CN211564471U - 一种铝合金铸造用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金铸造用夹持装置，包括：固定杆、连接机构、外壳、气缸、连接杆一、传动机构和夹爪机构，所述固定杆一端连接于轨道车，所述固定杆另一端的下壁面开设有盲孔，所述连接机构顶端设置于固定杆一端的下壁面，所述外壳设置于连接机构的底端，所述气缸设置于外壳的内腔，所述连接杆一的一端倾斜的设置于外壳的底端，所述传动机构设置于连接杆一的另一端，所述夹爪机构设置于传动机构的底端，该装置可夹持的铸件范围广，同时夹持的效果好，可避免在夹持输送的过程中产生的晃动对夹持产生的影响。

Description

一种铝合金铸造用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种铝合金铸造用夹持装置。

背景技术

采用铸造工艺直接获得所需零件所使用的铝合金。要求它有理想的铸造性：良好的流动性，较小的收缩、热裂及冷裂倾向性，较小的偏析和吸气性，铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，在铸造完成后，需要对其进行取出；

传统的夹持工具过于单一，而且夹持效果差，在夹持输送的过程中，可能会出现松动，导致铝合金铸件掉落至地面，针对以上问题，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝合金铸造用夹持装置，以解决现有技术中夹持工具单一，夹持效果差，在夹持输送中，产生晃动，夹具出现松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝合金铸造用夹持装置，包括：固定杆，所述固定杆一端连接于轨道车，所述固定杆另一端的下壁面开设有盲孔；连接机构，所述连接机构顶端设置于固定杆一端的下壁面；外壳，所述外壳设置于连接机构的底端；气缸，所述气缸设置于外壳的内腔；连接杆一，所述连接杆一的一端倾斜的设置于外壳的底端；传动机构，所述传动机构设置于连接杆一的另一端；夹爪机构，所述夹爪机构设置于传动机构的底端。

优选的，所述连接机构包括：万向轴，所述万向轴的一端设置于固定杆的下壁面，所述万向轴的另一端设置于外壳的上壁面；减震杆，所述减震杆的一端设置于外壳的上壁面，所述减震杆的另一端设置于所述固定杆的盲孔内；弹簧一，所述弹簧一设置于所述固定杆的盲孔内。

优选的，所述传动机构包括：滑块，所述滑块的侧面设置于连接杆一的一端；滑杆，所述滑杆可滑动的设置于滑块内；连接杆二，所述连接杆二的一端沿竖直方向的设置于滑杆的一端；动力杆一，所述动力杆一的一端延伸进外壳内腔，且与气缸的驱动端相连接，所述动力杆一的另一端可转动的连接于动力杆二的一端，所述动力杆二的另一端可转动的连接于连接杆二和滑杆的连接处；

优选的，所述夹爪机构包括：连接杆三，所述连接杆三通过轴杆可转动的设置于连接杆二的另一端，所述连接杆三的一端开设有通孔；卡块，所述卡块设置于连接杆三的上壁面，所述卡块的一端开设有通孔，且位置与连接杆三一端的通孔位置相对应；定位销，所述定位销设置于连接杆三和卡块开设的通孔内；夹片单元，所述夹片单元设置于连接杆三的另一端。

优选的，所述夹片单元包括：下夹片，所述下夹片一侧设置于连接杆三的侧面，所述下夹片的另一侧设置有摩擦块，且设置有盲孔；上夹片，所述上夹片侧面设置有定位杆的一端，所述定位杆的另一端延伸进下夹片开设的盲孔内，所述上夹片的侧面开设有通孔，所述通孔的位置与摩擦块相对应；弹簧二，所述弹簧二的一端设置于定位杆的下壁面，所述弹簧二的另一端设置于盲孔的下壁面。

优选的，所述连接杆三的短边的旋转半径小于卡块的高度。

优选的，所述定位销的底端设置有卡簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铝合金铸造用夹持装置，通过使用万向轴和减震杆作为连接机构，避免使用硬性连接，可使在夹持输送过程中减速铸件的晃动，从而减少夹具的松动，使用可旋转的夹爪机构可使夹持的铸件范围变大，夹片单元的使用，增大的与铸件接触的摩擦力，使夹持效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型夹片单元的结构剖视图。

