CN211565882U - 一种避免机械抖动功能的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避免机械抖动功能的机械手臂，包括底座、支撑架、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述底座的上方固定安装有支撑架，且支撑架的上方固定设置有第一伸缩气缸，并且第一伸缩气缸的顶端设置有第二伸缩气缸，所述旋转轴的两侧顶端与固定杆的内壁轴承连接，所述固定杆的底部与中间移动板的顶端相连接，且中间移动板的两侧顶端均通过自动伸缩杆与外部移动板相连接，所述固定杆的顶端通过减震弹簧与缓冲块的内部顶端相连接。该避免机械抖动功能的机械手臂，第二伸缩气缸带动其顶端的移动板移动到达合适的位置进行加工的过程中，由于移动板顶端的固定杆配合缓冲块的设置可以很好的达到在固定杆的作用下对整个移动板进行减震的效果。

Description

一种避免机械抖动功能的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种避免机械抖动功能的机械手臂。

背景技术

现有市场上机械工作慢慢的代替手工工作，而在进行机械加工的过程中，一般都会使用到机械手臂辅助工作，通过机械手臂能达到对工具进行夹取以及转移的效果，因此，在进行自动化机械加工的过程中，机械手臂是必不可少的装置之一，但现有市场上的机械手臂在进行使用的过程中还是存在着一些问题；

1、现有市场上的机械手臂在进行使用的过程中，经常会出现整个手臂带动工件移动到合适位置进行加工的过程中，会出现工件震动较大的现象发生，导致工具在进行加工的过程中会出现误差的现象发生；

2、在对工件进行吸附的过程中，不能很好的根据工件的尺寸对工件进行吸附工作，导致整个手臂的使用范围较低，因此，我们便提出一种方便解决上述问题的机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免机械抖动功能的机械手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手臂在进行使用的过程中真的较大，以及使用范围较窄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避免机械抖动功能的机械手臂，包括底座、支撑架、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述底座的上方固定安装有支撑架，且支撑架的上方固定设置有第一伸缩气缸，并且第一伸缩气缸的顶端设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的底部设置有缓冲块，且缓冲块的内壁表面镶嵌有移动槽，并且移动槽的内部固定有齿块，所述齿块与旋转齿轮相互啮合，并且旋转齿轮的中间通过扭簧与旋转轴相连接，所述旋转齿轮设置在预留槽的中间，且预留槽镶嵌在固定杆的中间，所述旋转轴的两侧顶端与固定杆的内壁轴承连接，所述固定杆的底部与中间移动板的顶端相连接，且中间移动板的两侧顶端均通过自动伸缩杆与外部移动板相连接，并且外部移动板和中间移动板的底部均设置有固定吸盘，所述固定杆的顶端通过减震弹簧与缓冲块的内部顶端相连接。

优选的，所述缓冲块的中间设置有圆柱形的空心状结构，且缓冲块内部的空心状结构的两侧与移动槽相互贯穿设置，并且移动槽内部的空心状结构与固定杆之间相互卡合。

优选的，所述外部移动板设置有2个，且外部移动板关于中间移动板的中轴线对称设置，并且中间移动板和外部移动板的形状结构均相同。

优选的，所述外部移动板的背面均设置有2个自动伸缩杆，且自动伸缩杆在中间移动板的两侧均相互交错，并且中间移动板和外部移动板均等间距的设置有固定吸盘。

优选的，所述固定杆的两侧对称设置有2个旋转齿轮，且旋转齿轮与齿块之间相互啮合。

优选的，所述减震弹簧与固定杆的顶端和缓冲块的内壁之间均为固定连接，且缓冲块与第二伸缩气缸的顶端之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该避免机械抖动功能的机械手臂；

1、第二伸缩气缸带动其顶端的移动板移动到达合适的位置进行加工的过程中，由于移动板顶端的固定杆配合缓冲块的设置可以很好的达到在固定杆的作用下对整个移动板进行减震的效果，保证外界的装置对移动板底部吸附的工件进行加工的过程中，工件不会出现晃动严重的现象发生，保证加工的精确性；

2、外部移动板和中间移动板之间可以在自动伸缩杆的作用下进行调节工作，由此，使得外部移动板和中间移动板的水平横截面积可以进行调节工作，使得中间移动板和外部移动板结合可以对不同面积大小的工件进行吸附固定工作，保证整个机械手臂的使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型缓冲块主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型缓冲块俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型旋转齿块与旋转轴连接俯视结构示意图；

图5为本实用新型移动板俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、第一伸缩气缸；4、第二伸缩气缸；5、缓冲块；6、外部移动板；7、固定吸盘；8、固定杆；9、旋转齿轮；10、旋转轴；11、减震弹簧；12、移动槽；13、预留槽；14、齿块；15、扭簧；16、自动伸缩杆；17、中间移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种避免机械抖动功能的机械手臂，包括底座1、支撑架2、第一伸缩气缸3、第二伸缩气缸4、缓冲块5、外部移动板6、固定吸盘7、固定杆8、旋转齿轮9、旋转轴10、减震弹簧11、移动槽12、预留槽13、齿块14、扭簧15、自动伸缩杆16和中间移动板17，底座1的上方固定安装有支撑架2，且支撑架2的上方固定设置有第一伸缩气缸3，并且第一伸缩气缸3的顶端设置有第二伸缩气缸4，第二伸缩气缸4的底部设置有缓冲块5，且缓冲块5的内壁表面镶嵌有移动槽12，并且移动槽12的内部固定有齿块14，齿块14与旋转齿轮9相互啮合，并且旋转齿轮9的中间通过扭簧15与旋转轴10相连接，旋转齿轮9设置在预留槽13的中间，且预留槽13镶嵌在固定杆8的中间，旋转轴10的两侧顶端与固定杆8的内壁轴承连接，固定杆8的底部与中间移动板17的顶端相连接，且中间移动板17的两侧顶端均通过自动伸缩杆16与外部移动板6相连接，并且外部移动板6和中间移动板17的底部均设置有固定吸盘7，固定杆8的顶端通过减震弹簧11与缓冲块5的内部顶端相连接。

