CN211544014U - 一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备 - Google Patents
一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211544014U CN211544014U CN201922389839.XU CN201922389839U CN211544014U CN 211544014 U CN211544014 U CN 211544014U CN 201922389839 U CN201922389839 U CN 201922389839U CN 211544014 U CN211544014 U CN 211544014U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- pneumatic
- plate
- packaging
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,所述机台上侧依次设有定位平台、扎带工位、切角平台、包装平台、第一码垛装置、牛皮纸存放平台、打包装置和龙门码垛装置,所述定位平台包括箱体,箱体上侧为敞口结构,箱体上侧滑动连接气动托板,所述气动托板上设有第一推进机构和第二推进机构,第一推进机构和第二推进机构的推进方向相垂直。本实用新型通过推板将放置在气动托板上侧的芯招纸板推向挡板,配合操作人员使用整形板,将芯招纸板在气动托板上侧排列阵列,随后通过线性平滑运动推动芯招纸板移动,芯招纸板起到有效防护,避免芯招纸板边角损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备。
背景技术
芯招纸打包设备的缺陷在于上料机构的皮带传送装置出入口易对芯招纸边角造成损坏,且托板平面在传输线上进行非线性平滑运动易导致芯招纸板发生相对位移。以上两个因素都可能导致机械手夹料以及招纸输送过程中产生折角或者截角工序损坏招纸,造成产品损失。传统招纸打包设备难以做到招纸按粒分离自动化,提高了叠装招纸包扎和堆叠的难度,降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,从而解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,包括机台,所述机台上侧依次设有定位平台、扎带工位、切角平台、包装平台、第一码垛装置、牛皮纸存放平台、打包装置和龙门码垛装置,所述定位平台包括箱体,箱体上侧为敞口结构,箱体上侧滑动连接气动托板,所述气动托板上设有第一推进机构和第二推进机构,第一推进机构和第二推进机构的推进方向相垂直。
优选地,所述气动托板底部固定连接支撑块,所述支撑块上设有两个滑孔,所述箱体内平行设置两个滑杆,两个滑杆由两个滑孔一一对应穿过并滑动连接,所述箱体侧壁固定连接第一气缸,第一气缸的伸缩杆与支撑块固定连接。
优选地,所述第一推进机构包括侧板,侧板固定连接在气动托板上侧,所述气动托板上固定连接电动推杆,电动推杆的伸缩杆端头固定连接推板。
优选地,所述推板靠近侧板的一侧固定连接两个导向杆,所述侧板上设有两个导向孔,两个导向杆由两个导向孔一一对应穿过并滑动连接。
优选地,所述第二推进机构包括挡板,挡板固定连接在气动托板上侧,所述挡板上设有方形滑槽,所述方形滑槽内滑动连接工字型滑块,所述工字型滑块靠近第一推进机构的一侧固定连接支杆,所述支杆端头固定连接推块。
优选地,所述挡板远离第一推进机构的一侧平行固定连接两个横板,两个横板之间转动连接螺杆,其中一个横板上固定连接伺服电机,伺服电机的主轴与螺杆同轴固定连接,所述工字型滑块上设有螺纹孔,所述螺杆由螺纹孔内穿过并螺纹连接。
优选地,所述气动托板为不锈钢板。
优选地,所述气动托板内部设有气浮滚珠。
本实用新型的优点在于:本实用新型所提供的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备通过推板将放置在气动托板上侧的芯招纸板推向挡板,配合操作人员使用整形板,将芯招纸板在气动托板上侧排列阵列,随后伺服电机驱使螺杆转动,工字型滑块在方形滑槽内滑动,推块将一列芯招纸板推入分粒排队输送线上,通过线性平滑运动推动芯招纸板移动,芯招纸板起到有效防护,避免芯招纸板边角损坏。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图;
图2是本实用新型的平面示意图;
图3是本实用新型中定位平台的结构示意图;
图4是本实用新型中气动托板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示,本实用新型提供的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,包括机台,机台上侧依次设有定位平台1、扎带工位2、切角平台3、包装平台4、第一码垛装置5、牛皮纸存放平台6、打包装置7和龙门码垛装置8,还包括用于连接上述装置的分粒排队输送线9,分粒排队输送线9将分粒有序过渡到下一工作平台,在过渡期间通过气动元件机构将分粒排队定位。