图中：1、固定杆，2、连接机构，21、万向轴，22、减震杆，23、弹簧一，3、外壳，4、气缸，5、连接杆一，6、传动机构，61、滑块，62、滑杆，63、连接杆二，64、动力杆一，65、动力杆二，66、动力杆三，7、夹爪机构，71、连接杆三，72、轴杆，73、卡块，74、定位销，75、夹片单元，751、下夹片，752、摩擦块，753、上夹片，754、定位杆，755，弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于，包括：固定杆1、连接机构2、外壳3、气缸4、连接杆一5、传动机构6和夹爪机构7，固定杆1一端连接于轨道车，固定杆1另一端的下壁面开设有盲孔，连接机构2顶端设置于固定杆1一端的下壁面，外壳3设置于连接机构2的底端，气缸4设置于外壳3的内腔，连接杆一5的一端倾斜的设置于外壳3的底端，传动机构6设置于连接杆一5的另一端，夹爪机构7设置于传动机构6的底端。

作为优选方案，更进一步的，连接机构2包括：万向轴21、减震杆22和弹簧一23，万向轴21的一端设置于固定杆1的下壁面，万向轴21的另一端设置于外壳3的上壁面，万向轴21可使外壳3任意方向晃动，减震杆22的一端设置于外壳3的上壁面，减震杆22的另一端设置于固定杆1的盲孔内，弹簧一23 设置于固定杆1的盲孔内减震杆，减震杆22可促使外壳3进行复位。

作为优选方案，更进一步的，传动机构6包括：滑块61、滑杆62、连接杆二63和动力杆一64，滑块(61)的侧面设置于连接杆一5的一端，滑杆62可滑动的设置于滑块61内，连接杆二63的一端沿竖直方向的设置于滑杆62的一端，动力杆一64的一端延伸进外壳3内腔，且与气缸4的驱动端相连接，动力杆一 64的另一端可转动的连接于动力杆二65的一端，动力杆二65的另一端可转动的连接于连接杆二63和滑杆62的连接处。

作为优选方案，更进一步的，夹爪机构7包括：连接杆三71、轴杆72、卡块73、定位销74和夹片单元75，连接杆三71通过轴杆72可转动的设置于连接杆二63的另一端，连接杆三71的一端开设有通孔，卡块73设置于连接杆三71的上壁面，卡块73在连接杆三71进行翻转之后可对其进行固定，防止在夹持过程中，连接杆三71发生移动，卡块73的一端开设有通孔，且位置与连接杆三71一端的通孔位置相对应，定位销74设置于连接杆三71和卡块73开设的通孔内，夹片单元设置于连接杆三71的另一端。

作为优选方案，更进一步的，夹片单元75包括：下夹片751、摩擦块752、上夹片753、定位杆754和弹簧二755，下夹片751一侧设置于连接杆三71的侧面，下夹片的另一侧设置有摩擦块752，且设置有盲孔，上夹片753侧面设置有定位杆754的一端，定位杆754的另一端延伸进下夹片751开设的盲孔内，上夹片753的侧面开设有通孔，通孔的位置与摩擦块752相对应，上夹片753受到压力，摩擦块752可通过通孔延伸出上夹片753上壁面，弹簧二755的一端设置于定位杆754的下壁面，弹簧二755的另一端设置于盲孔的下壁面，上夹片753在未受到压力是，弹簧二755使之复位。

