CN213384488U - 一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置，包括底盘架、电机、减速器、传动轴、链条、两链轮、两个驱动轮、两条履带和两组负重轮，每组负重轮包括按前后方向并立排列的数个负重轮；所述传动轴转动设置在底盘架上，两个驱动轮分别连接在传动轴的一端，两组负重轮分别设置在底盘架一侧，且每组负重轮中的各负重轮转动设置在底盘架对应一侧，两履带分别绕接对应侧的驱动轮和负重轮；电机设置在底盘架上，减速器设置在电机一端，且输入端与电机输出轴连接，减速器输出端连接一链轮，另一链轮连接在传动轴上，链条传动连接两链轮。通过控制刹车离合器组实现左右转向、刹车、动力切断，并使传动系统占用空间小，适于温室作业。

Description

一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置

技术领域：

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种适用于温室的履带式电动拖拉机的底盘装置。

背景技术：

现有的拖拉机传动系统多以内燃机提供动力，且大体可以分为两种，带有变速箱的传动系统，液压传动系统。

带有变速箱的传动系统，每档传动比固定，但很难适用于多种工况，往往存在功率匹配差，功率浪费严重，大马拉小车的现象，尤其在小型拖拉机上问题更加突出，且存在震动大、噪声大和污染大的缺点，严重影响着环境，并且不适合温室作业。内燃机动力的拖拉机为了满足工作需要，必须在底盘上配备相应的机械换挡装置，马力越大的拖拉机换挡装置越复杂，对底盘的加工要求越高，导致整车制造成本居高不下。且传统内燃机动力机械由于自身体积较大，也不适合进行温室作业。

液压传动系统，可以很好的解决传统变速箱传动存在的诸多问题，且对空间布置要求低，但液压油的冷却，液压系统的维护相对困难，系统成本高，对小型拖拉机适用性差。

以上传动系统均存在各自的缺陷，无法很好的适用于小型拖拉机。

发明内容：

本实用新型为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置，包括底盘架、电机、减速器、传动轴、链条、第一链轮、第二链轮、两个驱动轮、两条履带和两组负重轮，每组负重轮包括按前后方向并立排列的数个负重轮；所述传动轴转动设置在底盘架上，两个驱动轮分别连接在传动轴的一端，两组负重轮分别设置在底盘架一侧，且每组负重轮中的各负重轮转动设置在底盘架对应一侧，两履带分别绕接对应侧的驱动轮和负重轮；电机设置在底盘架上，减速器设置在电机一端，且输入端与电机输出轴连接，减速器输出端连接第一链轮，第二链轮连接在传动轴上，链条传动连接第一链轮和第二链轮。

进一步的，所述传动轴上还设有两个刹车离合器组；传动轴包括传动段轴和两个驱动段轴，第二链轮设置在传动段轴上，驱动轮分别设置在一驱动段轴上，两刹车离合器组设置在传动段轴两端并分别连接一驱动段轴；所述传动段轴和驱动段轴可转动连接在底盘架下侧。

进一步的，所述刹车离合器组上设有吊耳，刹车离合器组通过吊耳固定在底盘架下侧。

进一步的，所述底盘架包括固定架、固定架两侧的负重轮保持架和支撑架；固定架和负重轮保持架由刚性材料制成，传动轴可转动设置在固定架上，负重轮可转动设置在负重轮保持架上；支撑架连接固定架和固定架对应侧的负重轮保持架，且在支撑架和固定架之间置减震垫片。

进一步的，所述支撑架设有两个，按前后方向并立排列设置，连接固定架和固定架对应侧的负重轮保持架。

通过电机取代内燃机作为动力，可以杜绝震动、污染、噪音等内燃机传动系统的问题，同时达到使拖拉机小型化的目的，适用于温室作业。

通过电机调速取代机械式变速器，可以实现无级变速，适用多种作业工况。

通过减速器和链条的传动结构，无需复杂的液压传动系统，维护简单，且整体造价较低。

通过设置的刹车离合器组，实现电动拖拉机小型化的目的，同时使电动拖拉机转向灵敏。转弯半径小。

附图说明:

图1为本实用新型实施例二底盘架示意图；

图2为本实用新型实施例二传动轴示意图；

图3为本实用新型实施例三示意图；

图中：1、底盘架；2、链条；3、刹车离合器组；6、减速器；7、第一链轮；8、履带； 9、负重轮；10、传动段轴；11、驱动段轴；12、电机；22、驱动轮；24、第二链轮；25、传动轴；34、负重轮保持架；35、支撑架。

