CN211538986U - 一种窜辊耦合锁紧装置 - Google Patents

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秦疆
曹利波
刘宝星
董智
石凯
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Abstract

本实用新型涉及一种窜辊耦合锁紧装置,属于冶金行业冷轧带钢设备技术领域。技术方案是:导向杆(9)的一端固定有端板(11),导向杆(9)的另一端设有连接法兰(25),十字拉板(6)滑动连接在导向杆(9)上,复位弹簧(10)压缩在十字拉板(6)与连接法兰(25)之间;支座(1)的圆周方向上设有四个耳座(18),四个拉爪(5)分别通过销轴一(2)转动连接在支座(1)的四个耳座(18)上;每个拉爪(5)上均设有圆弧导槽(20),十字拉板(6)通过四个销轴二(7)分别连接在四个拉爪(5)的圆弧导槽(20)上。本实用新型的有益效果是:能够快速准确的在打开位置(换辊位)、夹紧位置和轧制位置相互切换,提高工作的可靠性。

Description

一种窜辊耦合锁紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种窜辊耦合锁紧装置,属于冶金行业冷轧带钢设备技术领域。
背景技术
冷轧厂轧机每个机架包括两个窜辊装置,上中间辊窜辊装置和下中间辊窜辊装置,其作用是在轧制过程中带动中间辊轴向移动从而控制板型。两个窜辊装置各有一个位置传感器,检测上下辊各自的位置。中间辊的轴向窜动由两个液压缸驱动,分别位于入口侧和出口侧,液压缸总的行程为570mm。液压缸的活塞杆通过支架连接在弯辊块上,支架上有窜辊轨道,与弯辊块上轨道相连;两个缸体都连接在窜动横梁上,从而在结构上能更好的保证两个液压缸运动的同步性。窜辊轴向窜动的范围为±285mm,轧制过程中,在正常的轧制压力和速度下,中间辊可以进行轴向窜动,改变上下中间辊的位置,控制版型。中间辊耦合锁紧装置,由一个三位液压缸驱动。为了耦合中间辊与窜辊装置,实现中间辊的轴向运动,窜辊系统设计有中间辊耦合锁紧装置。该装置在窜辊时锁紧,中间辊随窜辊装置一起动作,在需要换辊时,锁紧装置打开,从而可以将中间辊抽出,实现中间辊与窜辊装置的快速断开与耦合。中间辊耦合锁紧装置有三个位置:打开位置(换辊位),夹紧位置及轧制位置。位置对应液压缸的行程分别为140、0mm、15mm,三个位置的动作顺序为:打开位置(换辊位)→夹紧位置→轧制位置→打开位置(换辊位);使用三位液压缸使得机构的动作快速、准确。三个位置各有一个接近开关监视。
但在实际的生产过程中,经常发现窜辊耦合装置不能顺利打开,需要反复动作才能打开,其主要原因是由于(1)耦合单元自重下垂,拉座与窜辊拉套不同心,导致上下拉板勾住拉套部位一边尺寸大一边尺寸小,甚至只有一个能够勾住拉套;(2)拉板与拉套轴向重叠面积小,可靠性差;(3)拉座与拉板,固定方式采用单边螺栓固定,多次运行,上下拉板间距容易变大,导致无法打开。(4)在轧制过程中偶尔单元因部分零部件磨损,导致旋转过程中来回摆动,拉板与拉套剐蹭变形。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种窜辊耦合锁紧装置,能够快速准确的在打开位置(换辊位)、夹紧位置和轧制位置相互切换,提高工作的可靠性,解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是:
一种窜辊耦合锁紧装置,包含支座、销轴一、拉爪、十字拉板、销轴二、导向杆、复位弹簧、端板、耳座、圆弧导槽和连接法兰,导向杆的一端固定有端板,导向杆的另一端设有连接法兰,十字拉板滑动连接在导向杆上,复位弹簧压缩在十字拉板与连接法兰之间;支座的圆周方向上设有四个均匀布置的耳座,四个拉爪分别通过销轴一转动连接在支座的四个耳座上;每个拉爪上均设有圆弧导槽,十字拉板通过四个销轴二分别连接在四个拉爪的圆弧导槽上。
所述拉爪的一端设有与销轴一相配合的销孔,拉爪的另一端具有拉勾,圆弧导槽设置在销孔和拉勾之间。
所述导向杆为中空圆柱形结构。
上述窜辊耦合锁紧装置,其组成中还包含底座、拉杆和液压缸,导向杆上的连接法兰通过螺栓固定在底座上,液压缸通过两根平行布置的拉杆与支座驱动连接。
所述底座上设有液压缸安装螺纹孔和支座安装螺纹孔。
本实用新型的有益效果是:能够保证窜辊耦合锁紧装置快速准确的在打开位置(换辊位)、夹紧位置和轧制位置相互切换,避免出现因拉爪故障引起的不能换辊的事故,提高了锁紧装置的可靠性,减少事故时间,保证生产线的稳定运行。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型支座结构示意图;
图3为本实用新型十字拉板结构示意图;
图4为本实用新型导向杆结构示意图;
图5为本实用新型拉爪结构示意图;
图6为本实用新型底座立体图;
图7为本实用新型底座侧视图;
图中:支座1、销轴一2、卡环一3、隔环4、拉爪5、十字拉板6、销轴二7、卡环二8、导向杆9、复位弹簧10、端板11、紧固螺栓12、连接螺栓13、底座14、窜辊装配体15、拉杆16、导向孔17、耳座18、销孔19、圆弧导槽20、液压缸安装螺纹孔21、支座安装螺纹孔22、三位液压缸23、端板连接螺纹孔24、连接法兰25、拉套26。
具体实施方式
以下结合附图,通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1-7,一种窜辊耦合锁紧装置,包含支座1、销轴一2、拉爪5、十字拉板6、销轴二7、导向杆9、复位弹簧10、端板11、耳座18、圆弧导槽20和连接法兰25,导向杆9的一端固定有端板11,导向杆9的另一端设有连接法兰25,十字拉板6滑动连接在导向杆9上,复位弹簧10压缩在十字拉板6与连接法兰25之间;支座1的圆周方向上设有四个均匀布置的耳座18,四个拉爪5分别通过销轴一2转动连接在支座1的四个耳座18上;每个拉爪5上均设有圆弧导槽20,十字拉板6通过四个销轴二7分别连接在四个拉爪5的圆弧导槽20上。
在本实施例中,参看图2,支座1通过螺母固定在两根拉杆16的末端,支座1上加工有四个耳座18,四个耳座18呈90°布置,用于安装四个拉爪5,避免背景技术中两个拉爪锁紧不可靠的问题。
参照附图3,十字拉板6为十字型,中间设有与导向杆9相配合的圆孔,并通过四根销轴二7及卡环二8将其与拉爪5上的圆弧导槽20连接,保证十字拉板6能够沿着导向杆9上做自由滑动,同时也保证四个拉爪5的锁紧力均匀。
参照图4,导向杆9为中空圆柱形结构,能够减少其重量,导向杆9的一端设有连接法兰25,另一端开有安装螺纹孔24,与端板11固定。连接法兰25通过连接螺栓安装在底座14上,从而保证十字拉板6通过复位弹簧10压紧在导向杆9的连接法兰25上。
参照附图5,拉爪5的一端设有与销轴一2相配合的销孔19,拉爪5的另一端具有拉勾,圆弧导槽20设置在销孔19和拉勾之间,圆弧导槽20的轴向长度为三位液压缸23的其中一级缸的行程,这样保证液压缸一级缸动作时,拉爪5能够准确的从轧制位变为锁紧位。在从锁紧位通过二级缸动作,使十字拉板6沿着导向杆9滑动压缩复位弹簧10,从而带动拉套26至打开位置。
参照附图1-7,导向杆9上的连接法兰25通过连接螺栓13连接在底座14上。三位液压缸23带动两根拉杆16轴向运动。支座1通过螺母固定在两根拉杆16的末端,这样液压缸23可带动支座1轴向移动。四个拉爪5通过销轴一2及卡环一3固定在支座1的四个耳座18上。端板11通过螺栓固定在导向杆9的一端。复位弹簧10压缩在十字拉板6与导向杆9上的连接法兰25之间。十字拉板6由于受到弹簧力的作用靠在端板11上。拉爪5通过其上开有的圆弧导槽20使用销轴7及卡环二8连接在十字拉板6上。液压缸23带动拉杆16、拉杆16带动支座1、支座1带动拉爪5,可实现窜辊耦合锁紧装置准确可靠在轧制、锁紧、打开的三个位置切换,具体工作过程如下:
参看图1,轧机耦合锁紧液压缸是两个液压缸组合使用的二级缸,一级缸行程125mm,二级液压缸行程15mm。液压缸扁头上安装有同步连杆,同步杆的另一端通过螺母安装在支座1的导向孔17上。两级锁紧缸同时伸出,则支座1带动四根拉爪5,同时拉爪5带动十字拉板6压缩复位弹簧10远离端板11。此时窜辊处于打开位置;耦合锁紧一、二级缸完全缩回,则支座1带动拉爪5,拉爪5带动十字拉板6靠近端板11,此时轧机窜辊处于锁紧状态;二级缸伸出(由于此时二级缸是塞侧受压,一级缸杆侧受压,塞侧压力大于杆侧因此可以伸出),则扁头带动支座1,支座1带动拉爪5远离端板11的位置15mm,而此时由于拉爪5上的圆弧导槽20的导向作用,十字拉杆6未动作,复位弹簧10未压缩。此时轧机窜辊处于轧制位置。最终通过两级耦合锁紧液压缸的作用完成窜辊的打开、锁紧、轧制位置的准确切换。