作为优选方案，更进一步的，连接杆三71的短边的旋转半径小于卡块73 的高度，以便连接杆三71可绕轴杆旋转，改变夹爪机构75的方向。

作为优选方案，更进一步的，定位销74的底端设置有卡簧，卡簧可防止定位销74脱落。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：首先将固定杆1一端固定于轨道车，然后观测需要夹持的铸件，如果铸件有内腔，且外壁较厚时，先将定位销74拔下，取下卡块73，调整夹爪机构7像外翻转，然后将卡块73放回卡位，插入定位销74，启动气缸4，动力杆一64向下运动，推动动力杆二65向外运动，同时带动滑杆62和连接杆二63 向外运动，同时带动夹片单元75向外运动，夹片接触至铸件内腔，对铸件进行夹持，如果铸件为薄壁铸件，先将定位销74拔下，取下卡块73，调整夹爪机构 7像外翻转，然后将卡块73放回卡位，插入定位销74，启动气缸4，气缸4将驱动动力杆一64向上运动，将铸件夹持，然后将夹爪机构7调整至铸件的合适位置，接通电源，对铸件进行夹持以及输送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于，包括：

固定杆(1)，所述固定杆(1)一端连接于轨道车，所述固定杆(1)另一端的下壁面开设有盲孔；

连接机构(2)，所述连接机构(2)顶端设置于固定杆(1)一端的下壁面；

外壳(3)，所述外壳(3)设置于连接机构(2)的底端；

气缸(4)，所述气缸(4)设置于外壳(3)的内腔；

连接杆一(5)，所述连接杆一(5)的一端倾斜的设置于外壳(3)的底端；

传动机构(6)，所述传动机构(6)设置于连接杆一(5)的另一端；

夹爪机构(7)，所述夹爪机构(7)设置于传动机构(6)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于，所述连接机构(2)包括：

万向轴(21)，所述万向轴(21)的一端设置于固定杆(1)的下壁面，所述万向轴(21)的另一端设置于外壳(3)的上壁面；

减震杆(22)，所述减震杆(22)的一端设置于外壳(3)的上壁面，所述减震杆(22)的另一端设置于所述固定杆(1)的盲孔内；

弹簧一(23)，所述弹簧一(23)设置于所述固定杆(1)的盲孔内。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括：

滑块(61)，所述滑块(61)的侧面设置于连接杆一(5)的一端；

滑杆(62)，所述滑杆(62)可滑动的设置于滑块(61)内；

连接杆二(63)，所述连接杆二(63)的一端沿竖直方向的设置于滑杆(62)的一端；

动力杆一(64)，所述动力杆一(64)的一端延伸进外壳(3)内腔，且与气缸(4) 的驱动端相连接，所述动力杆一(64)的另一端可转动的连接于动力杆二(65)的一端，所述动力杆二(65)的另一端可转动的连接于连接杆二(63)和滑杆(62)的连接处。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于：所述夹爪机构(7)包括：

连接杆三(71)，所述连接杆三(71)通过轴杆(72)可转动的设置于连接杆二(63)的另一端，所述连接杆三(71)的一端开设有通孔；

卡块(73)，所述卡块(73)设置于连接杆三(71)的上壁面，所述卡块(73)的一端开设有通孔，且位置与连接杆三(71)一端的通孔位置相对应；

定位销(74)，所述定位销(74)设置于连接杆三(71)和卡块(73)开设的通孔内；

夹片单元(75)，所述夹片单元设置于连接杆三(71)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于：所述夹片单元(75)包括：

下夹片(751)，所述下夹片(751)一侧设置于连接杆三(71)的侧面，所述下夹片的另一侧设置有摩擦块(752)，且设置有盲孔；

上夹片(753)，所述上夹片(753)侧面设置有定位杆(754)的一端，所述定位杆(754)的另一端延伸进下夹片(751)开设的盲孔内，所述上夹片(753)的侧面开设有通孔，所述通孔的位置与摩擦块(752)相对应；

弹簧二(755)，所述弹簧二(755)的一端设置于定位杆(754)的下壁面，所述弹簧二(755)的另一端设置于盲孔的下壁面。

6.根据权利要求4所述的一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于：所述连接杆三(71)的短边的旋转半径小于卡块(73)的高度。

7.根据权利要求4所述的一种铝合金铸造用夹持装置，其特征在于：所述定位销(74)的底端设置有卡簧。

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