具体实施方式：

实施例一：

本实施例的的底盘装置，包括底盘架1、电机12、减速器6、传动轴25、链条2、第一链轮7、第二链轮24、两个驱动轮22、两条履带8和两组负重轮9，每组负重轮9包括按前后方向并立排列的数个负重轮9。

传动轴25通过支承座转动设置在底盘架1上，两个驱动轮22分别连接在传动轴25的一端，两组负重轮9分别设置在底盘架1一侧，且每组负重轮9中的各负重转动设置在底盘架1对应的一侧，两条履带8分别绕接对应侧的驱动轮22和负重轮9。

电机12设置在底盘架1上，减速器6为行星减速器，设置在电机12一端，且输入端与电机12输出轴连接，减速器6输出端连接第一链轮7，第二链轮24连接在传动轴25 上，链条2传动连接第一链轮7和第二链轮24。

电机12经减速器6减速增距，通过链条2传动带动传动轴25旋转，使两驱动轮22 旋转，带动履带8绕驱动轮22和负重轮9移动，实现底盘装置的整体前移或后退。

实施例二：

如图1-3所示，本实施例在实施例一的基础上，传动轴25上还设有两个刹车离合器组3。传动轴25包括传动段轴10和两个驱动段轴11，传动段轴10和驱动段轴11分别通过支承座可转动连接在底盘架1上。第二链轮24设置在传动段轴10上，两驱动轮22分别设置在一驱动段轴11上，两刹车离合器组3设置在传动段轴10两端并分别连接一驱动段轴11。通过设置两刹车离合器组3，当底盘一侧的刹车离合器组3锁死时，该侧的驱动段轴11停止转动，此时另一侧的驱动段轴11继续转动，带动底盘装置向锁死的一侧转动，实现底盘转向的功能。

刹车离合器组3上可以设有吊耳，刹车离合器组3通过吊耳固定在底盘架1下侧。

实施例三：

如图3所示，本实施例在上述实施例的基础上，底盘架1包括固定架、固定架两侧的负重轮保持架34和支撑架35。固定架和负重轮保持架34由刚性材料制成，传动轴25可转动设置在固定架上，负重轮9可转动设置在负重轮保持架34上。支撑架35设有两个，按前后方向并立排列设置，连接固定架和固定架对应侧的负重轮保持架34，在支撑架35 和固定架之间置减震垫片，可以减轻底盘运动过程中的震动，可以更好的适应不同的地表。

Claims (5)

1.一种温室履带式电动拖拉机的底盘装置，其特征在于：底盘架、电机、减速器、传动轴、链条、第一链轮、第二链轮、两个驱动轮、两条履带和两组负重轮，每组负重轮包括按前后方向并立排列的数个负重轮；所述传动轴转动设置在底盘架上，两个驱动轮分别连接在传动轴的一端，两组负重轮分别设置在底盘架一侧，且每组负重轮中的各负重轮转动设置在底盘架对应一侧，两履带分别绕接对应侧的驱动轮和负重轮；电机设置在底盘架上，减速器设置在电机一端，且输入端与电机输出轴连接，减速器输出端连接第一链轮，第二链轮连接在传动轴上，链条传动连接第一链轮和第二链轮。

2.根据权利要求1所述的温室履带式电动拖拉机的底盘装置，其特征在于：所述传动轴上还设有两个刹车离合器组；传动轴包括传动段轴和两个驱动段轴，第二链轮设置在传动段轴上，驱动轮分别设置在一驱动段轴上，两刹车离合器组设置在传动段轴两端并分别连接一驱动段轴；所述传动段轴和驱动段轴可转动连接在底盘架下侧。

3.根据权利要求2所述的温室履带式电动拖拉机的底盘装置，其特征在于：所述刹车离合器组上设有吊耳，刹车离合器组通过吊耳固定在底盘架下侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的温室履带式电动拖拉机的底盘装置，其特征在于：所述底盘架包括固定架、固定架两侧的负重轮保持架和支撑架；固定架和负重轮保持架由刚性材料制成，传动轴可转动设置在固定架上，负重轮可转动设置在负重轮保持架上；支撑架连接固定架和固定架对应侧的负重轮保持架，且在支撑架和固定架之间置减震垫片。

5.根据权利要求4所述的温室履带式电动拖拉机的底盘装置，其特征在于：所述支撑架设有两个，按前后方向并立排列设置，连接固定架和固定架对应侧的负重轮保持架。

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