CN211545258U - 一种圆管出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种圆管出料机构，包括：进料斗，用于存储多根圆管,所述进料斗包括出料口，所述出料口一次仅能输出一根所述圆管；分离辊，用于接收自所述出料口输出的所述圆管；分离驱动件，与所述分离辊传动连接，用于驱动所述分离辊转动；引导机构，所述引导机构用于承接被所述分离辊分离出的所述圆管，所述引导机构包括用于引导所述圆管滑出的滑道，所述滑道倾斜设置，所述圆管在重力作用下滑动至所述滑道的底端；拍板机构，所述拍板机构用于将位于所述滑道底端的所述圆管顶推至预定工位。本实用新型提供的圆管出料机构单管出料不卡料，定位准确。

Description

一种圆管出料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化产线自动上料设备，尤其是一种圆管出料机构。

背景技术

目前，自动化产线上对于圆管类物料的自动上料设备，储料容积较小，由于精密度不够出现卡料，料件定位不准确，出料送料不准确，需要人工辅助，增加了人工操作负担。

因此，业内亟需一种新的精确的圆管出料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提出一种新的不卡料出料节拍快的圆管出料机构来解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供了一种圆管出料机构，包括：

进料斗，用于存储多根圆管，所述进料斗包括出料口，所述出料口一次仅能输出一根所述圆管；

分离辊，用于接收自所述出料口输出的所述圆管；

分离驱动件，与所述分离辊传动连接，用于驱动所述分离辊转动，以每次从所述进料斗中分离出一根所述圆管；

引导机构，以将所述圆管向预定工位引导。

在其中一优选的实施例中，所述引导机构用于承接被所述分离辊分离出的所述圆管，所述引导机构包括用于引导所述圆管滑出的滑道，所述滑道倾斜设置，所述圆管在重力作用下滑动至所述滑道的底端。

在其中一优选的实施例中，拍板机构，所述拍板机构用于将位于所述滑道底端的所述圆管顶推至预定工位。

在其中一优选的实施例中，所述分离辊设置于所述出料口的下方，所述分离辊为纵长延伸的柱状，包括设置在所述分离辊纵长延伸表面的多个容置槽，所述容置槽用于容纳单根所述圆管，当其中一个所述容置槽位于所述出料口正下方，一个所述圆管从所述出料口下落至所述容置槽内，所述分离辊在所述分离驱动件带动下转动使收容有所述圆管的所述容置槽转动至倾倒位置，所述圆管在重力作用下滑落至所述引导机构。

在其中一优选的实施例中，所述出料口同分离辊的外径的间隙范围是大于等于1mm小于等于0.5倍的圆管的外径，以使所述容置槽每次仅排出一根所述圆管。

在其中一优选的实施例中，所述进料斗包括两个相互平行设置的端板以及设置在两个所述端板之间的侧壁，所述侧壁与所述端板围设成上方敞口用于收容所述圆管的收容空间，所述圆管均沿着平行于所述侧壁的方向排列，所述侧壁包括设置于所述进料斗底部的两块引导板，两块所述引导板均倾斜设置且两块所述引导板的最底端间隔预设距离设置形成所述出料口。

在其中一优选的实施例中，两块所述引导板倾斜角度相同，且所述引导板与水平面的夹角范围是大于等于30°小于等于45°。

在其中一优选的实施例中，取用机构，用于将位于所述预定工位的所述圆管推出所述圆管出料机构，使所述圆管位于方便下一设备取用的预备位置

在其中一优选的实施例中，所述取用机构依次包括用于夹持位于所述预定工位的所述圆管的夹持气缸、将所述圆管顶升预设高度的顶升气缸以及将所述圆管推离所述圆管出料机构的推离气缸。

在其中一优选的实施例中，所述引导机构包括设置于所述分离辊纵长方向的两侧的前挡板和后挡板，用于引导所述圆管落入所述滑道。

有益效果

相对于现有技术中的方案，本申请实施方式的圆管棒材类物料批量储料，单管快速出料，出料节拍快，不卡料，精准夹持送料。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是根据本实用新型一实施例提供的圆管出料机构的爆炸示意图。

