CN211538616U - 一种汽车活塞尺寸自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车活塞尺寸自动检测机，涉及活塞检测技术领域。本实用新型包括图像采集组件、上料机构、推料块、水平检测台、分料机构；分料机构的下方连通有第一下料机构、第二下料机构；检测机构包括检测组件和内光源组件。本实用新型通过上料机构、第一下料机构、第二下料机构、分料机构实现自动化上下料，并通过分料机构将不良品与良品分开，从第一下料机构、第二下料机构分别下料，通过传送带自动化上下料，节省人力物力；通过检测机构对检测台上的零件进行检测，并通过PLC控制对检测后的零件进行下料，PLC可控制各气缸机构动作和接收视觉系统判定后的结果并作出相对应的动作，避免的人工检测会产生的漏失。

Description

一种汽车活塞尺寸自动检测机

技术领域

本实用新型属于活塞检测技术领域，特别是涉及一种汽车活塞尺寸自动检测机。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应，目前，活塞多采用人工检验方式。

汽车活塞尺寸自动检测，是替代原来人工检验方式，使用视觉系统检测汽车活塞尺寸，避免的人工检测会产生的漏失；现提供一种汽车活塞尺寸自动检测机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车活塞尺寸自动检测机，通过上料机构、第一下料机构、第二下料机构、图像采集组件、分料机构、检测机构的配合，对检测台上的活塞进行检测，解决了现有的人工检验方式会产生漏失的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种汽车活塞尺寸自动检测机，包括由亚克力板及铝型材支架安装而成的矩形检测柜体，所述检测柜体内部通过两块亚克力板从上至下依次分为检测层、下料层、主控层，所述主控层内设有一工控机，所述铝型材支架上通过一第一滑台组件安装有一位于检测层的图像采集组件，所述图像采集组件包括两倾斜向下相对设置的带光学镜头的相机；所述检测层的底部亚克力板上安装有一上料机构，所述上料机构的尾端处依次设有一竖直向上的推料块、一水平检测台、一分料机构，且检测台位于两相机的视线交汇处；所述分料机构的下方连通有位于下料层的第一下料机构、第二下料机构；所述上料机构的尾端处还设有一检测机构，所述检测机构包括检测组件和内光源组件，所述检测组件、内光源组件分别位于检测台的两端处；所述检测组件包括光栅尺及探针，所述内光源组件包括与探针相配合对应的内置圆柱光源及光源管，通过检测机构对检测台上的零件进行检测，并通过PLC控制对检测后的零件进行下料，PLC可控制机构动作和接收视觉系统判定后的结果并作出相对应的动作。

进一步地，所述上料机构、第一下料机构、第二下料机构均包括两侧挡板及设置在两侧挡板之间的传送带，所述第一下料机构、第二下料机构的端部均设有物料暂存盒，实现物料的自动化上下料，节省人力物力，暂存盒的设置减缓操作者的压力，且可以进一步的目测筛查。

进一步地，所述第一滑台组件采用气动直线滑台，所述第一滑台组件的一侧通过矩形板件安装在铝型材支架上，另一侧固定有一用于安装两相机的矩形挂板，两相机之间的倾斜角度为120度，通过两个相机进行图像采集，视角较广。

进一步地，所述挂板通过两支撑架支撑，两所述支撑架呈倒T型结构，T型结构一端固定在检测层的底部亚克力板上，另一端开设有与挂板相配合对应的支撑槽口。

进一步地，所述检测组件还包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的倒T型安装支架，所述安装支架上安装有一推进气缸，所述推进气缸的伸缩端通过导轨滑块机构连接有一水平设置的连接板；所述光栅尺水平设置在连接板上，且光栅尺的一侧通过一侧板安装有一气动直线滑台，所述探针通过安装块安装在气动直线滑台上。

进一步地，所述推进气缸端部的滑块机构上安装有一L型安装板，所述安装板上设置有一与探针安装块相对应的微动开关。

进一步地，所述内光源组件还包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的倒T型安装支架，且安装支架上安装有第二滑台组件，所述第二滑台组件采用气动直线滑台组件，所述气动直线滑台组件上安装有一设有光孔的光源安装块；所述圆柱光源安装在光源安装块内，且光源管安装在光源安装块的端部。

