CN211529240U - 一种自动无人售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动无人售货机，包括售货机本体，所述售货机本体的底部固定有底箱且底箱的底部呈左右对称安装有前脚轮和后脚轮，所述底箱的内腔呈左右对称安装有升降机构且两组升降机构分别与前支撑轮和后支撑轮固定连接，所述前支撑轮和后支撑轮的下端均贯穿底箱的内腔底部并延伸至其下方，两组所述升降机构之间呈对称设有驱动机构。本实用新型所述的一种自动无人售货机，利用驱动电机带动升降机构的转动丝杆转动，通过移动螺母带动活动杆进行直线运动，使得前支撑轮和后支撑轮与地面接触并将收货本体撑起，再配合前后脚轮和控制前后支撑轮的升降运动将售货机本体从路面转移到路沿上，操作简单方便且单人即可完成操作。

Description

一种自动无人售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备领域，特别涉及一种自动无人售货机。

背景技术

自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机为了不阻碍车辆的行驶及行人的行走一般设置在路沿上且自动售货机为了方便移动一般都会设置脚轮，由于路沿距离地面移动的高度，在路面上移动的售货机一般通过人工寻找路沿斜坡，并将其沿着斜坡推上路沿，当未发现斜坡时，一般通过几个人将自动售货机抬起搬运到路沿上，由于自动售货机比较笨重，使得此过程劳动强度过大，且浪费人力资源，故此，我们提出一种自动无人售货机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动无人售货机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动无人售货机，包括售货机本体，所述售货机本体的底部固定有底箱且底箱的底部呈左右对称安装有前脚轮和后脚轮，所述底箱的内腔呈左右对称安装有升降机构且两组升降机构分别与前支撑轮和后支撑轮固定连接，所述前支撑轮和后支撑轮的下端均贯穿底箱的内腔底部并延伸至其下方，两组所述升降机构之间呈对称设有驱动机构且两组驱动机构分别与两组升降机构啮合连接，两组所述驱动机构之间设有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述，所述升降机构包括转动丝杆，所述转动丝杆上固定设有涡轮且涡轮的上方设有移动螺母，所述移动螺母套接在转动丝杆上，且移动螺母的左右侧壁上固定有活动杆。

作为上述技术方案的进一步描述，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定在底箱的内腔，且驱动电机的输出轴上固定有蜗杆，所述蜗杆远离驱动电机的一端与底箱的内腔侧壁转动连接，且蜗杆与涡轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述活动杆为L型结构，所述活动杆上固定设有加强斜杆。

作为上述技术方案的进一步描述，所述前支撑轮和后支撑轮分别与左右侧设置的两组活动杆的下端固定连接，所述底箱的内腔底部设有与前支撑轮和后支撑轮相适配的透过孔。

作为上述技术方案的进一步描述，所述售货机本体的前端上安装有控制器，所述驱动电机和蓄电池均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过加设升降机构、驱动机构、前支撑轮和后支撑轮，利用驱动电机带动升降机构的转动丝杆转动，通过移动螺母带动活动杆进行直线运动，使得前支撑轮和后支撑轮与地面接触并将收货本体撑起，再配合前后脚轮和控制前后支撑轮的升降运动将售货机本体从路面转移到路沿上，操作简单方便且单人即可完成操作。

附图说明

图1为本实用新型一种自动无人售货机的整体结构图；

图2为本实用新型一种自动无人售货机的底箱正视剖面图；

图3为本实用新型一种自动无人售货机的底箱右视局部剖面图。

图中：1、售货机本体；2、底箱；3、前脚轮；4、后脚轮；5、前支撑轮； 6、后支撑轮；7、升降机构；71、涡轮；72、活动杆；73、移动螺母；74、转动丝杆；8、加强斜杆；9、驱动机构；91、驱动电机；92、蜗杆；10、控制器；11、蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种自动无人售货机，包括售货机本体1，所述售货机本体1的底部固定有底箱2且底箱2的底部呈左右对称安装有前脚轮3和后脚轮4，通过前脚轮3和后脚轮4与地面接触，从而便于售货机本体1的移动，所述底箱2的内腔呈左右对称安装有升降机构7且两组升降机构7分别与前支撑轮5和后支撑轮6固定连接，所述前支撑轮5和后支撑轮6的下端均贯穿底箱2的内腔底部并延伸至其下方，通过两组升降机构7带动前支撑轮5 和后支撑轮6做直线升降运动，从而使得前支撑轮5和后支撑轮6与地面接触将售货机本体1顶起，便于后续将售货机本体1从路面移动到路沿上的操作，两组所述升降机构7之间呈对称设有驱动机构9且两组驱动机构9分别与两组升降机构7啮合连接，两组所述驱动机构9之间设有蓄电池11，利用蓄电池11给驱动机构9提供电能，使得驱动机构9带动升降机构7工作。

具体的，如图1和2所示，所述售货机本体1的前端上安装有控制器10，所述驱动电机91和蓄电池11均与控制器10电性连接，控制器10安装在售货机本体1的前端且高度适中，方便操作人员操作，提供控制器10可控制驱动电机91工作带动升降机构7运动，利用蓄电池11给驱动电机91提供电能。

具体的，如图2和3所示，设有升降机构7和驱动机构9，所述升降机构 7包括转动丝杆74，所述转动丝杆74上固定设有涡轮71且涡轮71的上方设有移动螺母73，所述移动螺母73套接在转动丝杆74上，且移动螺母73的左右侧壁上固定有活动杆72，所述驱动机构9包括驱动电机91，所述驱动电机 91固定在底箱2的内腔，且驱动电机91的输出轴上固定有蜗杆92，所述蜗杆92远离驱动电机91的一端与底箱2的内腔侧壁转动连接，且蜗杆92与涡轮71啮合连接，所述前支撑轮5和后支撑轮6分别与左右侧设置的两组活动杆72的下端固定连接，所述底箱2的内腔底部设有与前支撑轮5和后支撑轮 6相适配的透过孔，通过驱动机构9的驱动电机91工作带动升降机构7的转动丝杆74转动，通过移动螺母73带动活动杆72做直线向下运动，从而使得前支撑轮5和后支撑轮6与地面接触，从而便于将售货机本体1顶起，便于后续将售货机本体1从路面移动到路沿上的操作。

具体的，如图3所示，所述活动杆72为L型结构，所述活动杆72上固定设有加强斜杆8，通过加强斜杆8可增活动杆72的结构强度。

需要说明的是，本实用新型为一种自动无人售货机，在将售货机本体1 从路面移动到路沿上，通过控制器10控制两组驱动电机91同时工作，通过蜗杆92与涡轮71的配合带动两组转动丝杆74转动，利用移动螺母73带动活动杆72进行直线向下运动，使前支撑轮5和后支撑轮6均与地面接触并将售货机本体1顶起，且底箱2底部设置的前脚轮3(前脚轮3和后脚轮4的高度相同)的下端距离地面的高度高于路沿高度即可，再移动售货机本体1，使得前脚轮3运动到路沿的上方，然后同时控制两组驱动电机91反向转，当前脚轮3的下端与路沿的上端接触时止，此时控制靠近前脚轮3的驱动电机91 工作，使得前支撑轮5缩回底箱2的内腔，再继续推动售货机本体1，前脚轮 3在路沿上移动，后支撑轮6在地面上移动，当后脚轮4运动到路沿上时，此时可通过控制器10控制驱动电机91工作将后支撑轮6缩回底箱2的内腔即可，实现了将售货机本体1从路面转移到路沿上的操作，操作简单方便且单人即可完成操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动无人售货机，包括售货机本体(1)，其特征在于：所述售货机本体(1)的底部固定有底箱(2)且底箱(2)的底部呈左右对称安装有前脚轮(3)和后脚轮(4)，所述底箱(2)的内腔呈左右对称安装有升降机构(7)且两组升降机构(7)分别与前支撑轮(5)和后支撑轮(6)固定连接，所述前支撑轮(5)和后支撑轮(6)的下端均贯穿底箱(2)的内腔底部并延伸至其下方，两组所述升降机构(7)之间呈对称设有驱动机构(9)且两组驱动机构(9)分别与两组升降机构(7)啮合连接，两组所述驱动机构(9)之间设有蓄电池(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动无人售货机，其特征在于：所述升降机构(7)包括转动丝杆(74)，所述转动丝杆(74)上固定设有涡轮(71)且涡轮(71)的上方设有移动螺母(73)，所述移动螺母(73)套接在转动丝杆(74)上，且移动螺母(73)的左右侧壁上固定有活动杆(72)。

3.根据权利要求2所述的一种自动无人售货机，其特征在于：所述驱动机构(9)包括驱动电机(91)，所述驱动电机(91)固定在底箱(2)的内腔，且驱动电机(91)的输出轴上固定有蜗杆(92)，所述蜗杆(92)远离驱动电机(91)的一端与底箱(2)的内腔侧壁转动连接，且蜗杆(92)与涡轮(71)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动无人售货机，其特征在于：所述活动杆(72)为L型结构，所述活动杆(72)上固定设有加强斜杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动无人售货机，其特征在于：所述前支撑轮(5)和后支撑轮(6)分别与左右侧设置的两组活动杆(72)的下端固定连接，所述底箱(2)的内腔底部设有与前支撑轮(5)和后支撑轮(6)相适配的透过孔。

6.根据权利要求3所述的一种自动无人售货机，其特征在于：所述售货机本体(1)的前端上安装有控制器(10)，所述驱动电机(91)和蓄电池(11)均与控制器(10)电性连接。

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