Claims (5)

1.一种窜辊耦合锁紧装置,其特征在于:包含支座(1)、销轴一(2)、拉爪(5)、十字拉板(6)、销轴二(7)、导向杆(9)、复位弹簧(10)、端板(11)、耳座(18)、圆弧导槽(20)和连接法兰(25),导向杆(9)的一端固定有端板(11),导向杆(9)的另一端设有连接法兰(25),十字拉板(6)滑动连接在导向杆(9)上,复位弹簧(10)压缩在十字拉板(6)与连接法兰(25)之间;支座(1)的圆周方向上设有四个均匀布置的耳座(18),四个拉爪(5)分别通过销轴一(2)转动连接在支座(1)的四个耳座(18)上;每个拉爪(5)上均设有圆弧导槽(20),十字拉板(6)通过四个销轴二(7)分别连接在四个拉爪(5)的圆弧导槽(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种窜辊耦合锁紧装置,其特征在于:所述拉爪(5)的一端设有与销轴一(2)相配合的销孔(19),拉爪(5)的另一端具有拉勾,圆弧导槽(20)设置在销孔(19)和拉勾之间。
3.根据权利要求1所述的一种窜辊耦合锁紧装置,其特征在于:所述导向杆(9)为中空圆柱形结构。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种窜辊耦合锁紧装置,其特征在于:组成中还包含底座(14)、拉杆(16)和液压缸(23),导向杆(9)上的连接法兰(25)通过螺栓(13)固定在底座(14)上,液压缸(23)通过两根平行布置的拉杆(16)与支座(1)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种窜辊耦合锁紧装置,其特征在于:所述底座(14)上设有液压缸安装螺纹孔(21)和支座安装螺纹孔(22)。
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