CN2115268U - 履带车辆动力转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种履带车辆动力转向机构，与现有国外同类机
构相比，其结构简单，不但零件数量减少，且零件左、
右通用，动力转向机构的两个行星排的结构相互对
称，它是用平衡分流方式传输、设计、制造、安装，较
易。采用本机构能提高车辆的行驶适应能力，可实现
原地转向，效率高，它可用于以履带行驶的坦克、装甲
车、推土机、挖掘机及其他需要合成差速机构的地
方。
Description
本实用新型系一种履带车辆动力转向机构。在现有技术中可以例举“世界发明”第7期刊登的双差速器式动力转向机构，它应用在美国两栖装甲车上、其结构复杂；另一种是“工程机械”91年第7期刊登由CAT公司开发的三行星排式动力转向机构，这里把由一个中心轮、齿圈及若干行星轮组成的单元称为一个行星排，这种机构存在的问题是结构复杂，需要三个行星排，且转向动力输入不对称。因而三个行星排的零件互换性差、规格多。本实用新型的目的在于克服上述机构所存在的问题，提出一种只需两个行星排，且转向动力对称输入，因而零件互换性好的履带车辆动力转向机构，图1是本实用新型提出的履带车辆动力转向机构结构原理图。
本实用新型的结构及工作情况由以下实施例及附图1给出：机构中有两个行星排，分别由中心齿轮（9）、（10）、行星齿轮（11）、（12）、齿圈（5）、（6）组成。齿圈（5）、（6）的内圈为行星排的齿圈而外圈为转向传动的齿圈。中心齿轮（9）、（10）与主传动齿轮（1）都固定在轴（8）上，（7）是主传动输入齿轮，（2）是转向传动输入齿轮，（3）、（4）是本机构的输出轴，也是车辆行走机构的驱动轴。
当车辆直线行驶时，转向输入齿轮（2）固定不动，因而两个行星排的齿圈（5）、（6）也是固定的，主传动动力由齿轮（7）输入，经齿轮（1）、轴（8）、中心齿轮（9）、（10）、行星齿轮（11）、（12）至轴（3）、（4）。这时（3）、（4）两轴转向相同，转速相等，车辆直线行驶。
当车辆原地转向时，主传动齿轮（7）固定不动，因而齿轮（1）、（9）、（10）也不动，转向传动的动力由齿轮（2）同时对称地传给两行星排齿圈（5）和（6），再经行星齿轮（11）、（12）至轴（3）、（4），这时轴（3）与（4）转向相反，使车辆在原地转向。
若主传动和转向传动均有动力输入，则情形界于上述二者之间，主传动与转向传动合成的结果，使轴（3）和（4）的转速不相等，车辆按弯道行驶。
现有的三行星排动力转向机构，由于转向动力是由侧面输入，动力分流不对称，且三个行星排的结构尺寸也不一致。与之比较本实用新型的特征在于：只需两个行星排，两行星排的结构尺寸相同，相互对称；且转向动力是以对称的形式同时驱动两侧的行星排。其优点是1.减少了一个行星排，使机构简化。2.由于两个行星排结构尺寸相同，相互对称，使零件种类大为减少，制造方便。3.转向传动动力对称分流，流程短，效率高。
Claims (2)
1、一种履带车辆的动力转向机构，该机构由两个行星排及主传动齿轮(1)、(7)、转向传动齿轮(2)构成，其特征在于只需两个行星排，且两个行星排的结构是相互对称的。
2、权利要求1所述的机构，其特征是转向传动的动力以对称的形式同时驱动两侧的行星排。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91220811 CN2115268U (zh) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 履带车辆动力转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91220811 CN2115268U (zh) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 履带车辆动力转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2115268U true CN2115268U (zh) | 1992-09-09 |
Family
ID=4927861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 91220811 Pending CN2115268U (zh) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 履带车辆动力转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2115268U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101786188A (zh) * | 2003-05-30 | 2010-07-28 | 雷姆技术公司 | 超精加工大型行星齿轮系统 |
| CN103718685A (zh) * | 2012-10-13 | 2014-04-16 | 陈茂寅 | 原地转向控制装置 |
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| CN109263720A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-25 | 北京理工大学 | 一种履带车辆转向系统和方法 |
-
1991
- 1991-09-04 CN CN 91220811 patent/CN2115268U/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |