，压送机04连续提共直线运动的动力，载带移动精度高；其三，转贴时，采用固定载带，载带位置不移动，贴料精度高；其四，设置压贴组件074，在取料的时候，防止听筒丝网移动，能够有效提高料片位置可控制度；其五，设置了接近传感器070以及第二感应片075，能够有效控制转轴073的角度，方便转轴073有效回位，并不超过极限转动位置，有效控制吸固块071的精度，获得较高的移料精度，同时结构简单，方便安装调试；其五，接近传感器070以及第二感应片075，测量精度更高，扇形结构的第二感应片075能够有效的接触每个接近传感器070，同角度对应的圆弧长度，扇形结构的尺寸大大放大了转轴073的尺寸，使得每个所述接近传感器070都能精确的采集数据。

优选的，转贴台03包括主架031，主架031上设有一个载物板038，载物板038上设有若干个第一通孔，两个第一通孔之间设有一个第二通孔，第一通孔内安装真空吸固板032，第二通孔内安装贴料板030，

前端真空吸固板032一侧设有光纤检测部033，真空吸固板032上还对称设有一对导料板034，

真空吸固板032上均匀密布有矩形阵列的吸合孔,第一通孔下端还设有密封板，密封板上安装有连通抽真空回路的气接头，吸合孔连通第一通孔，贴料板030为透明材质的亚克力板制作。其有益效果是：该设置的真空吸固板032吸固力高，位置固定良好。

光纤检测部033包括两个光纤支座035以及调节安装板036，光纤支座035下端设有两个横向长圆孔，螺纹件通过横向长圆孔将光纤支座035固定在贴料板030两侧，调节安装板036上设有纵向长圆孔，纵向长圆孔上安装有若干个光纤传感器037。

优选的，放料模组01包括气胀轴011，气胀轴011通过带座轴承转动连接在收放料架012，收放料架012后端连接第一伺服电机013，第一伺服电机013和气胀轴011之间通过联轴器相连接，收放料架012通过铝型材的外悬梁014连接在机架00的左侧，

放料模组02和收料模组01结构相同，放料模组02的外悬梁014连接在机架00的右侧。其有益效果是：该设置的放料模组01收放料柔和，精度高。

优选的，压送机04包括保持架1、升降组件4以及驱动组件5，

保持架1包括两个垂直设置的侧墙板11，两个侧墙板11上端连接上顶板12两端且两个侧墙板11下端连接下底板13两端，从而成为矩形框架，侧墙板11上端中间设有调节槽111，

主动辊2两端分别通过轴承转动连接在侧墙板11，

被动辊3两端分别固定在升降架42内侧，

升降组件4包括升降气缸41，升降气缸41固定在上顶板12中间且伸缩端穿过上顶板12连接升降架42的浮动板421，升降架42位于保持架1内的空腔，升降架42两端外侧分别安装一个导套43，导套43上穿套配合一个导向轴44，导向轴44下端垂直连接调节槽111的下槽壁，导向轴44上表面垂直连上顶板12一端中间，

驱动组件5包括驱动电机51，驱动电机51垂直固定在一个侧墙板11的内侧的电机槽114，驱动电机51的外伸端穿过侧墙板11连接电机带轮52，主动辊2的同端穿过侧墙板11连接主动带轮53，电机带轮52和主动带轮53通过传动皮带54连接。该装置实现了听筒丝网料片放置在料带上，成卷压动输送，其有益效果是：其一，成卷压动连续上料贴合，相对于原先人工单片上料，速度快，生产效率高；其二，采用浮动形式的被动辊3，载带移动摩擦力可控，保护产品，同时能够保证良好的输送力；其三，整个过程不需要人为参与，不存在人为因素误差，上料转贴精度提高，同时安全事故少；其四，升降架42采用导套43以及导向轴44的配合，上下运动精度高，无左右偏移现象，能够有效获得载带的直线运动精度。

驱动电机51为伺服电机或步进电机，传动皮带54为同步带，电机带轮52和主动带轮53为同步带轮。其有益效果是：伺服电机结合同步带传动，传动精度高，并且能够有效防止跳动现象，使得输送连续性高。

优选的，压送机04还包括张紧组件7，张紧组件7包括张紧轮71，张紧轮71贴合压紧传动皮带54外表面，张紧轮71转动连接在张紧轴72前端，张紧轴71后端垂直连接调节板70一端，调节板70另一端横向可调连接在右端侧墙板11外，其有益效果是：张紧组件7使得主动轴2转动更加稳定可靠，载带移动精度高。

张紧轮71为两个并排的滚动轴承73或内部安装有滚动轴承73的包胶轮，滚动轴承73内侧面贴合张紧轴72的轴肩，滚动轴承73外侧面通过第二卡簧74固定；

调节板70另一端设有第一长圆孔701，侧墙板11上横向等距设置若干个第一螺纹孔112，螺纹件穿过第一长圆孔701旋入第一螺纹孔112将调节板70横向可调连接在侧墙板11上，从而实现张紧轮71的横向移动压紧传动皮带54；

侧墙板11外侧面中间形成矩形结构的定位槽113，定位槽113的高度和调节板70的宽度相同，第一螺纹孔112等距设置在定位槽113中间；

第一长圆孔701为长圆阶梯通孔。其有益效果是：该设置使得调节板70调整距离长，同时固定牢靠，无极调整结合变距调节，灵活度高。

优选的，张紧轴72后端面中心形成螺纹盲孔，调节板70一端向外凸出形成加固柱702，加固柱702内形成定位腔703，定位腔703内腔壁中心形成阶梯通孔，阶梯通孔的上阶孔位于后侧，张紧轴72后端进入定位腔703，螺钉穿过阶梯通孔旋入螺纹盲孔从而将张紧轴72固定在调节板70上。

优选的，浮动板421四端下分别连接一个支撑柱422，支撑柱422下端连接转接座423的两端；转接座423的内侧面的中心孔固定被动辊3，转接座423的外端中心孔固定一个导套43。

调节槽111为矩形槽，转接座423的外端加工成为半椭圆部，导套43通过第一卡簧424固定在半椭圆部的通孔。其有益效果是：定位槽111使得安装精度高。

优选的，主动辊2前端还设有纵向限位部6，纵向限位部6包括纵轴61，纵轴61两端连接侧墙板11内，纵轴61上安装有两个硅胶圈62，两个硅胶圈62之间的距离和料带宽度相同；其有益效果是：纵向限位部6进一步提高了载带的移动的直线，防止纵向偏移。

保持架1前端或后端还设有导料部8，导料部8包括90°结构的圆弧弯板81，圆弧弯板81的两端分别通过圆弧平板82相连接，圆弧平板82内端向外垂直延伸形成翻板83，翻板83螺纹连接在两个侧墙板11的侧端面，两个圆弧平板82前端、圆弧弯板81前端通过加强平板84连接；其有益效果是：该设置的导料部8能够使得载带移动变向灵活，无应力载荷，防止料带中断。

压紧部9包括压紧辊91，压紧辊91通过轴承转动连接压紧轴92，压紧轴92的两端分别连接在夹块93前端，夹块93后端通过销轴94连接在侧墙板11上，压紧辊91位于圆弧弯板81上。其有益效果是：该设置保证了使得料带移动跳动更加小。

优选的，螺纹件通过压板95将销轴94固定在夹块93后端；销轴94前端外侧加工固定孔941，固定孔941外端连通一个大直径的圆柱开口942，固定孔941以及圆柱开口942外侧面加工为定位面943，侧墙板11两侧表面均等距设有若干个圆弧槽115，圆弧槽115的中心形成径向螺纹孔，销轴94前端放置在圆弧槽115，螺纹件从圆柱开口942进入固定孔941旋入径向螺纹孔从而将销轴94固定在侧墙板11上。其有益效果是：该设置使得压紧部9安装方便，结构简单。

优选的，左侧的调节槽111外设置有第一防护罩，右侧的调节槽111的驱动组件5外设置有第二防护罩14。其有益效果是：防护罩能够有效保护精密零件。

优选的，Y轴移动组件06包括基板061，基板061上通过轴承座安装能够转动的丝杆轴062，丝杆轴062上固定有螺母块063，螺母块063上连接一个移动板，丝杆轴062以及螺母块063上方设有密封罩066，

移动板上另一侧还安装有第一感应片067，基板061上分别安装有和第一感应片067相对应的位置传感器068，

丝杆轴062末端通过联轴器或同步带传动系连接一个第二伺服电机060，

X轴移动组件051、Z轴移动组件052和Y轴移动组件06的结构相同。有益效果是：该设置的直线运动机构采用丝杆螺母副配合，移动精度高，直线度高，而且采用密封罩026，能够有效保护精密零件，同时感应片027以及位置传感器028能够大大提高移动精度，控制移动极限位置。

