CN211565869U - 一种便于拆卸的机器人用移动履带 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人用移动履带，包括底座和传动电机，所述底座的一端固定有固定架，所述固定架的两端内部开设有安装槽，所述固定架靠近安装槽的一侧贯穿有转轴槽，其中，所述传动电机安装在安装槽的内部，所述传动电机靠近转轴槽的一侧连接有转轴，所述转轴靠近固定架的外侧固定有主动轮，所述底座的两侧中部转动连接有支撑轮，所述底座远离固定架的一侧开设有连接槽。该便于拆卸的机器人用移动履带，需要更换履带时，转动丝杆，通过导向块避免连接杆被丝杆带动产生转动，使丝杆与连接杆产生相对转动，使丝杆带动连接杆向连接槽内移动，使从动轮与主动轮之间的间距减小，使履带放松，便于将履带取下。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于拆卸的机器人用移动履带。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在工业生产过程中，需要使用机器人完成工作，机器人移动时，为了保持机器人的稳定，需要使用到移动履带对机器人进行移动。
目前的机器人用移动履带虽然种类和数量非常多，但现有的机器人用移动履带仍存在了一定的问题，对机器人用移动履带的使用带来一定的不便。
现有的机器人用移动履带在使用时，当履带磨损后，不便对履带进行拆卸更换，并且履带在进行转向时，履带容易与轮子产生相对移动，容易使履带脱落，不便使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的机器人用移动履带，以解决上述背景技术提出的目前的机器人用移动履带在使用时，当履带磨损后，不便对履带进行拆卸更换，并且履带在进行转向时，履带容易与轮子产生相对移动，容易使履带脱落，不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的机器人用移动履带，包括底座和传动电机，所述底座的一端固定有固定架，所述固定架的两端内部开设有安装槽，所述固定架靠近安装槽的一侧贯穿有转轴槽，其中，
所述传动电机安装在安装槽的内部，所述传动电机靠近转轴槽的一侧连接有转轴，所述转轴靠近固定架的外侧固定有主动轮，所述底座的两侧中部转动连接有支撑轮，所述底座远离固定架的一侧开设有连接槽，所述底座靠近连接槽的两侧开设有导向槽，所述连接槽的内部连接有连接杆，所述连接杆靠近导向槽的一侧固定有导向块；
所述连接杆远离底座的一端固定有从动轮架，所述连接杆与从动轮架的中部贯穿有丝杆，所述丝杆与底座转动连接，所述从动轮架的两端转动连接有从动轮，所述主动轮、支撑轮和从动轮的中部外侧开设有卡套槽，所述主动轮、支撑轮和从动轮上套有履带，所述履带靠近卡套槽的一侧固定有卡套。
优选的，所述连接杆为圆柱体，且连接杆的外径与连接槽的内径相吻合。
优选的，所述导向块为矩形，且导向块的厚度与导向槽的厚度相吻合。
优选的，所述丝杆通过外螺纹与连接杆构成螺纹结构。
优选的，所述卡套为环形，且卡套的宽度与卡套槽的宽度相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该便于拆卸的机器人用移动履带，需要更换履带时，转动丝杆，通过导向块避免连接杆被丝杆带动产生转动，使丝杆与连接杆产生相对转动，使丝杆带动连接杆向连接槽内移动，使从动轮与主动轮之间的间距减小，使履带放松，便于将履带取下；
2.该便于拆卸的机器人用移动履带，当履带套在主动轮、支撑轮与从动轮上时，履带带动卡套进入卡套槽的内部，通过卡套对履带进行限位，避免履带与主动轮、支撑轮、从动轮产生相对移动，防止履带发生脱落；
3.该便于拆卸的机器人用移动履带，当转动丝杆时，通过导向块避免连接杆被丝杆带动产生转动，使丝杆与连接杆产生相对转动，同时当连接杆移动时，连接杆带动导向块在导向槽内进行移动，通过导向块对连接杆的移动进行导向，避免连接杆的移动产生偏移。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型履带侧视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、底座；2、固定架；3、安装槽；4、转轴槽；5、传动电机；6、转轴；7、主动轮；8、支撑轮；9、连接槽；10、导向槽；11、连接杆；12、导向块；13、从动轮架；14、丝杆；15、从动轮；16、卡套槽；17、履带；18、卡套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的机器人用移动履带，包括底座1、固定架2、安装槽3、转轴槽4、传动电机5、转轴6、主动轮7、支撑轮8、连接槽9、导向槽10、连接杆11、导向块12、从动轮架13、丝杆14、从动轮15、卡套槽16、履带17和卡套18，所述底座1的一端固定有固定架2，所述固定架2的两端内部开设有安装槽3，所述固定架2靠近安装槽3的一侧贯穿有转轴槽4，其中，
所述传动电机5安装在安装槽3的内部，所述传动电机5靠近转轴槽4的一侧连接有转轴6，所述转轴6靠近固定架2的外侧固定有主动轮7，所述底座1的两侧中部转动连接有支撑轮8，所述底座1远离固定架2的一侧开设有连接槽9，所述底座1靠近连接槽9的两侧开设有导向槽10，所述连接槽9的内部连接有连接杆11，所述连接杆11为圆柱体，且连接杆11的外径与连接槽9的内径相吻合，从动轮架13通过连接杆11与底座1进行连接，连接杆11的尺寸与连接槽9的尺寸相吻合，避免从动轮架13与底座1之间连接时产生晃动，所述连接杆11靠近导向槽10的一侧固定有导向块12所述导向块12为矩形，且导向块12的厚度与导向槽10的厚度相吻合，当转动丝杆14时，通过导向块12避免连接杆11被丝杆14带动产生转动，使丝杆14与连接杆11产生相对转动，同时当连接杆11移动时，连接杆11带动导向块12在导向槽10内进行移动，通过导向块12对连接杆11的移动进行导向，避免连接杆11的移动产生偏移；
所述连接杆11远离底座1的一端固定有从动轮架13，所述连接杆11与从动轮架13的中部贯穿有丝杆14，所述丝杆14通过外螺纹与连接杆11构成螺纹结构，当丝杆14与连接杆11产生相对转动时，丝杆14带动连接杆11在连接槽9内移动，通过调节从动轮15与主动轮7之间的间距，便于调节履带17的松紧度，所述丝杆14与底座1转动连接，所述从动轮架13的两端转动连接有从动轮15，所述主动轮7、支撑轮8和从动轮15的中部外侧开设有卡套槽16，所述主动轮7、支撑轮8和从动轮15上套有履带17，所述履带17靠近卡套槽16的一侧固定有卡套18，所述卡套18为环形，且卡套18的宽度与卡套槽16的宽度相吻合，当履带17套在主动轮7、支撑轮8与从动轮15上时，履带17带动卡套18进入卡套槽16的内部，通过卡套18对履带17进行限位，避免履带17与主动轮7、支撑轮8、从动轮15产生相对移动，防止履带17发生脱落。
工作原理：在使用该便于拆卸的机器人用移动履带时，首先，需要更换履带17时，转动丝杆14，通过导向块12避免连接杆11被丝杆14带动产生转动，使丝杆14与连接杆11产生相对转动，使丝杆14带动连接杆11向连接槽9内移动，使从动轮15与主动轮7之间的间距减小，使履带17放松，之后将履带17取下，换上新的履带17，使履带17带动卡套18进入卡套槽16的内部，然后反向转动丝杆14，使从动轮15与主动轮7之间的间距增大，通过从动轮15与主动轮7将履带17绷紧，履带17带动卡套18进入卡套槽16的内部，通过卡套18对履带17进行限位，避免履带17与主动轮7、支撑轮8、从动轮15产生相对移动，防止履带17发生脱落，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于拆卸的机器人用移动履带，包括底座(1)和传动电机(5)，其特征在于：所述底座(1)的一端固定有固定架(2)，所述固定架(2)的两端内部开设有安装槽(3)，所述固定架(2)靠近安装槽(3)的一侧贯穿有转轴槽(4)，其中，
所述传动电机(5)安装在安装槽(3)的内部，所述传动电机(5)靠近转轴槽(4)的一侧连接有转轴(6)，所述转轴(6)靠近固定架(2)的外侧固定有主动轮(7)，所述底座(1)的两侧中部转动连接有支撑轮(8)，所述底座(1)远离固定架(2)的一侧开设有连接槽(9)，所述底座(1)靠近连接槽(9)的两侧开设有导向槽(10)，所述连接槽(9)的内部连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)靠近导向槽(10)的一侧固定有导向块(12)；
所述连接杆(11)远离底座(1)的一端固定有从动轮架(13)，所述连接杆(11)与从动轮架(13)的中部贯穿有丝杆(14)，所述丝杆(14)与底座(1)转动连接，所述从动轮架(13)的两端转动连接有从动轮(15)，所述主动轮(7)、支撑轮(8)和从动轮(15)的中部外侧开设有卡套槽(16)，所述主动轮(7)、支撑轮(8)和从动轮(15)上套有履带(17)，所述履带(17)靠近卡套槽(16)的一侧固定有卡套(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人用移动履带，其特征在于：所述连接杆(11)为圆柱体，且连接杆(11)的外径与连接槽(9)的内径相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人用移动履带，其特征在于：所述导向块(12)为矩形，且导向块(12)的厚度与导向槽(10)的厚度相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人用移动履带，其特征在于：所述丝杆(14)通过外螺纹与连接杆(11)构成螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的机器人用移动履带，其特征在于：所述卡套(18)为环形，且卡套(18)的宽度与卡套槽(16)的宽度相吻合。
Priority Applications (1)
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| CN201922246893.9U CN211565869U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种便于拆卸的机器人用移动履带 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922246893.9U CN211565869U (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 一种便于拆卸的机器人用移动履带 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211565869U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115042890A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-13 | 荆楚理工学院 | 一种多功能无障碍爬楼车 |
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922246893.9U patent/CN211565869U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115042890A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-13 | 荆楚理工学院 | 一种多功能无障碍爬楼车 |
| CN115042890B (zh) * | 2022-06-13 | 2023-09-12 | 荆楚理工学院 | 一种多功能无障碍爬楼车 |
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