CN211557067U

CN211557067U - 一种可调节直线运动幅度的电动驱动器

Info

Publication number: CN211557067U
Application number: CN202020215080.3U
Authority: CN
Inventors: 屠家会; 张俊良; 任晓焕
Original assignee: Kuka Home Co Ltd
Current assignee: Kuka Home Co Ltd
Priority date: 2020-02-26
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2030-02-26

Abstract

本实用新型公开了一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，包括设有导向腔的缸体、沿缸体长度方向滑动连接于缸体的滑动块、位于导向腔内且螺纹连接于滑动块的丝杆和用于驱动丝杆相对缸体转动的驱动组件，导向腔内滑动连接有两个行程开关，导向腔一侧内壁上开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有安装块，两个行程开关分别固定安装于两个安装块上，滑槽内沿其长度方向设有调节杆，调节杆转动连接于缸体且螺纹连接于安装块。在需要调节驱动器往复运动的行程时，可旋拧调节杆，从而使行程开关相对缸体滑动，直至两个行程开关之间的距离为驱动器需要往复运动的行程。通过调节驱动器往复运动的行程，可使驱动器适用于更多场合，适用性较强。

Description

一种可调节直线运动幅度的电动驱动器

技术领域

本实用新型涉及家居用品，具体涉及一种可调节直线运动幅度的电动驱动器。

背景技术

驱动器广泛应用于家居、医疗和工业等领域，例如电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。

现有的驱动器，如公告号为CN105207405B的专利，该专利公开了一种电缸直线传动结构，包括电缸缸体、电缸丝杆、丝杆螺帽固定套a和电缸主杆，所述电缸缸体前端设有前端固定块，电缸丝杆套设有丝杆螺帽固定套a，丝杆螺帽固定套a中部外壁设有丝杆螺帽固定套导向块，丝杆螺帽固定套导向块卡设在电缸缸体纵向卡槽上，电缸主杆一端与丝杆螺帽固定套a连接，电缸主杆另一端穿过前端固定块。

在工作时，电缸丝杆转动，从而使固定在电缸丝杆上的丝杆螺帽固定套导向块通过电缸缸体来回滑动，使得电缸主杆前后活动。实现对所需零件的驱动。

为了减少过度运动导致装缸，现有的驱动器的行程一般都是固定的，由固定安装在电缸缸体内部的两个行程开关决定电缸主杆可以伸出的最长极限值和最短极限值，即电缸主杆在某一特定的行程范围内作往复运动。因此当用户需要应用于不同类型或不同型号的产品时，则需要更换一个不同行程大小的驱动器，适用性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，可调整驱动器往复运动的行程，适用于更多场合。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，包括设有导向腔的缸体、沿缸体长度方向滑动连接于缸体的滑动块、位于导向腔内且螺纹连接于滑动块的丝杆和用于驱动丝杆相对缸体转动的驱动组件，所述导向腔内滑动连接有两个行程开关，所述导向腔一侧内壁上开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有安装块，两个所述行程开关分别固定安装于两个安装块上，所述滑槽内沿其长度方向设有调节杆，所述调节杆转动连接于缸体且螺纹连接于安装块。

通过采用上述技术方案，在需要调节驱动器往复运动的行程时，可旋拧调节杆，从而使行程开关相对缸体滑动，直至两个行程开关之间的距离为驱动器需要往复运动的行程。通过调节驱动器往复运动的行程，可使驱动器适用于更多场合，适用性较强。

本实用新型的进一步设置为：其中一根调节杆正螺纹连接于与其连接的安装块，另一根调节杆反螺纹连接于与其连接的安装块，两根所述调节杆同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，可通过只旋拧一根调节杆来实现两根调节杆的转动，使调节更方便快捷。

本实用新型的进一步设置为：所述调节杆一端穿出缸体，所述调节杆穿出缸体的外壁上沿调节杆径向固定设置有施力杆。

通过采用上述技术方案，可通过施力杆对调节杆施力，进而可更方便的驱使调节杆转动。

本实用新型的进一步设置为：所述施力杆抵接于缸体外壁。

通过采用上述技术方案，减少了由于误操作而拧动调节杆的概率，使行程开关相对缸体固定。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括电机、同轴固定连接于电机输出轴的蜗杆和啮合于蜗杆的蜗轮，所述蜗轮同轴固定连接于丝杆一端。