上述的扎带工位2、切角平台3、包装平台4、第一码垛装置5、牛皮纸存放平台6、打包装置7、龙门码垛装置8和分粒排队输送线9均为现有技术,其中,切角平台3的裁切截角夹紧机械手夹持定位分粒,将芯招分粒移送切角平台3进行气动裁切截角;芯招切角后经分粒输送线9排成队列,再通过气动夹持机构移送至叠输送平台按要求叠层,达到规定数量后输送至包装平台4进行牛皮纸打包;芯招叠装后在第一码垛装置5用牛皮纸包装和扎带打包,牛皮纸包装采用机械推手进行封包成大包。首先将整叠牛皮纸分张,分张后移入第一码垛装置5,通过气动机械手折叠牛皮纸打包,最后按一定的力度用尼龙带扎紧芯招叠垛;叠垛机械手抓取芯招大包,按程序设定在龙门码垛装置8的龙门架下方托板区域内使芯招大包做X-Y-Z轴向运动,进行交叉叠垛,叠垛完成后经由移送路轨至缠绕膜打包区域。
定位平台1包括箱体11,箱体11上侧为敞口结构,箱体11上侧滑动连接气动托板12,气动托板12为不锈钢板,气动托板12内部设有气浮滚珠,气动托板12采用经磨光处理的不锈钢板并内置气浮滚珠,气浮滚珠的安装为现有技术,使芯招纸板在移动过程中平滑移动,气动托板12上设有第一推进机构13和第二推进机构14,第一推进机构13和第二推进机构14的推进方向相垂直,通过第一推进机构13和第二推进机构14对芯招纸板进行排列。
气动托板12底部固定连接支撑块15,支撑块15上设有两个滑孔,箱体11内平行设置两个滑杆16,两个滑杆16由两个滑孔一一对应穿过并滑动连接,箱体11侧壁固定连接第一气缸17,第一气缸17的伸缩杆与支撑块15固定连接。第一气缸17推动气动托板12移动,使得芯招纸板对正分粒排队输送线9。
第一推进机构13包括侧板131,侧板131固定连接在气动托板12上侧,气动托板12上固定连接电动推杆132,电动推杆132的伸缩杆端头固定连接推板133,推板133靠近侧板131的一侧固定连接两个导向杆134,侧板131上设有两个导向孔,两个导向杆134由两个导向孔一一对应穿过并滑动连接。第二推进机构14包括挡板141,挡板141固定连接在气动托板12上侧,挡板141上设有方形滑槽142,方形滑槽142内滑动连接工字型滑块143,工字型滑块143靠近第一推进机构13的一侧固定连接支杆144,支杆144端头固定连接推块145,挡板141远离第一推进机构13的一侧平行固定连接两个横板146,两个横板146之间转动连接螺杆147,其中一个横板146上固定连接伺服电机148,伺服电机148的主轴与螺杆147同轴固定连接,工字型滑块143上设有螺纹孔,螺杆147由螺纹孔内穿过并螺纹连接。
在使用时,推板133将放置在气动托板12上侧的芯招纸板推向挡板141,配合操作人员使用整形板18,将芯招纸板在气动托板12上侧排列阵列,随后伺服电机148驱使螺杆147转动,工字型滑块143在方形滑槽142内滑动,推块145将一列芯招纸板推入分粒排队输送线9上,通过线性平滑运动使得芯招纸板起到有效防护,避免芯招纸板边角损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,包括机台,所述机台上侧依次设有定位平台(1)、扎带工位(2)、切角平台(3)、包装平台(4)、第一码垛装置(5)、牛皮纸存放平台(6)、打包装置(7)和龙门码垛装置(8),其特征在于:所述定位平台(1)包括箱体(11),箱体(11)上侧为敞口结构,箱体(11)上侧滑动连接气动托板(12),所述气动托板(12)上设有第一推进机构(13)和第二推进机构(14),第一推进机构(13)和第二推进机构(14)的推进方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,其特征在于:所述气动托板(12)底部固定连接支撑块(15),所述支撑块(15)上设有两个滑孔,所述箱体(11)内平行设置两个滑杆(16),两个滑杆(16)由两个滑孔一一对应穿过并滑动连接,所述箱体(11)侧壁固定连接第一气缸(17),第一气缸(17)的伸缩杆与支撑块(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,其特征在于:所述第一推进机构(13)包括侧板(131),侧板(131)固定连接在气动托板(12)上侧,所述气动托板(12)上固定连接电动推杆(132),电动推杆(132)的伸缩杆端头固定连接推板(133)。
4.根据权利要求3所述的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,其特征在于:所述推板(133)靠近侧板(131)的一侧固定连接两个导向杆(134),所述侧板(131)上设有两个导向孔,两个导向杆(134)由两个导向孔一一对应穿过并滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,其特征在于:所述第二推进机构(14)包括挡板(141),挡板(141)固定连接在气动托板(12)上侧,所述挡板(141)上设有方形滑槽(142),所述方形滑槽(142)内滑动连接工字型滑块(143),所述工字型滑块(143)靠近第一推进机构(13)的一侧固定连接支杆(144),所述支杆(144)端头固定连接推块(145)。