缓冲块5的中间设置有圆柱形的空心状结构，且缓冲块5内部的空心状结构的两侧与移动槽12相互贯穿设置，并且移动槽12内部的空心状结构与固定杆8之间相互卡合，方便使得固定杆8可以在缓冲块5的内部进行缓冲工作。

外部移动板6设置有2个，且外部移动板6关于中间移动板17的中轴线对称设置，并且中间移动板17和外部移动板6的形状结构均相同，方便使得中间移动板17和外部移动板6之间的距离可以进行调节，达到对中间移动板17和外部移动板6底部的占用面积进行调节的效果，方便对不同大小的工件进行吸附工作。

外部移动板6的背面均设置有2个自动伸缩杆16，且自动伸缩杆16在中间移动板17的两侧均相互交错，并且中间移动板17和外部移动板6均等间距的设置有固定吸盘7。

固定杆8的两侧对称设置有2个旋转齿轮9，且旋转齿轮9与齿块14之间相互啮合，减震弹簧11与固定杆8的顶端和缓冲块5的内壁之间均为固定连接，且缓冲块5与第二伸缩气缸4的顶端之间为螺纹连接，在旋转齿轮9和减震弹簧11的作用下均进行减震工作，使得移动板的减震效果更好，保证对工件加工的精确度。

工作原理：在使用该避免机械抖动功能的机械手臂时，首先，将整个装置在底部的底座1的作用下放置在合适的位置，之后，分别启动第一伸缩气缸3和第二伸缩气缸4来对工具进行位置的变化工作，使得工件到达合适的位置进行加工，在工件进行加工的过程中会产生振动，因此，根据图1-4所示，当整个工件产生震动的时候，会首先将振动传递到中间移动板17和外部移动板6的上方，然后，再在移动板的作用下传递到固定杆8的上方，震动使得固定杆8向上进行移动，在固定杆8向上进行移动的过程中，会在减震弹簧11的作用下进行初步的减震工作，同时，在固定杆8向下进行移动的过程中，也会使得旋转齿轮9与移动槽12内部的齿块14相互啮合，配合扭簧15的设置达到进行进一步减震的效果，保证整个手臂在对工具进行夹取加工的过程中不会出现晃动严重的现象发生；

当需要对不同面积大小的工件进行夹取的过程中，根据图5所示，需要工作人员对中间移动板17和外部移动板6之间的距离进调节，在进行调节的过程中，只需要控制自动伸缩杆16进行伸缩，达到通过对外部移动板6位置的调节，完成对中间移动板17和外部移动板6之间水平面积进行调节的效果，保证可以根据工件的面积大小进行对工具进行夹取的效果。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种避免机械抖动功能的机械手臂，包括底座(1)、支撑架(2)、第一伸缩气缸(3)和第二伸缩气缸(4)，其特征在于：所述底座(1)的上方固定安装有支撑架(2)，且支撑架(2)的上方固定设置有第一伸缩气缸(3)，并且第一伸缩气缸(3)的顶端设置有第二伸缩气缸(4)，所述第二伸缩气缸(4)的底部设置有缓冲块(5)，且缓冲块(5)的内壁表面镶嵌有移动槽(12)，并且移动槽(12)的内部固定有齿块(14)，所述齿块(14)与旋转齿轮(9)相互啮合，并且旋转齿轮(9)的中间通过扭簧(15)与旋转轴(10)相连接，所述旋转齿轮(9)设置在预留槽(13)的中间，且预留槽(13)镶嵌在固定杆(8)的中间，所述旋转轴(10)的两侧顶端与固定杆(8)的内壁轴承连接，所述固定杆(8)的底部与中间移动板(17)的顶端相连接，且中间移动板(17)的两侧顶端均通过自动伸缩杆(16)与外部移动板(6)相连接，并且外部移动板(6)和中间移动板(17)的底部均设置有固定吸盘(7)，所述固定杆(8)的顶端通过减震弹簧(11)与缓冲块(5)的内部顶端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种避免机械抖动功能的机械手臂，其特征在于：所述缓冲块(5)的中间设置有圆柱形的空心状结构，且缓冲块(5)内部的空心状结构的两侧与移动槽(12)相互贯穿设置，并且移动槽(12)内部的空心状结构与固定杆(8)之间相互卡合。

3.根据权利要求1所述的一种避免机械抖动功能的机械手臂，其特征在于：所述外部移动板(6)设置有2个，且外部移动板(6)关于中间移动板(17)的中轴线对称设置，并且中间移动板(17)和外部移动板(6)的形状结构均相同。

4.根据权利要求1所述的一种避免机械抖动功能的机械手臂，其特征在于：所述外部移动板(6)的背面均设置有2个自动伸缩杆(16)，且自动伸缩杆(16)在中间移动板(17)的两侧均相互交错，并且中间移动板(17)和外部移动板(6)均等间距的设置有固定吸盘(7)。

5.根据权利要求1所述的一种避免机械抖动功能的机械手臂，其特征在于：所述固定杆(8)的两侧对称设置有2个旋转齿轮(9)，且旋转齿轮(9)与齿块(14)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种避免机械抖动功能的机械手臂，其特征在于：所述减震弹簧(11)与固定杆(8)的顶端和缓冲块(5)的内壁之间均为固定连接，且缓冲块(5)与第二伸缩气缸(4)的顶端之间为螺纹连接。

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