在Y轴移动组件06中，丝杆轴062末端通过同步带传动系连接一个伺服电机060，基板061上还安装有拖链组件，

在X轴移动组件051和Z轴移动组件053中，丝杆轴062末端通过联轴器连接一个第二伺服电机060，

在X轴移动组件051中，基板061固定在加强侧架的垂直板上，加强侧架的水平板连接在Y轴移动组件06的移动板上，加强侧架上还安装有拖链组件，

在Z轴移动组件052中，基板061连接在X轴移动组件051的移动板上。

优选的，角度转动组件07还包括基座072以及电机座076，吸固块071连接在基座072下表面，压贴组件074位于基座072一侧，转轴073下端固定在基座072上中心，

电机座076由水平板0761后侧面螺纹连接垂直板0762的前侧面上端而成，

转轴073通过带座轴承077连接在垂直板0762上，转轴073上端通过联轴器连接伺服电机078，伺服电机078连接在水平板0761上，

第二感应片075的内弧面连接有一个轴套079，轴套079和转轴073为销钉连接。

优选的，水平板0761后端垂直向下形成延伸下端板0763，垂直板0762上端前侧面形成一个矩形状的定位槽0764，定位槽0764和下端板0763轮廓相同，下端板0763贴合在定位槽0764内，下端板0763螺纹连接在定位槽0764内；

带座轴承077为双轴承键槽定位型，带座轴承077包括轴承壳，轴承壳内键连接安装有两个轴承，两个轴承过渡连接转轴073,其有益效果是：该选择的带座轴承077具有良好的支撑，能够使得转轴073具有良好的直线度。

转轴073上端还加工有螺纹段，螺纹段连接有加固圆螺母，圆螺母下表面贴合带座轴承的滚动轴承的上表面，其有益效果是：该设置能够使得带座轴承077具有良好的轴向固定性。

垂直板0762下端螺纹连接一个定位块0766，定位块0766上加工光洁面，光洁面中间设有凸台，光洁面螺纹连接轴承壳的连接面，凸台和轴承壳的凹槽相对应。其有益效果是：该设置使得带座轴承077安装精度更高。

优选的，定位槽0764形成第一螺纹孔，下端板0763上对称形成两个第一阶梯通孔，螺纹件穿过第一阶梯通孔旋入第一螺纹孔从而将水平板0761连接在垂直板0762上端，其有益效果是：设置第一阶梯通孔，能够降低总体结构的厚度，同时螺纹件隐藏起来，降低零件之间的干涉，增加其他零件的设计自由度。

定位槽0764中间还设有一个调整螺纹孔，调整螺丝旋入调整螺纹孔且前端贴合水平板0761后端面，调整螺丝后端旋有一个调整螺母。其有益效果是：设置调整螺纹孔能够获得更高的垂直精度，调整方便，无误差。

优选的，垂直板0762两侧设有若干个第二阶梯通孔，水平板0761上设有电机圆槽，电机圆槽和第三伺服电机078下端的减速机的安装圆周面轮廓相同，电机圆槽中心设有电机轴孔，电机圆槽的四周圆心陈列四个第三阶梯通孔，第三伺服电机078的安装端进入电机圆槽，第三伺服电机078的外伸轴穿过电机轴孔连接联轴器上端，螺纹件穿过第三阶梯通孔旋入第三伺服电机078的安装孔，从而将第三伺服电机078固定在电机座076上端。其有益效果是：该设置提高了第三伺服电机078的安装精度，防止颤动现象，提高安装精度。

优选的，接近传感器070包括一个定位座0701，定位座0701前端中间形成有矩形开口的感应器0702，第二感应片075在感应器0702的开口内移动，其有益效果是：该选择的接近传感器070能够有效的感应片的转动信息。

右方的定位座0701螺纹连接垂直板0762，连接板0765一端通过螺纹件连接在垂直板0762的两侧面的螺纹盲孔，连接板0765另一端为第一长圆孔，螺纹件穿过第一长圆孔将前方以及后方的定位座0701固定在连接板0765另一端。

优选的，压贴组件074包括浮动压辊0741、压紧气缸0742、Y形支座0744，浮动压辊0741连接在Y形支座0744的耳板上，Y形支座0744的上平板中间连接压紧气缸0742的伸缩端，其有益效果是：该设置结构简单，同时Y形支座0744能够使得浮动压辊0741具有较好的直线度以及相对于平面更加良好的垂直度，防止浮动压辊0741上下倾斜现象，使得压贴效果更好。

压紧气缸0742为导杆气缸，压紧气缸0742一个侧面设有滑轨滑块导联件，压紧气缸0742的另一个表面安装连接座0743，连接座0743螺纹连接转轴073中心或基座072上表面，其有益效果是：该选择的压紧气缸0742，上下运动精度高。