图2是根据图1所示的圆管出料机构的正视图。

图3是根据图2所示的圆管出料机构沿A-A的剖视图。

图4a是根据图1所示的圆管出料机构的夹料状态示意图。

图4b是根据图1所示的圆管出料机构的送料状态示意图。

具体实施方式：

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

图1是根据本发明一实施例提供的圆管出料机构100的爆炸示意图。如图1所示的圆管出料机构100，包括进料斗10，用于存储多根圆管50,进料斗10包括出料口11，出料口11设置于进料斗10的下方，一次仅能输出一根圆管50。分离辊21，设置在出料口11的下方，用于接收自出料口11输出的圆管50，还包括与分离辊21传动连接的分离马达22，用于驱动所述分离辊21转动，以每次从进料斗10中分离出一根圆管50。

具体的，分离马达22通过联轴器26与分离辊21传动连接。该圆管出料机构100包括用于支撑分离马达22的马达座25和用于防护的马达罩24，马达罩24与马达座25固定连接，罩在分离马达22的周围，形成防护屏障，分离马达22设置在马达罩24与马达座25形成的空间内。

请继续参照图1，本实施例中，圆管出料机构100包括两块相对设置的立板71以及设置在两立板71之间的上横板75和下横板74，上横板75的两端分别与两块立板71的上端固定连接，下横板74的两端分别与两块立板71的下端固定连接，两块立板71与上横板75和下横板74共同支撑围设形成工作空间，工作空间内用于分离圆管50的各工作部件的安装。圆管出料机构100还包括支撑板73，用于支撑圆管出料机构100，两块立板71的侧面设置有封板76，封板76的两端分别与两块立板71的边缘固定连接，在侧面部分封闭该工作空间。

请参考图3，分离辊21设置于出料口11的下方，分离辊21为纵长延伸的柱状，在分离辊21纵长延伸表面设置有多个容置槽211，用于容纳单根圆管50。具体的，当其中一个容置槽211位于出料口11正下方，一个圆管50从出料口11下落至容置槽211内，分离辊21在分离马达22带动下转动使收容有圆管50的容置槽211转动至倾倒位置，圆管50在重力作用下滑落至引导机构。

为了保证出料口11每次仅下落一根圆管50，出料口11开口宽度C略大于圆管50直径，具体的，开口宽度C大于圆管50外径2mm。同时出料口11同分离辊21的外径的最小间隙是1mm，最大不超过一半的圆管50的外径，也就是说，出料口11同分离辊21的外径的间隙范围是大于等于是1mm小于等于0.5倍的圆管50的外径，即如图3所示，出料口11与分离辊21的距离A的范围是大于等于1mm小于等于0.5倍的圆管50外径。通过分离辊21和进料斗10的间隙大小，使得圆管50顺利下落至分离辊21，且保证每次只下落一根。

请一并参考图2和图3，本实施例提供的圆管出料机构100还包括用于引导自分离辊21分离出的圆管50的引导机构，引导机构用于承接被分离辊21分离出的圆管50，以将圆管50向预定工位引导。引导机构包括用于引导圆管50滑出的滑道34和挡板，挡板包括设置在分离辊21纵长方向的两侧的前挡板32和后挡板33，前挡板32和后挡板33用于确保圆管50在滑落过程中准确的滑落至滑道34，阻挡圆管50在滑落过程中落至滑道34以外的其他位置，确保圆管50更顺利的下落至滑道34。具体的，滑道34倾斜设置，圆管50自分离辊21分离出之后在重力作用下滑动至滑道34的底端。

为了使滑落至滑道34底端的圆管50便于下一步工序操作，该圆管出料机构100还设置有拍板机构40，该拍板机构40用于将位于滑道34底端的圆管50顶推至预定工位，使圆管50工位精准。请参见图1和图4b，拍板机构40设置于滑道34的下方，当圆管50至滑道34滑落至底端时，圆管50可能与底端倾斜，这时拍板机构40动作，推动圆管50使圆管50位于滑道34的最底端的预定工位，圆管50在预定工作方便下一工序操作。较佳的，拍板机构40为拍板气缸。

本实施例还还包括取用机构，用于将位于预定工位的圆管50分离出圆管50出料机构100，以将圆管50移动至方便下一设备取用的预备位置。请参照图4a和图4b，取用机构依次包括用于夹持位于预定工位的圆管50的夹持气缸61、将圆管50顶升预设高度的顶升气缸62以及将圆管50推离圆管出料机构100的推离气缸63。具体的，夹持气缸61夹持住位于预定工位的圆管50，夹紧之后，顶升气缸62动作使圆管50上升至一定高度，从而方便圆管50的平行移动，顶升气缸62动作做完成之后，推离气缸63将圆管50和夹持有圆管50的夹持气缸61一并推离圆管出料机构100，以方便其他设备取用圆管50。具体的，圆管50在预定工位时大致水平放置，顶升气缸62向上顶升，使圆管50平行向上移动，然后推离气缸63沿水平方向推离圆管50，使圆管50离开圆管出料机构100。

