CN211525337U - 一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，包括轴承外圈、轴承内圈、内圈楔块、圆柱滚子、内六角螺栓与骨架密封圈，所述轴承外圈上设置有密封槽，轴承内圈的外环面、轴承外圈的内环面之间设置有滚道，且滚道呈环状设置；所述轴承内圈上设置有内圈楔块，轴承内圈沿断面处开设有填球缺口，圆柱滚子由填球缺口装入轴承的滚道内并交叉放置；所述骨架密封圈嵌设在轴承外圈的密封槽内，骨架密封圈包括内层骨架、外层密封软圈，外层密封软圈的端面外凸有密封唇，且密封唇与密封槽配合。本实用新型提高了轴承的承载能力，同时轴承的旋转精度更容易控制，轴承的生产效率提升，刚度大大增加。

Description

一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，具体为一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承。

背景技术

交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。而且，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。

目前机器人用十字交叉滚子轴承多采用双半外圈结构，滚子之间通过隔离块进行间隔，此轴承的承载能力有限，刚性较差，因外圈为双半结构，安装完滚子后，双半外圈还需要通过螺栓进行锁紧，较为麻烦，装配效率低，而且旋转精度得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，包括轴承外圈、轴承内圈、内圈楔块、圆柱滚子、内六角螺栓与骨架密封圈，所述轴承外圈上设置有密封槽，轴承内圈的外环面、轴承外圈的内环面之间设置有滚道，且滚道呈环状设置；所述轴承内圈上设置有内圈楔块，轴承内圈沿断面处开设有填球缺口，圆柱滚子由填球缺口装入轴承的滚道内并交叉放置，滚子在滚道内交叉放置，提高了轴承的旋转精度及承载稳定性，而滚子之间取消了隔离块使滚子添加数量增多，提高了轴承的承载能力；所述骨架密封圈嵌设在轴承外圈的密封槽内，骨架密封圈包括内层骨架、外层密封软圈，外层密封软圈的端面外凸有密封唇，且密封唇与密封槽配合。

优选的，轴承外圈为整体式结构，整体式结构提高轴承的整体刚性。

优选的，内六角螺栓设置于轴承内圈上，其用于锁紧内圈楔块，其在圆柱滚子装入轴承内部时将内圈楔块与轴承内圈锁紧，内圈楔块与轴承内圈通过内六角螺栓锁紧，防止滚子在轴承运转过程中掉落。

优选的，密封唇与密封槽之间过盈配合，过盈配合提高密封性能和稳定摩擦力矩，密封唇与内层骨架、外层密封软圈的配合防止轴承内部润滑脂泄露，以及外部污染物进入轴承内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型抗冲击能力强，密封效果好，密封圈不易脱落，寿命长，在滚子之间取消了隔离块使滚子添加数量增多，提高了轴承的承载能力，同时轴承的旋转精度更容易控制，轴承的生产效率提升，刚度大大增加，而密封唇与内层骨架、外层密封软圈的配合防止轴承内部润滑脂泄露，以及外部污染物进入轴承内部，密封性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图中：1、轴承外圈；101、密封槽；2、轴承内圈；3、内圈楔块；4、圆柱滚子；5、内六角螺栓；6、骨架密封圈；61、内层骨架；62、外层密封软圈；63、密封唇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，包括轴承外圈1、轴承内圈2、内圈楔块3、圆柱滚子4、内六角螺栓5与骨架密封圈6，所述轴承外圈1上设置有密封槽101，轴承内圈2的外环面、轴承外圈1的内环面之间设置有滚道，且滚道呈环状设置；所述轴承内圈2上设置有内圈楔块3，轴承内圈2沿断面处开设有填球缺口，圆柱滚子4由填球缺口装入轴承的滚道内并交叉放置，滚子在滚道内交叉放置，提高了轴承的旋转精度及承载稳定性，而滚子之间取消了隔离块使滚子添加数量增多，提高了轴承的承载能力；所述骨架密封圈6嵌设在轴承外圈1的密封槽101内，骨架密封圈6包括内层骨架61、外层密封软圈62，外层密封软圈62的端面外凸有密封唇63，且密封唇63与密封槽101配合。

进一步的，轴承外圈1为整体式结构，整体式结构提高轴承的整体刚性。

进一步的，内六角螺栓5设置于轴承内圈2上，其用于锁紧内圈楔块3，其在圆柱滚子4装入轴承内部时将内圈楔块3与轴承内圈2锁紧，内圈楔块3与轴承内圈2通过内六角螺栓5锁紧，防止滚子在轴承运转过程中掉落。

进一步的，密封唇63与密封槽101之间过盈配合，过盈配合提高密封性能和稳定摩擦力矩，密封唇63与内层骨架61、外层密封软圈62的配合防止轴承内部润滑脂泄露，以及外部污染物进入轴承内部。

工作原理：

本实用新型抗冲击能力强，密封效果好，密封圈不易脱落，寿命长，轴承内圈2上设置有内圈楔块3，轴承内圈2沿断面处开设有填球缺口，圆柱滚子4由填球缺口装入轴承的滚道内并交叉放置，滚子在滚道内交叉放置，提高了轴承的旋转精度及承载稳定性，而滚子之间取消了隔离块使滚子添加数量增多，提高了轴承的承载能力，同时轴承的旋转精度更容易控制，轴承的生产效率提升，刚度大大增加；而密封唇61与内层骨架62、外层密封软圈63的配合防止轴承内部润滑脂泄露，以及外部污染物进入轴承内部，密封性更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，其特征在于，包括轴承外圈(1)、轴承内圈(2)、内圈楔块(3)、圆柱滚子(4)、内六角螺栓(5)与骨架密封圈(6)，所述轴承外圈(1)上设置有密封槽(101)，轴承内圈(2)的外环面、轴承外圈(1)的内环面之间设置有滚道，且滚道呈环状设置；所述轴承内圈(2)上设置有内圈楔块(3)，轴承内圈(2)沿断面处开设有填球缺口，圆柱滚子(4)由填球缺口装入轴承的滚道内并交叉放置；所述骨架密封圈(6)嵌设在轴承外圈(1)的密封槽(101)内，骨架密封圈(6)包括内层骨架(61)、外层密封软圈(62)，外层密封软圈(62)的端面外凸有密封唇(63)，且密封唇(63)与密封槽(101)配合。

2.根据权利要求1所述的一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，其特征在于：所述轴承外圈(1)为整体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，其特征在于：所述内六角螺栓(5)设置于轴承内圈(2)上，其用于锁紧内圈楔块(3)，其在圆柱滚子(4)装入轴承内部时将内圈楔块(3)与轴承内圈(2)锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种内圈端面开填球缺口的十字交叉满滚子轴承，其特征在于：所述密封唇(63)与密封槽(101)之间过盈配合。

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