通过采用上述技术方案，电机带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，在蜗轮的传力下，实现丝杆的转动，进而使滑动块获得直线副。使该驱动器可稳定的驱动所需驱动的零件沿直线运动。

本实用新型的进一步设置为：所述缸体包括沿丝杆轴向设置的导向轨、固定套设于导向轨一端的第一封盖和固定套设于导向轨另一端的第二封盖，所述导向腔开设于导向轨内且连通导向轨两端，所述第一封盖内开设有容纳腔，所述蜗轮位于容纳腔内。

通过采用上述技术方案，丝杆可直接转动连接于第一封盖和第二封盖，故在加工时，只需直接打通导向腔，方便了导向轨的加工。

本实用新型的进一步设置为：所述导向轨沿其长度方向分体设置为第一导轨单元和第二导轨单元，所述第一导轨单元朝向第二导轨单元一侧和第二导轨单元朝向第一导轨单元一侧均开设有凹槽，两个凹槽形成导向腔，所述滑动块滑动套设于第一导轨单元外。

通过采用上述技术方案，在加工时，可直接通过铣削的方式在第一导轨单元和第二导轨单元上加工凹槽，加工方便。

本实用新型的进一步设置为：所述第一封盖和第二封盖均通过螺栓固定连接于导向轨。

通过采用上述技术方案，从而使第一封盖和第二封盖更稳定的和导向轨安装在一起。

本实用新型具有以下优点： 1、可调整驱动器往复运动的行程，适用于更多工况；2、可方便快捷的无级调整行程开关相对缸体的位置；3、行程开关可相对稳定的安装在电缸内。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的侧视图；

图3为实施例一的剖视图；

图4为实施例一沿其长度方向的剖视图；

图5为实施例一的局部示意图；

图6为实施例二的局部示意图。

附图标记：1、缸体；2、滑动块；3、丝杆；4、驱动组件；5、导向轨；6、第一封盖；7、第二封盖；8、第一导轨单元；9、第二导轨单元；10、凹槽；11、导向腔；12、螺栓；13、电机；14、蜗杆；15、蜗轮；16、行程开关；17、滑槽；18、安装块；19、调节杆；20、施力杆。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图2所示，一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，包括缸体1、滑动块2、丝杆3和驱动组件4。将需要驱动的零件安装在滑动块2上，通过驱动组件4带动丝杆3转动，从而带动滑动块2沿着缸体1滑动，从而实现对零件的驱动。

具体的，如图1和图3所示，缸体1包括沿丝杆3轴向设置的导向轨5、固定套设于导向轨5一端的第一封盖6和固定套设于导向轨5另一端的第二封盖7。导向轨5沿其长度方向分体设置为第一导轨单元8和第二导轨单元9，第一导轨单元8朝向第二导轨单元9一侧和第二导轨单元9朝向第一导轨单元8一侧均开设有凹槽10，两个凹槽10形成导向腔11。滑动块2滑动套设于第一导轨单元8外。丝杆3位于导向腔11内。丝杆3穿过滑动块2且螺纹连接于滑动块2。

如图1和图3所示，第一封盖6远离第二封盖7一端和第二封盖7远离第一封盖6一端均设有四根螺栓12。螺栓12平行于丝杆3。其中两根螺纹连接于第一导轨单元8，另两根螺纹连接于第二导轨单元9，从而使第一封盖6和第二封盖7均通过螺栓12固定连接于导向轨5。

如图4和图5所示，第一封盖6内开设有容纳腔。丝杆3一端穿入容纳腔内且通过轴承转动连接于第一封盖6。如图5所示，驱动组件4包括电机13、同轴固定连接于电机13输出轴的蜗杆14和啮合于蜗杆14的蜗轮15。电机13的输出轴穿入到容纳腔内。蜗杆14和蜗轮15均位于容纳腔内。蜗轮15同轴固定连接于丝杆3一端。电机13带动蜗杆14转动，进而带动蜗轮15转动，在蜗轮15的传力下，实现丝杆3的转动，进而使滑动块2获得直线副。使该驱动器可稳定的驱动所需驱动的零件沿直线运动。

为了使驱动器能带动零件在需要的范围内往复运动，如图4和图5所示，导向腔11内滑动连接有两个行程开关16。当滑动块2接触到行程开关16时，电机13反转，滑动块2会朝向另一个行程开关16运动，从而实现往复。为了使该驱动器能有多种往复的距离，导向腔11一侧内壁上开设有两个滑槽17，滑槽17内滑动连接有安装块18。两个行程开关16分别固定安装于两个安装块18上。滑槽17内沿其长度方向设有调节杆19，调节杆19转动连接于缸体1且螺纹连接于安装块18。调节杆19一端穿出缸体1，调节杆19穿出缸体1的外壁上沿调节杆19径向固定设置有施力杆20。施力杆20抵接于缸体1外壁。

在需要调节驱动器往复运动的行程时，可旋拧其中一根或同时旋拧两根调节杆19，从而使行程开关16相对缸体1滑动，直至两个行程开关16之间的距离为驱动器需要往复运动的行程。通过调节驱动器往复运动的行程，可使驱动器适用于更多场合，适用性较强。

实施例二：

实施例二和实施例一的区别在于，如图6所示，其中一根调节杆19正螺纹连接于与其连接的安装块18，另一根调节杆19反螺纹连接于与其连接的安装块18，两根调节杆19同轴固定连接。

在需要调节驱动器往复运动的行程时，可通过只旋拧一根调节杆19来实现两根调节杆19的转动，使两个行程开关16相对或相向运动，直至两个行程开关16之间的距离为驱动器需要往复运动的行程。由于两个行程开关16同时相对缸体1运动，故调节可更方便快捷。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，包括设有导向腔（11）的缸体（1）、沿缸体（1）长度方向滑动连接于缸体（1）的滑动块（2）、位于导向腔（11）内且螺纹连接于滑动块（2）的丝杆（3）和用于驱动丝杆（3）相对缸体（1）转动的驱动组件（4），其特征是：所述导向腔（11）内滑动连接有两个行程开关（16），所述导向腔（11）一侧内壁上开设有两个滑槽（17），所述滑槽（17）内滑动连接有安装块（18），两个所述行程开关（16）分别固定安装于两个安装块（18）上，所述滑槽（17）内沿其长度方向设有调节杆（19），所述调节杆（19）转动连接于缸体（1）且螺纹连接于安装块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，其特征是：其中一根调节杆（19）正螺纹连接于与其连接的安装块（18），另一根调节杆（19）反螺纹连接于与其连接的安装块（18），两根所述调节杆（19）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，其特征是：所述调节杆（19）一端穿出缸体（1），所述调节杆（19）穿出缸体（1）的外壁上沿调节杆（19）径向固定设置有施力杆（20）。

4.根据权利要求3所述的一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，其特征是：所述施力杆（20）抵接于缸体（1）外壁。

5.根据权利要求1所述的一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，其特征是：所述驱动组件（4）包括电机（13）、同轴固定连接于电机（13）输出轴的蜗杆（14）和啮合于蜗杆（14）的蜗轮（15），所述蜗轮（15）同轴固定连接于丝杆（3）一端。

6.根据权利要求5所述的一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，其特征是：所述缸体（1）包括沿丝杆（3）轴向设置的导向轨（5）、固定套设于导向轨（5）一端的第一封盖（6）和固定套设于导向轨（5）另一端的第二封盖（7），所述导向腔（11）开设于导向轨（5）内且连通导向轨（5）两端，所述第一封盖（6）内开设有容纳腔，所述蜗轮（15）位于容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，其特征是：所述导向轨（5）沿其长度方向分体设置为第一导轨单元（8）和第二导轨单元（9），所述第一导轨单元（8）朝向第二导轨单元（9）一侧和第二导轨单元（9）朝向第一导轨单元（8）一侧均开设有凹槽（10），两个凹槽（10）形成导向腔（11），所述滑动块（2）滑动套设于第一导轨单元（8）外。

8.根据权利要求7所述的一种可调节直线运动幅度的电动驱动器，其特征是：所述第一封盖（6）和第二封盖（7）均通过螺栓（12）固定连接于导向轨（5）。