进一步地，所述分料机构包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的收料支架，所述收料支架的内部倾斜设有一由三块侧板围成的侧开放式收料盒；所述收料盒底部的收料板上开设有与第二下料机构相对应的下料口，且收料板的底部固定有一收料气缸，所述收料气缸的端部连接有一与第一下料机构相对应的收料挡板；所述收料挡板滑动设于收料板上方。

进一步地，所述检测台为两瓣式的长条状，且两瓣拼合后中部呈V字形凹槽，且检测台的一端部设有一支板，所述支板上开设有与光源管相对应的透光孔；所述检测台的底部设有一顶升气缸，所述顶升气缸通过直线气缸滑台安装在上料机构尾端部的侧板上。

进一步地，所述下料层内安装有一用于顶升推料块的推料气缸，推料块为端部设有楔角的矩形块。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过上料机构、第一下料机构、第二下料机构、分料机构实现自动化上下料，并通过分料机构将不良品与良品分开，从第一下料机构、第二下料机构分别下料，通过传送带自动化上下料，节省人力物力，暂存盒的设置减缓操作者的压力，且可以进一步的目测筛查；

本实用新型通过检测机构对检测台上的零件进行检测，并通过PLC控制对检测后的零件进行下料，PLC可控制各气缸机构动作和接收视觉系统判定后的结果并作出相对应的动作，避免的人工检测会产生的漏失。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型汽车活塞尺寸自动检测机的结构示意图；

图2为本实用新型汽车活塞尺寸自动检测机的结构示意图；

图3为图1的结构主视图；

图4为图1的结构左视图；

图5为本实用新型中图像采集组件的结构示意图；

图6为本实用新型中支撑架的结构示意图；

图7为本实用新型汽车活塞尺寸自动检测机的局部结构示意图；

图8为图7的结构主视图；

图9为本实用新型中检测组件的结构示意图；

图10为本实用新型中检测组件的结构示意图；

图11为本实用新型中检测组件的局部结构示意图；

图12为本实用新型中内光源组件的结构示意图；

图13为本实用新型汽车活塞尺寸自动检测机的局部结构示意图；

图14为本实用新型汽车活塞尺寸自动检测机的局部结构示意图；

图15为图13的结构主视图；

图16为本实用新型中分料机构的结构示意图；

图17为本实用新型中分料机构的结构示意图；

图18为本实用新型中检测台的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-铝型材支架，2-工控机，3-上料机构，4-第一下料机构，5-第二下料机构，6-图像采集组件，7-分料机构，8-检测机构，8A-检测组件，8B-内光源组件，9-支撑架，10-检测台，11-推料块，601-第一滑台组件，602-挂板，603-相机，701-收料挡板，702-收料气缸，703-收料板，704-收料盒，705-收料支架，801-安装支架，802-推进气缸，803-光栅尺，804-探针，805-安装板，806-微动开关，807-光源管，808-第二滑台组件，901-支撑槽口，1001-顶升气缸，1002-支板，1101-推料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“从上至下”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”、“相对”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-18所示，本实用新型为一种汽车活塞尺寸自动检测机，包括由亚克力板及铝型材支架1安装而成的矩形检测柜体，检测柜体内部通过两块亚克力板从上至下依次分为检测层、下料层、主控层，主控层内设有一工控机2，工控机2采用研华IPC-610L型工控机2，铝型材支架1上通过一第一滑台组件601安装有一位于检测层的图像采集组件6，图像采集组件6包括两倾斜向下相对设置的带光学镜头的相机603，相机603采集的图像信息传输至工控机2进行分析；检测层的底部亚克力板上安装有一上料机构3，上料机构3的尾端处依次设有一竖直向上的推料块11、一水平检测台10、一分料机构7，且检测台10位于两相机603的视线交汇处；分料机构7的下方连通有位于下料层的第一下料机构4、第二下料机构5；上料机构3的尾端处还设有一检测机构8，检测机构8包括检测组件8A和内光源组件8B，检测组件8A、内光源组件8B分别位于检测台10的两端处；检测组件8A包括光栅尺803及探针804，内光源组件8B包括与探针804相配合对应的内置圆柱光源及光源管807，通过检测机构8对检测台10上的零件进行检测，并通过PLC控制对检测后的零件进行下料，PLC可控制机构动作和接收视觉系统判定后的结果并作出相对应的动作。

其中如图1-4所示，上料机构3、第一下料机构4、第二下料机构5均包括两侧挡板及设置在两侧挡板之间的传送带，第一下料机构4、第二下料机构5的端部均设有物料暂存盒，通过传送带实现物料的自动化上下料，节省人力物力，暂存盒的设置减缓操作者的压力，且可以进一步的目测筛查，且不良品与良品分开，从第一下料机构4、第二下料机构5分别下料。

其中如图5所示，第一滑台组件601采用气动直线滑台，第一滑台组件601的一侧通过矩形板件安装在铝型材支架1上，另一侧固定有一用于安装两相机603的矩形挂板602，可灵活调节两相机603的位置，便于图像的采集，如图1、6所示，挂板602通过两支撑架9支撑，两支撑架9呈倒T型结构，T型结构一端固定在检测层的底部亚克力板上，另一端开设有与挂板602相配合对应的支撑槽口901，支撑槽口901呈矩形状，两相机603之间的倾斜角度为120度，通过两个相机603进行图像采集，视角较广。

其中如图7-15所示，检测组件8A还包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的倒T型安装支架801，安装支架801上安装有一推进气缸802，推进气缸802的伸缩端通过导轨滑块机构连接有一水平设置的连接板；光栅尺803水平设置在连接板上，且光栅尺803的一侧通过一侧板安装有一气动直线滑台；探针804采用红宝石探针804，探针804通过安装块安装在气动直线滑台上，推进气缸802端部的滑块机构上安装有一L型安装板805，安装板805上设置有一与探针804安装块相对应的微动开关806，微动开关806为行程开关，内光源组件8B还包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的倒T型安装支架801，且安装支架801上安装有第二滑台组件808，第二滑台组件808采用气动直线滑台组件，气动直线滑台组件上安装有一设有光孔的光源安装块；圆柱光源安装在光源安装块内，且光源管807安装在光源安装块的端部，通过光栅尺803、探针804、圆柱光源等配合，可检测活塞通孔位置尺寸、活塞通孔有无、活塞孔深度尺寸等。

其中如图1-4、16-17所示，分料机构7包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的收料支架705，收料支架705的内部倾斜设有一由三块侧板围成的侧开放式收料盒704；收料盒704底部的收料板703上开设有与第二下料机构5相对应的下料口，且收料板703的底部固定有一收料气缸702，收料气缸702的端部连接有一与第一下料机构4相对应的收料挡板701；收料挡板701滑动设于收料板703上方，通过分料机构7中收料气缸702带动收料挡板701运动，实现不良品与良品的分流。

其中如图13-15、18所示，检测台10为两瓣式的长条状，且两瓣拼合后中部呈V字形凹槽，且检测台10的一端部设有一支板1002，支板1002上开设有与光源管807相对应的透光孔；检测台10的底部设有一顶升气缸1001，顶升气缸1001通过直线气缸滑台安装在上料机构3尾端部的侧板上，下料层内安装有一用于顶升推料块11的推料气缸1101，推料块11为端部设有楔角的矩形块。

一种汽车活塞尺寸自动检测机，通过上料机构、第一下料机构、第二下料机构、分料机构实现自动化上下料，并通过分料机构将不良品与良品分开，从第一下料机构、第二下料机构分别下料，通过传送带自动化上下料，节省人力物力，暂存盒的设置减缓操作者的压力，且可以进一步的目测筛查；通过检测机构对检测台上的零件进行检测，并通过PLC控制对检测后的零件进行下料，PLC可控制各气缸机构动作和接收视觉系统判定后的结果并作出相对应的动作，避免的人工检测会产生的漏失。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种汽车活塞尺寸自动检测机，包括由亚克力板及铝型材支架(1)安装而成的矩形检测柜体，所述检测柜体内部通过两块亚克力板从上至下依次分为检测层、下料层、主控层，所述主控层内设有一工控机(2)，其特征在于：

所述铝型材支架(1)上通过一第一滑台组件(601)安装有一位于检测层的图像采集组件(6)，所述图像采集组件(6)包括两倾斜向下相对设置的带光学镜头的相机(603)；

所述检测层的底部亚克力板上安装有一上料机构(3)，所述上料机构(3)的尾端处依次设有一竖直向上的推料块(11)、一水平检测台(10)、一分料机构(7)，且检测台(10)位于两相机(603)的视线交汇处；

所述分料机构(7)的下方连通有位于下料层的第一下料机构(4)、第二下料机构(5)；

所述上料机构(3)的尾端处还设有一检测机构(8)，所述检测机构(8)包括检测组件(8A)和内光源组件(8B)，所述检测组件(8A)、内光源组件(8B)分别位于检测台(10)的两端处；

所述检测组件(8A)包括光栅尺(803)及探针(804)，所述内光源组件(8B)包括与探针(804)相配合对应的内置圆柱光源及光源管(807)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于，所述上料机构(3)、第一下料机构(4)、第二下料机构(5)均包括两侧挡板及设置在两侧挡板之间的传送带，所述第一下料机构(4)、第二下料机构(5)的端部均设有物料暂存盒。

3.根据权利要求1所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于，所述第一滑台组件(601)采用气动直线滑台，所述第一滑台组件(601)的一侧通过矩形板件安装在铝型材支架(1)上，另一侧固定有一用于安装两相机(603)的矩形挂板(602)，两相机(603)之间的倾斜角度为120度。

4.根据权利要求3所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于，所述挂板(602)通过两支撑架(9)支撑，两所述支撑架(9)呈倒T型结构，T型结构一端固定在检测层的底部亚克力板上，另一端开设有与挂板(602)相配合对应的支撑槽口(901)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于：

所述检测组件(8A)还包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的倒T型安装支架(801)，所述安装支架(801)上安装有一推进气缸(802)，所述推进气缸(802)的伸缩端通过导轨滑块机构连接有一水平设置的连接板；

所述光栅尺(803)水平设置在连接板上，且光栅尺(803)的一侧通过一侧板安装有一气动直线滑台；

所述探针(804)通过安装块安装在气动直线滑台上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于，所述推进气缸(802)端部的滑块机构上安装有一L型安装板(805)，所述安装板(805)上设置有一与探针(804)安装块相对应的微动开关(806)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于：

所述内光源组件(8B)还包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的倒T型安装支架(801)，且安装支架(801)上安装有第二滑台组件(808)，所述第二滑台组件(808)采用气动直线滑台组件，所述气动直线滑台组件上安装有一设有光孔的光源安装块；

所述圆柱光源安装在光源安装块内，且光源管(807)安装在光源安装块的端部。

8.根据权利要求1所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于：

所述分料机构(7)包括一固定安装在检测层底部亚克力板上的收料支架(705)，所述收料支架(705)的内部倾斜设有一由三块侧板围成的侧开放式收料盒(704)；

所述收料盒(704)底部的收料板(703)上开设有与第二下料机构(5)相对应的下料口，且收料板(703)的底部固定有一收料气缸(702)，所述收料气缸(702)的端部连接有一与第一下料机构(4)相对应的收料挡板(701)；

所述收料挡板(701)滑动设于收料板(703)上方。

9.根据权利要求1所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于：

所述检测台(10)为两瓣式的长条状，且两瓣拼合后中部呈V字形凹槽，且检测台(10)的一端部设有一支板(1002)，所述支板(1002)上开设有与光源管(807)相对应的透光孔；

所述检测台(10)的底部设有一顶升气缸(1001)，所述顶升气缸(1001)通过直线气缸滑台安装在上料机构(3)尾端部的侧板上。

10.根据权利要求1所述的一种汽车活塞尺寸自动检测机，其特征在于，所述下料层内安装有一用于顶升推料块(11)的推料气缸(1101)，推料块(11)为端部设有楔角的矩形块。

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