CN211136020U

CN211136020U - 一种机器人焊接维修装置

Info

Publication number: CN211136020U
Application number: CN201922217278.5U
Authority: CN
Inventors: 陈建江
Original assignee: Yongchun Kesheng Machinery Technology Development Co ltd
Current assignee: Yongchun Kesheng Machinery Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接维修装置，包括壳体，所述壳体左、右内壁均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一滑槽内位于第一滑座下方固定安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆，两个所述推动杆连接有同一个夹紧端，所述壳体顶面固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的另一端和第一滑座连接，所述壳体左、右内壁均固定安装有固定板。本实用新型在推动杆推动夹紧端对机器人进行夹持，使操作者可以不用直接用手进行夹持，保证了操作者的安全性和焊接的准确度，焊接时，操作者通过手动调整好滑块在第二滑槽内的高度，可以精确的进行焊接，不会造成偏移。

Description

一种机器人焊接维修装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种机器人焊接维修装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，零件在焊接时，大都由工人师傅手持焊枪进行焊接，劳动量大，耗费人力，且焊接的效率低，而且对操作者的身体会造成伤害，而且由人工手持进行操作可能会导致不精准，零件焊接时焊枪无法精准的向水平方向或竖直方向移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接维修装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人焊接维修装置，包括壳体，所述壳体左、右内壁均设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一滑槽内位于第一滑座下方固定安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座均铰接有推动杆，两个所述推动杆连接有同一个夹紧端，所述壳体顶面固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有固定杆，所述固定杆的另一端和第一滑座连接，所述壳体左、右内壁均固定安装有固定板，所述固定板上均设有第二滑槽，所述第二滑槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块连接有同一个导向杆，位于壳体右壁的所述滑块内嵌装有电动杆，所述电动杆的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端和位于壳体左壁的滑块转动连接，所述螺纹杆上螺纹安装有螺纹套，所述导向杆贯穿螺纹套，所述壳体底壁固定安装有放置台，所述螺纹套下端固定安装有焊接枪。

优选的，所述第一滑槽的大小和第一滑座和第二滑座大小适配。

优选的，所述第二滑槽和滑块的大小适配。

优选的，所述螺纹套的内径大于螺纹杆的外径。

优选的，所述夹紧端上套装有橡胶套。

优选的，所述壳体左壁固定安装有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1，本实用新型通过推杆电机输出端推动固定杆，固定杆推动第一滑座，由于第二滑座是固定的，在固定杆推动第一滑座的过程中，推动杆推动夹紧端对机器人进行夹持，使操作者可以不用直接用手进行夹持，保证了操作者的安全性和焊接的准确度。

2，本实用新型通过电动杆带动螺纹杆转动，在导向杆的辅助作用下，带着螺纹套在螺纹杆上左右移动，在焊接时，操作者通过手动调整好滑块在第二滑槽内的高度，可以精确的进行焊接，不会造成偏移，在焊接时可以精准的向水平方向或竖直方向移动。

附图说明

图1为本实用新型的提出的一种机器人焊接维修装置的结构示意图。

图2为本实用新型的提出的一种机器人焊接维修装置的正视图。

图中标号：1壳体、2第一滑槽、3第一滑座、4第二滑座、5焊接枪、6推动杆、7夹紧端、8推杆电机、9固定杆、10固定板、11第二滑槽、12滑块、13导向杆、14螺纹杆、15螺纹套、16放置台、17电动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人焊接维修装置，包括壳体1，所述壳体1左、右内壁均设有第一滑槽2，所述第一滑槽2内滑动安装有第一滑座3，所述第一滑槽2内位于第一滑座3下方固定安装有第二滑座4，所述第一滑座3和第二滑座4均铰接有推动杆6，两个所述推动杆6连接有同一个夹紧端7，所述壳体1顶面固定安装有推杆电机8，所述推杆电机8的输出端连接有固定杆9，所述固定杆9的另一端和第一滑座3连接，所述壳体1左、右内壁均固定安装有固定板10，所述固定板10上均设有第二滑槽11，所述第二滑槽11内均滑动安装有滑块12，两个所述滑块12连接有同一个导向杆13，位于壳体1右壁的所述滑块12内嵌装有电动杆17，所述电动杆17的输出端连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14的另一端和位于壳体1左壁的滑块12转动连接，所述螺纹杆14上螺纹安装有螺纹套15，所述导向杆13贯穿螺纹套15，所述壳体1底壁固定安装有放置台16，所述螺纹套15下端固定安装有焊接枪5，第一滑槽2的大小和第一滑座3和第二滑座4大小适配，第二滑槽11和滑块12的大小适配，螺纹套15的内径大于螺纹杆14的外径，夹紧端7上套装有橡胶套，所述壳体1左壁固定安装有控制器，控制器的型号为MAM-100。

工作原理：本实用新型，在使用时，将打开待焊接的机器人放置于放置台16上，通过控制器打开推杆电机8，推杆电机8输出端推动固定杆9，固定杆9推动第一滑座3，由于第二滑座4是固定的，在固定杆9推动第一滑座3的过程中，推动杆6推动夹紧端7对机器人进行夹持，然后通过控制器打开电动杆17，电动杆17带动螺纹杆14转动，在导向杆13的辅助作用下，带着螺纹套15在螺纹杆上左右移动，在焊接时，操作者通过手动调整好滑块12在第二滑槽11内的高度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人焊接维修装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）左、右内壁均设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动安装有第一滑座（3），所述第一滑槽（2）内位于第一滑座（3）下方固定安装有第二滑座（4），所述第一滑座（3）和第二滑座（4）均铰接有推动杆（6），两个所述推动杆（6）连接有同一个夹紧端（7），所述壳体（1）顶面固定安装有推杆电机（8），所述推杆电机（8）的输出端连接有固定杆（9），所述固定杆（9）的另一端和第一滑座（3）连接，所述壳体（1）左、右内壁均固定安装有固定板（10），所述固定板（10）上均设有第二滑槽（11），所述第二滑槽（11）内均滑动安装有滑块（12），两个所述滑块（12）连接有同一个导向杆（13），位于壳体（1）右壁的所述滑块（12）内嵌装有电动杆（17），所述电动杆（17）的输出端连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的另一端和位于壳体（1）左壁的滑块（12）转动连接，所述螺纹杆（14）上螺纹安装有螺纹套（15），所述导向杆（13）贯穿螺纹套（15），所述壳体（1）底壁固定安装有放置台（16），所述螺纹套（15）下端固定安装有焊接枪（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述第一滑槽（2）的大小和第一滑座（3）和第二滑座（4）大小适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述第二滑槽（11）和滑块（12）的大小适配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述螺纹套（15）的内径大于螺纹杆（14）的外径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述夹紧端（7）上套装有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接维修装置，其特征在于，所述壳体（1）左壁固定安装有控制器。