请参照图4a，进料斗10包括两个相互平行设置的端板12以及设置在两个端板12之间的侧壁14，侧壁14与端板12围设成上方敞口用于收容圆管50的收容空间，圆管50均沿着平行于侧壁14的方向排列。两款端板12之间的距离略大于圆管50的长度，这样圆管50能够整齐排列的收容在进料斗10内。具体的，圆管50的长度小于两块端板12之间的距离2mm，也就是说，圆管50的长度小于进料斗10内的长度约2mm。

请参考图3，为了便于圆管50出料，侧壁14包括设置于进料斗10底部的两块引导板141，且两块引导板141的最底端间隔预设距离设置形成出料口11。圆管50在重力作用下，向出料口11方向下落。本实施中，两块引导板141大致呈V字形设置，每一块引导板141与水平面夹角相同，即角度a1等于角度a2，且该夹角的角度范围是大于等于30°小于等于45°。在其他实施方式中，引导板141的夹角也可不相同，其夹角范围是大于等于30°小于等于45°，能实现圆管50的滑落即可。

该圆管出料机构100还包括控制系统，控制系统用于控制分离马达22的转速，从而控制分离辊21的转动角度和频率，使得圆管50按照既定的频率被分离出。基于该圆管50的出料频率，控制系统依次控制拍板机构40、夹持气缸61、顶升气缸62和推离气缸63的动作时间次序，从而有序的控制圆管出料机构100的运行。在其他实施方式中，还可以通过传感器控制各操作工序的动作次序。分离马达也称为分离驱动件。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡如本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆管出料机构，其特征在于，包括：

进料斗，用于存储多根圆管,所述进料斗包括出料口，所述出料口一次仅能输出一根所述圆管；

分离辊，用于接收自所述出料口输出的所述圆管；

分离驱动件，与所述分离辊传动连接，用于驱动所述分离辊转动，以每次从所述进料斗中分离出一根所述圆管；

引导机构，所述引导机构用于承接被所述分离辊分离出的所述圆管，以将所述圆管向预定工位引导。

2.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述引导机构包括用于引导所述圆管滑出的滑道，所述滑道倾斜设置，所述圆管在重力作用下滑动至所述滑道的底端。

3.根据权利要求2所述的圆管出料机构，其特征在于，还包含，

拍板机构，拍板机构其用于将位于所述滑道底端的所述圆管顶推至预定工位。

4.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述分离辊设置于所述出料口的下方，所述分离辊为纵长延伸的柱状，

包括设置在所述分离辊纵长延伸表面的多个容置槽，所述容置槽用于容纳单根所述圆管，当其中一个所述容置槽位于所述出料口正下方，一个所述圆管从所述出料口下落至所述容置槽内，

所述分离辊在所述分离驱动件带动下转动使收容有所述圆管的所述容置槽转动至倾倒位置，所述圆管在重力作用下滑落至所述引导机构。

5.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述出料口同分离辊的外径的间隙范围是大于等于1mm小于等于0.5倍的圆管的外径，以使所述分离辊每次仅排出一根所述圆管。

6.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述进料斗包括两个相互平行设置的端板以及设置在两个所述端板之间的侧壁，所述侧壁与所述端板围设成用于收容所述圆管的收容空间，所述圆管均沿着平行于所述侧壁的方向排列，所述侧壁包括设置于所述进料斗底部的两块引导板，两块所述引导板均倾斜设置，且两块所述引导板的最底端间隔预设距离设置形成所述出料口。

7.根据权利要求6所述的圆管出料机构，其特征在于，两块所述引导板倾斜角度相同，且所述引导板与水平面的夹角范围是大于等于30°小于等于45°。

8.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，取用机构，用于将位于所述预定工位的所述圆管推出所述圆管出料机构，使所述圆管位于方便下一设备取用的预备位置。

9.根据权利要求8所述的圆管出料机构，其特征在于，所述取用机构依次包括用于夹持位于所述预定工位的所述圆管的夹持气缸、将所述圆管顶升预设高度的顶升气缸以及将所述圆管推离所述圆管出料机构的推离气缸。

10.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，引导机构包括设置于所述分离辊纵长方向的两侧的前挡板和后挡板，用于引导所述圆管落入滑道。

Images