6.根据权利要求5所述的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,其特征在于:所述挡板(141)远离第一推进机构(13)的一侧平行固定连接两个横板(146),两个横板(146)之间转动连接螺杆(147),其中一个横板(146)上固定连接伺服电机(148),伺服电机(148)的主轴与螺杆(147)同轴固定连接,所述工字型滑块(143)上设有螺纹孔,所述螺杆(147)由螺纹孔内穿过并螺纹连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,其特征在于:所述气动托板(12)为不锈钢板。
8.根据权利要求7所述的一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备,其特征在于:所述气动托板(12)内部设有气浮滚珠。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922389839.XU CN211544014U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922389839.XU CN211544014U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211544014U true CN211544014U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72510135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922389839.XU Active CN211544014U (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211544014U (zh) |
-
2019
- 2019-12-25 CN CN201922389839.XU patent/CN211544014U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106809419B (zh) | 自动捆扎机构 | |
CN1227138C (zh) | 包装大量薄片的方法和设备 | |
JP6941384B2 (ja) | カートンに緩衝要素を梱包するための装置および方法 | |
CN110775382B (zh) | 铜管自动码垛包装线 | |
CN205687261U (zh) | 计数输出单元的整列齐纸码垛系统 | |
CN108557158A (zh) | 全自动漆包线包装集成系统及其方法 | |
JP2012140158A (ja) | 豆腐のパック詰め装置 | |
US20060263196A1 (en) | Device for removing and disposing a stack of flat products | |
CN211544014U (zh) | 一种标签自动包扎、切角、包装、码垛连线设备 | |
CN113562239A (zh) | 一种编组无托盘留叉车孔加气砖打包线 | |
CN113859687A (zh) | 短切毡自动化生产及码垛系统 | |
CN111377096A (zh) | 一种说明书装盒装置 | |
CN210682133U (zh) | 滚动式推料转向装置 | |
CN208278400U (zh) | 全自动漆包线包装集成系统 | |
CN215205509U (zh) | 一种包装纸箱生产用码垛输送装置 | |
KR101845740B1 (ko) | 책자 포장용 운반장치 | |
CN217050714U (zh) | 地板包码垛装置 | |
CN202389622U (zh) | 一种高速包装机 | |
CN205076088U (zh) | 自动捆钞机 | |
KR101845749B1 (ko) | 제본된 단위별 책자 포장을 위한 적재이송장치 | |
CN210029264U (zh) | 一种纸箱码垛设备 | |
JPH07115695B2 (ja) | 段差を有する物品を集積した包装物の開封方法及びその装置 | |
CN2547698Y (zh) | 码垛机 | |
JP5585994B2 (ja) | 豆腐のパック詰め装置 | |
CN216469001U (zh) | 一种粉末状产品自动化包装生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |