CN212131232U - 履带拖拉机用液压离合后桥变速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，包括箱体，箱体内设置有动力输入轴，动力输入轴上安装有动力输入齿轮，动力输入齿轮两端分别连接有液压离合器，两液压离合器的动力输出端分别通过行星齿轮组连接有动力输出轴，两液压离合器的动力输出端与箱体之间还分别设置有制动总成；通过本装置进行动力传输和转动控制，履带拖拉机的动力输出平稳且可操控性强，转向响应及时，由于实现了离合和刹车及行星齿轮组的聚合，有效的节省了总成布置空间，在控制及自润滑保护过程模块中最大程度的保护了湿式离合器，同时先离合后制动的过程提高了履带拖拉机快速转向响应和缩小了履带拖拉机转弯半径；同时在过载情况下能更好的保护设备和动力源。
Description
技术领域
本实用新型属于履带拖拉机驱动桥领域，尤其涉及一种履带拖拉机用液压离合后桥变速箱。
背景技术
履带拖拉机由于采用履带形式接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于农业机械上；履带拖拉机通常由两条履带接地行走，当两条履带在行驶中出现转速差时，履带车辆将向转速低的一侧偏转，以实现履带车辆转向。然而，目前的履带拖拉机的动力输出可控性差，转向过程中只能通过制动单侧履带，而另一侧履带继续驱动的方式实现转向，这样转向方式响应不及时，会增大了履带拖拉机的转弯半径，不适用于田间作业。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空间布置合理、动力输出平稳、可靠性强、转向响应及时可有效缩小履带拖拉机转弯半径的履带拖拉机用液压离合后桥变速箱。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，包括箱体，所述箱体内设置有动力输入轴，所述动力输入轴上安装有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮两端分别连接有液压离合器，两所述液压离合器的动力输出端分别通过行星齿轮组连接有动力输出轴，所述动力输入轴与所述动力输出轴的轴线重合；两所述液压离合器的动力输出端与所述箱体之间还分别设置有制动总成。
作为优选的技术方案，所述液压离合器包括固定安装在所述动力输入轴上的离合器内轴和与所述行星齿轮组连接的离合器外壳组，所述离合器外壳组还转动安装在所述箱体上，所述离合器内轴与所述离合器外壳组之间设置有摩擦片组件，所述离合器内轴与所述离合器外壳组之间还设置有用于为所述摩擦片组件提供动力的离合器控制活塞，所述箱体与所述离合器外壳组上对应设置用为所述离合器控制活塞提供动力的动力油道。
作为优选的技术方案，所述液压离合器的动力输出端固定连接有动力传输轴，所述制动总成连接在所述动力传输轴与所述箱体之间；所述动力输入轴、所述动力传输轴、所述动力输出轴的轴线重合。
作为优选的技术方案，所述动力传输轴的外周设置有兼作所述行星齿轮组的太阳轮的动力传输齿，所述行星齿轮组的行星轮与所述动力传输齿配合安装，所述行星齿轮组的行星架与所述动力输出轴固定连接。
作为优选的技术方案，所述行星齿轮组的行星架通过半轴套与所述动力输出轴固定连接，所述半轴套转动安装在所述箱体上。
作为优选的技术方案，所述制动总成包括固定安装在所述液压离合器上的制动刹车盘，所述箱体上固定安装有与所述制动刹车盘表面配合的环形制动片。
由于采用了上述技术方案，履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，包括箱体，所述箱体内设置有动力输入轴，所述动力输入轴上安装有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮两端分别连接有液压离合器，两所述液压离合器的动力输出端分别通过行星齿轮组连接有动力输出轴，所述动力输入轴与所述动力输出轴的轴线重合；两所述液压离合器的动力输出端与所述箱体之间还分别设置有制动总成；本实用新型的有益效果是：通过本装置进行动力传输和转动控制，履带拖拉机的动力输出平稳且可操控性强，转向响应及时，由于实现了离合和刹车及行星齿轮组的整体聚合，有效的节省了总成布置空间，在控制及自润滑保护过程模块中最大程度的保护了湿式离合器，同时先离合后制动的过程提高了履带拖拉机快速转向响应和缩小了履带拖拉机转弯半径；同时在过载情况下能更好的保护设备和动力源。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例箱体的结构示意图；
图中：1-箱体；2-动力输入轴；3-动力输入齿轮；4-固定轴套；5-液压离合器；51-离合器内轴；52-组离合器外壳组；53-摩擦片组件；54-离合器控制活塞；55-动力油道；56-动力传输轴；6-动力输出轴；7-行星齿轮组；71-动力传输齿；72-行星轮；73-行星架；8-制动总成；81-制动刹车盘；82-环形制动片；9-半轴套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，包括箱体1，所述箱体1作为本装置的安装基体，所述箱体1内设置有动力输入轴2，所述动力输入轴2上安装有动力输入齿轮3，所述动力出入轴上通过链连接有固定轴套4，所述动力输入齿轮3通过螺栓与螺母固定安装在所述固定轴套4上，发动机动力经过变速箱后输出给所述动力输入齿轮3，然后通过所述固定轴套4传递至所述动力输入轴2，为本装置提供动力输入源；所述动力输入齿轮3两端分别连接有液压离合器，所述液压离合器作为动力输出离合器，其外壳通过轴承转动安装在所述箱体1上，而所述动力输入轴2的两端分别通过轴承转动安装在液压离合器上，两所述液压离合器的动力输出端分别通过行星齿轮组连接有动力输出轴6，所述动力输出轴6通过轴承转动安装在所述箱体1上，所述动力输入轴2与所述动力输出轴6的轴线重合；两所述液压离合器的动力输出端与所述箱体1之间还分别设置有制动总成。
所述液压离合器为湿式离合器，包括相互配合的离合器内轴51和离合器外壳组52，所述离合器外壳组52还转动安装在所述箱体1上，所述离合器内轴51的内端与所述固定轴套4固定连接，从而与所述动力输入轴2固定安装；所述动力输入轴2的两端分别通过轴承与所述离合器外壳组52连接，用于支撑所述动力输入轴2，所述离合器内轴51与所述离合器外壳组52之间设置有摩擦片组件53，所述摩擦片组件53包括相互配合的内齿摩擦片和外齿摩擦片，所述离合器内轴51与所述离合器外壳组52之间还设置有用于为所述摩擦片组件53提供动力的离合器控制活塞54，所述箱体1与所述离合器外壳组52上对应设置用为所述离合器控制活塞54提供动力的动力油道55，所述动力油道55通过分配阀和液压换向阀与齿轮泵连接，为所述液压离合器供油，供油时，会推动所述离合器控制活塞运动，使得所述内齿摩擦片和外齿摩擦片结合，所述离合器控制活塞54套装在所述动力输入轴2的外周，且两者配合面处设置有密封圈。
所述液压离合器的动力输出端固定连接有动力传输轴56，所述动力传输轴56与所述液压离合器为一体结构，所述动力传输轴56的外端通过轴承与所述箱体1连接，用于支撑所述液压离合器，所述制动总成连接在所述动力传输轴56与所述箱体1之间；所述动力输入轴2、所述动力传输轴56、所述动力输出轴6的轴线重合，布置合理，可有效节省总成布置空间。
所述动力传输轴56的外周设置有兼作所述行星齿轮组的太阳轮的动力传输齿71，所述行星齿轮组的行星轮72与所述动力传输齿71配合安装，所述行星齿轮组的行星架73与所述动力输出轴6固定连接。所述行星齿轮组的行星架73通过半轴套9与所述动力输出轴6固定连接，所述半轴套9转动安装在所述箱体1上。所述动力传输齿71相当于行星齿轮组的太阳轮，所以所述动力传输齿71与行星轮72、行星架73共同结合形成行星齿轮组，即边减齿轮组。所述动力传输轴56的一端固定在所述离合器外壳组52上，另一端通过轴承支撑在所述半轴套9上，所述半轴套9外通过轴承与所述箱体1连接，所述动力传输轴56与所述半轴套9之间通过链连接，所述动力传输轴56与所述行星架73之间通过螺栓与螺母连接，所述动力输出轴6通过轴承与所述箱体1连接，所述动力输出轴6端部伸出所述箱体1外连接有驱动齿盘座，来带动驱动齿盘从而驱动履带移动完成动力输出。
所述制动总成包括固定安装在所述动力传输轴56上的制动刹车盘81，所述箱体1上固定安装有与所述制动刹车盘81表面配合的环形制动片82，所述环形制动片82通过螺栓与螺母固定在所述箱体1上，所述制动刹车盘81由外力液压泵控制，当外力液压泵给所述制动刹车盘81施加压力时，使得所述制动刹车盘81与所述环形制动片82配合，两者之间摩擦较大，阻碍所述制动刹车盘81转动，即阻碍所述动力传输轴56转动，使得所述动力输入轴2的动力无法完全传输至所述动力输出轴6，实现行走制动效果。