浮动压辊0741外表面包覆有缓冲胶层；其有益效果是：该设置的浮动压辊0741的压固为柔性压合，能够有效保护听筒丝网表面，无压痕。

基座072另一侧面安装耳座0745，耳座0745中间凸出部的中心孔安装有浮动接头0746，浮动接头0746一端连接气路且另一端连接快速接头以及压贴组件074的压紧气缸0742。其有益效果是：该设置适应于上下运动的气动连接件，防止气管被拔起或损伤现象。

优选的，吸固块071下表面均匀设有若干个垂直设置的吸附孔0711，在同一截面内，吸固块071纵向设有一个进气道0712且横向设有若干个横支道0713，每个横支道0713下端连通一列吸附孔0711且纵向连通进气道0712，

每个横支道0713两端通过堵头密封，

每个进气道0712一端连接快速接头且另一端通过堵头密封。其有益效果是：该设置的吸固块071吸引力均匀，各处施加力具有同时性，防止一端提升，另一端悬在空中的现象，使得吸附牢固，位置度高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种听筒丝网对贴机，其特征在于，包括机架(00)，所述机架(00)左端安装放料模组(01)且右端安装收料模组(02)，所述机架(00)上前端安装转贴台(03)，所述机架(00)上后端左侧安装剥料机(09)且右侧安装四轴机械手(05)，所述转贴台(03)位于所述放料模组(01)、所述收料模组(02)中间，所述转贴台(03)两端分别对称放置一个压送机(04)，所述四轴机械手(05)在所述剥料机(09)和贴料板(030)上方往复运动，

所述四轴机械手(05)包括Y轴移动组件(06)，所述Y轴移动组件(06)纵向固定在所述机架(00)上，X轴移动组件(051)横向连接在所述Y轴移动组件(06)的移动板上，Z轴移动组件(052)纵向连接在所述X轴移动组件(051)的移动板上，角度转动组件(07)并排连接在所述Z轴移动组件(052)的移动板内侧面，CCD检测组件(08)连接在所述角度转动组件(07)一侧，所述CCD检测组件(08)在所述剥料机(09)检测听筒丝网的位置信息，在所述贴料板(030)上方分别检测主料带的位置信息，

所述转贴台(03)包括两个真空吸固板(032)，两个所述真空吸固板(032)之间设有一个所述贴料板(030)，

所述角度转动组件(07)包括转轴(073)，所述转轴(073)下端安装有吸固块(071)以及压贴组件(074)，所述转轴(073)上固定有第二第二感应片(075)，所述转轴(073)的中心线的右方设有一个原点检测的接近传感器(070)，所述转轴(073)的中心线的前方以及后方分别设有一个极限位置检测的所述接近传感器(070)，在所述剥料机(09)处，所述压贴组件(074)固定载带，所述吸固块(071)从载带上剥离听筒丝网，在所述贴料板(030)处，所述吸固块(071)将听筒丝网转贴至主料带上。

2.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述转贴台(03)包括主架(031)，所述主架(031)上设有一个载物板(038)，所述载物板(038)上设有若干个第一通孔，两个所述第一通孔之间设有一个第二通孔，所述第一通孔内安装所述真空吸固板(032)，所述第二通孔内安装所述贴料板(030)，

前端所述真空吸固板(032)一侧设有光纤检测部(033)，所述真空吸固板(032)上还对称设有一对导料板(034)，

所述贴料板(030)为透明材质的亚克力板制作。

3.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述放料模组(01)包括气胀轴(011)，所述气胀轴(011)通过带座轴承转动连接在收放料架(012)，所述收放料架(012)后端连接第一伺服电机(013)，所述第一伺服电机(013)和所述气胀轴(011)之间通过联轴器相连接，所述收放料架(012)通过铝型材的外悬梁(014)连接在所述机架(00)的左侧，

所述收料模组(02)和所述放料模组(01)结构相同，所述收料模组(02)的外悬梁(014)连接在所述机架(00)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述压送机(04)包括保持架(1)、升降组件(4)以及驱动组件(5)，

所述保持架(1)包括两个垂直设置的侧墙板(11)，两个所述侧墙板(11)上端连接上顶板(12)两端且两个所述侧墙板(11)下端连接下底板(13)两端，从而成为矩形框架，所述侧墙板(11)上端中间设有调节槽(111)，

主动辊(2)两端分别通过轴承转动连接在所述侧墙板(11)，

被动辊(3)两端分别固定在升降架(42)内侧，

所述升降组件(4)包括升降气缸(41)，所述升降气缸(41)固定在所述上顶板(12)中间且伸缩端穿过所述上顶板(12)连接所述升降架(42)的浮动板(421)，所述升降架(42)位于所述保持架(1)内的空腔，所述升降架(42)两端外侧分别安装一个导套(43)，所述导套(43)上穿套配合一个导向轴(44)，

所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)垂直固定在一个所述侧墙板(11)的内侧的电机槽(114)，所述驱动电机(51)的外伸端穿过所述侧墙板(11)连接电机带轮(52)，所述主动辊(2)的同端穿过所述侧墙板(11)连接主动带轮(53)，所述电机带轮(52)和所述主动带轮(53)通过传动皮带(54)连接。

5.根据权利要求4所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述压送机(04)还包括张紧组件(7)，所述张紧组件(7)包括张紧轮(71)，所述张紧轮(71)贴合压紧所述传动皮带(54)外表面，所述张紧轮(71)转动连接在张紧轴(72)前端，所述张紧轴(72)后端垂直连接调节板(70)一端，所述调节板(70)另一端横向可调连接在右端所述侧墙板(11)外，

所述张紧轮(71)为两个并排的滚动轴承(73)或内部安装有滚动轴承(73)的包胶轮，

所述调节板(70)另一端设有第一长圆孔(701)，所述侧墙板(11)上横向等距设置若干个第一螺纹孔(112)，所述侧墙板(11)外侧面中间形成矩形结构的定位槽(113)，所述第一螺纹孔(112)等距设置在所述定位槽(113)中间。

6.根据权利要求4所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述主动辊(2)前端还设有纵向限位部(6)，所述纵向限位部(6)包括纵轴(61)，所述纵轴(61)两端连接所述侧墙板(11)内，所述纵轴(61)上安装有两个硅胶圈(62)，

所述保持架(1)前端或后端还设有导料部(8)，所述导料部(8)包括90°结构的圆弧弯板(81)，所述圆弧弯板(81)的两端分别通过圆弧平板(82)相连接，所述圆弧平板(82)内端向外垂直延伸形成翻板(83)，所述翻板(83)螺纹连接在两个所述侧墙板(11)的侧端面，两个所述圆弧平板(82)前端、所述圆弧弯板(81)前端通过加强平板(84)连接；

压紧部(9)包括压紧辊(91)，所述压紧辊(91)通过轴承转动连接压紧轴(92)，所述压紧轴(92)的两端分别连接在夹块(93)前端，所述夹块(93)后端通过销轴(94)连接在所述侧墙板(11)上，所述压紧辊(91)位于所述圆弧弯板(81)上。

7.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述Y轴移动组件(06)包括基板(061)，所述基板(061)上通过轴承座安装能够转动的丝杆轴(062)，所述丝杆轴(062)上固定有螺母块(063)，所述螺母块(063)上连接一个移动板，所述丝杆轴(062)以及所述螺母块(063)上方设有密封罩(066)，

所述移动板上另一侧还安装有第一感应片(067)，所述基板(061)上分别安装有和所述第一感应片(067)相对应的位置传感器(068)，

所述丝杆轴(062)末端通过联轴器或同步带传动系连接一个第二伺服电机(060)，

所述X轴移动组件(051)、所述Z轴移动组件(052)和所述Y轴移动组件(06)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述角度转动组件(07)还包括基座(072)以及电机座(076)，所述吸固块(071)连接在所述基座(072)下表面，所述压贴组件(074)位于所述基座(072)一侧，所述转轴(073)下端固定在所述基座(072)上中心，

所述电机座(076)由水平板(0761)后侧面螺纹连接垂直板(0762)的前侧面上端而成，

所述转轴(073)通过带座轴承(077)连接在所述垂直板(0762)上，所述转轴(073)上端通过联轴器连接第三伺服电机(078)，所述第三伺服电机(078)连接在所述水平板(0761)上。

9.根据权利要求8所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述水平板(0761)后端垂直向下形成延伸下端板(0763)，所述垂直板(0762)上端前侧面形成一个矩形状的定位槽(0764)，所述下端板(0763)螺纹连接在所述定位槽(0764)内。

10.根据权利要求8所述的一种听筒丝网对贴机，其特征在于，所述压贴组件(074)包括浮动压辊(0741)、压紧气缸(0742)、Y形支座(0744)，所述浮动压辊(0741)连接在所述Y形支座(0744)的耳板上，所述Y形支座(0744)的上平板中间连接所述压紧气缸(0742)的伸缩端，

所述浮动压辊(0741)外表面包覆有缓冲胶层；

所述基座(072)另一侧面安装耳座(0745)，所述耳座(0745)中间凸出部的中心孔安装有浮动接头(0746)。

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