CN211540047U - 一种机器人焊接用固定夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体，所述壳体左内壁设有纵滑槽，所述纵滑槽内滑动安装有纵滑座，所述壳体顶面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体的顶壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的左壁和纵滑座的左壁固定连接，所述螺纹套的右壁连接有L形固定杆，所述L形固定杆的另一端连接有夹紧端。本实用新型螺纹套在螺纹杆上向下滑动，将机器人进行固定夹紧，可以应用于型号大小不同的机器人，不用在对不同机器人进行焊接时，更换设备，滑座横向运动，使焊接枪在横向运动的过程中保持稳定，而且可以应用于不同宽度和不同焊接点的机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人焊接用固定夹紧装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，而焊接机器人在使用时由于长时间使用会出现底座松动，进而影响焊接的精确度，而目前的对焊接机器人的固定不能使用与不同焊接机器人，而且安装费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接用固定夹紧装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体，所述壳体左内壁设有纵滑槽，所述纵滑槽内滑动安装有纵滑座，所述壳体顶面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体的顶壁连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与壳体底壁转动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的左壁和纵滑座的左壁固定连接，所述螺纹套的右壁连接有L形固定杆，所述L形固定杆的另一端连接有夹紧端，所述壳体底壁固定安装有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有放置板，所述壳体底壁内设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座，所述滑座内嵌装有推杆电机，所述推杆电机的输出端贯穿滑座的上壁连接有焊接枪，所述滑座上壁两侧均固定安装有齿条，所述壳体底面位于齿条，所述第二电机的输出端均贯穿壳体底壁连接有齿轮，所述齿轮均与齿条啮合。
优选的，所述纵滑槽和纵滑座的大小适配。
优选的，所述滑槽和滑座的大小适配。
优选的，所述螺纹套的内径大于螺纹杆的外径。
优选的，所述齿轮和齿条的高度适配。
优选的，所述螺纹套的内螺纹和螺纹杆的外螺纹适配。
本实用新型的有益效果为：
1，本实用新型通过第一电机的输出端带动螺纹杆转动，通过纵滑座在纵滑槽中滑动的辅助下，螺纹套在螺纹杆上向下滑动，将机器人进行固定夹紧，可以应用于型号大小不同的机器人，不用在对不同机器人进行焊接时，更换设备。
2，本实用新型通过第二电机的输出端带动齿轮进行转动，通过齿轮和齿条进行拟合，带动齿条横向运动，从而带动滑座横向运动，使焊接枪在横向运动的过程中保持稳定，而且可以应用于不同宽度和不同焊接点的机器人。
附图说明
图1为本实用新型的提出的一种机器人焊接用固定夹紧装置的结构示意图。
图2为本实用新型的提出的一种机器人焊接用固定夹紧装置的底壁的俯视图。
图中标号：1壳体、2纵滑槽、3纵滑座、4第一电机、5螺纹杆、 6螺纹套、7L形固定杆、8夹紧端、9支撑板、10放置板、11滑槽、 12滑座、13推杆电机、14焊接枪、15齿条、16第二电机、17齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体1，壳体1左内壁设有纵滑槽2，纵滑槽2内滑动安装有纵滑座3，壳体1 顶面固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端贯穿壳体1的顶壁连接有螺纹杆5，螺纹杆5的另一端与壳体1底壁转动连接，螺纹杆 5上螺纹安装有螺纹套6，螺纹套6的左壁和纵滑座3的左壁固定连接，螺纹套6的右壁连接有L形固定杆7，L形固定杆7的另一端连接有夹紧端8，壳体1底壁固定安装有支撑板9，支撑板9的上端固定连接有放置板10，壳体1底壁内设有滑槽11，滑槽11内滑动安装有滑座12，滑座12内嵌装有推杆电机13，推杆电机13的输出端贯穿滑座12的上壁连接有焊接枪14，滑座12上壁两侧均固定安装有齿条15，壳体1底面位于齿条15)的两侧均固定安装有第二电机16，第二电机16的输出端均贯穿壳体1底壁连接有齿轮17，齿轮17均与齿条15啮合，纵滑槽2和纵滑座3的大小适配，滑槽11和滑座 12的大小适配，螺纹套6的内径大于螺纹杆5的外径，齿轮17和齿条15的高度适配，螺纹套6的内螺纹和螺纹杆5的外螺纹适配，本实用新型通过第一电机4的输出端带动螺纹杆5转动，通过纵滑座3 在纵滑槽2中滑动的辅助下，螺纹套6在螺纹杆5上向下滑动，将机器人进行固定夹紧，可以应用于型号大小不同的机器人，不用在对不同机器人进行焊接时，更换设备，通过第二电机16的输出端带动齿轮17进行转动，通过齿轮17和齿条15进行拟合，带动齿条15横向运动，从而带动滑座12横向运动，使焊接枪14在横向运动的过程中保持稳定，而且可以应用于不同宽度和不同焊接点的机器人。
工作原理：本实用新型，在使用时，将机器人放置于放置板9上，打开第一电机4，第一电机4的输出端带动螺纹杆5转动，通过纵滑座3在纵滑槽2中滑动的辅助下，螺纹套6在螺纹杆5上向下滑动，将机器人进行固定夹紧，打开推杆电机13，推杆电机13的输出端带动焊接枪14向上，对焊接枪14的高度进行调整，打开第二电机16，第二电机16的输出端带动齿轮17进行转动，通过齿轮17和齿条15 进行拟合，带动齿条15横向运动，从而带动滑座12横向运动。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人焊接用固定夹紧装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)左内壁设有纵滑槽(2)，所述纵滑槽(2)内滑动安装有纵滑座(3)，所述壳体(1)顶面固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿壳体(1)的顶壁连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的另一端与壳体(1)底壁转动连接，所述螺纹杆(5)上螺纹安装有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的左壁和纵滑座(3)的左壁固定连接，所述螺纹套(6)的右壁连接有L形固定杆(7)，所述L形固定杆(7)的另一端连接有夹紧端(8)，所述壳体(1)底壁固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端固定连接有放置板(10)，所述壳体(1)底壁内设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动安装有滑座(12)，所述滑座(12)内嵌装有推杆电机(13)，所述推杆电机(13)的输出端贯穿滑座(12)的上壁连接有焊接枪(14)，所述滑座(12)上壁两侧均固定安装有齿条(15)，所述壳体(1)底面位于齿条(15)的两侧均固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端均贯穿壳体(1)底壁连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)均与齿条(15)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述纵滑槽(2)和纵滑座(3)的大小适配。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述滑槽(11)和滑座(12)的大小适配。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺纹套(6)的内径大于螺纹杆(5)的外径。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述齿轮(17)和齿条(15)的高度适配。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用固定夹紧装置，其特征在于，所述螺纹套(6)的内螺纹和螺纹杆(5)的外螺纹适配。
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922217267.7U patent/CN211540047U/zh active Active
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