本实施例的工作原理为：
参见图1，发动机动力经变速箱后输出给所述动力输入齿轮3，然后传递至所述固定轴套4和所述动力输入轴2，齿轮泵通过分配阀和液压换向阀经过所述动力通道给所述液压离合器供油，给所述离合器控制活塞54供给液压油，并使其移动给所述外齿摩擦片和内齿摩擦片施压，通过两摩擦片的结合，动力由所述离合器内轴51通过外齿和其啮合的内齿摩擦片传向外齿后，通过外齿花键传递给相结合的内齿花键，即所述离合器外壳组52，此时外力液压泵给所述制动总成不施加压力，动力继续通过所述动力传输轴56、动力传输齿71传递至所述行星齿轮组的行星轮72，从而传递至所述行星齿轮组的行星架73，再通过所述半轴套9传递至所述动力输出轴6，由动力输出轴6上的驱动齿盘座带动驱动齿盘从而驱动履带移动完成动力输出。左侧动力输出与右侧动力输出过程一致，通过分别控制左右两侧离合器动力输出，后通过制动总成实现履带设备快速转向和行走制动。
通过本装置进行动力传输和转动控制，履带拖拉机的动力输出平稳且可操控性强，转向响应及时，由于实现了离合和刹车及行星齿轮组的整体聚合，有效的节省了总成布置空间，在控制及自润滑保护过程模块中最大程度的保护了湿式离合器，同时先离合后制动的过程提高了履带拖拉机快速转向响应和缩小了履带拖拉机转弯半径；同时在过载情况下能更好的保护设备和动力源。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有动力输入轴，所述动力输入轴上安装有动力输入齿轮，所述动力输入齿轮两端分别连接有液压离合器，两所述液压离合器的动力输出端分别通过行星齿轮组连接有动力输出轴，所述动力输入轴与所述动力输出轴的轴线重合；两所述液压离合器的动力输出端与所述箱体之间还分别设置有制动总成。
2.如权利要求1所述的履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，其特征在于：所述液压离合器包括固定安装在所述动力输入轴上的离合器内轴和与所述行星齿轮组连接的离合器外壳组，所述离合器外壳组还转动安装在所述箱体上，所述离合器内轴与所述离合器外壳组之间设置有摩擦片组件，所述离合器内轴与所述离合器外壳组之间还设置有用于为所述摩擦片组件提供动力的离合器控制活塞，所述箱体与所述离合器外壳组上对应设置用为所述离合器控制活塞提供动力的动力油道。
3.如权利要求1所述的履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，其特征在于：所述液压离合器的动力输出端固定连接有动力传输轴，所述制动总成连接在所述动力传输轴与所述箱体之间；所述动力输入轴、所述动力传输轴、所述动力输出轴的轴线重合。
4.如权利要求3所述的履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，其特征在于：所述动力传输轴的外周设置有兼作所述行星齿轮组的太阳轮的动力传输齿，所述行星齿轮组的行星轮与所述动力传输齿配合安装，所述行星齿轮组的行星架与所述动力输出轴固定连接。
5.如权利要求4所述的履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，其特征在于：所述行星齿轮组的行星架通过半轴套与所述动力输出轴固定连接，所述半轴套转动安装在所述箱体上。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的履带拖拉机用液压离合后桥变速箱，其特征在于：所述制动总成包括固定安装在所述液压离合器上的制动刹车盘，所述箱体上固定安装有与所述制动刹车盘表面配合的环形制动片。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113124139A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-16 | 泰兴市康森爱特传动设备科技有限公司 | 一种用于新能源履带车的双液压制动卡钳行星变速箱 |
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