CN211521364U - 一种旋转夹头平行升降臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转夹头平行升降臂，涉及抓举机械臂技术领域。旨在解决普通升降臂在移动物料的过程中，为减少主动臂与抓头的干涉影响，需将其抓头频繁前翻、后翻以完成抓取下放动作，此运行过程极为繁琐的技术问题，其技术方案要点是设置水平盘、升降件和带有转动销的卡接筒，通过水平盘稳定抓体的位置并使其开口始终朝下，升降件的活塞杆与转动销固定连接，通过活塞杆延伸至升降件外腔以在主动臂最高端处进一步升高抓体的位置，进而拓宽抓体的使用范围，达到了简化抓头抓取和下放物料工作步骤的效果。

Description

一种旋转夹头平行升降臂

技术领域

本实用新型涉及抓举机械臂技术领域，更具体地说，它涉及一种旋转夹头平行升降臂。

背景技术

目前，升降臂是一种广泛应用于工业生产线，通过机械化控制以完成对物体的抓取、抬升再放置的设备。其主要包括主动臂与抓手两个部分，主动臂大多安装于装甲车等大型可移动设置上，其长度可调节并可与装甲车转动一定角度，进而达到升降抓手及其所抓取的物料的效果。

升降臂在实际使用过程中，其主动臂与抓手的协同作业主要包括以下几个步骤：1、抓手抓取物料，主动笔准备抬升，以提高物料高度；2、后翻抓头，以保障主动臂位移过程中，抓手抓取物料的稳定性；3、前翻抓头，将物料摆正位置，准备下放物料至指定地点；4、卸料，抓手松开物料，使其落地；5、后翻抓头并降落主动臂，重复前述步骤准备下一循抓举。

但是，普通升降臂在移动物料的过程中，为减少主动臂与抓头的干涉影响，需将其抓头频繁前翻、后翻以完成抓取下放动作，此运行过程极为繁琐，故有待改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转夹头平行升降臂，其具有简化抓头抓取和下放物料工作步骤的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种旋转夹头平行升降臂，包括抓体，所述抓体顶部垂直设置有若干连接板，所有所述连接板远离抓体方向的一端共同设置有水平盘；所述水平盘上表面垂直设置有若干支撑板，每两个相邻所述支撑板之间共同转动设置有升降件，所有所述升降件相互平行；所述水平盘其中一端设置有卡接筒，所述卡接筒外缘垂直设置有若干卡合板，每两个相邻所述卡合板之间转动设置有转动销，所述升降件的活塞杆长度方向的一端固定于转动销外缘。

通过采用上述技术方案，将卡接筒安装于装甲机的主动臂上，通过调节主动臂以升降抓体及其抓取的物料。当主动臂达到最高点时，升降件的活塞杆伸出，以推动转动销朝远离水平盘的方向位移，同时，卡接筒朝靠近水平盘方向位移。卡接筒转动一定角度后其位置固定并难以继续位移，转动销带动活塞杆倾斜向上，并在其完全伸出升降件内腔时，使抓体二次抬升，进而拓宽其使用范围。

进一步地，所述升降件的活塞杆靠近转动销方向的端壁设置有卡接弧条，所述转动销外缘垂直设置有两根定位杆，所述卡接弧条内侧壁沿其厚度方向贯穿设置有两个便于定位杆穿过的槽型孔，所述定位杆外缘设置有用于固定连接卡接弧条和转动销的锁止件。

通过采用上述技术方案，槽型孔的内径尺寸大于定位杆的直径，定位杆穿过槽型孔后，锁止件螺纹拧紧于定位杆外缘，进而使卡接弧条固定于转动销外缘。

进一步地，所述卡接弧条远离升降件的活塞杆方向的表面间隔设置有若干台阶槽，所述台阶槽内侧壁设置有用于固定连接卡接弧条和活塞杆的固定件。

通过采用上述技术方案，固定件优选自攻螺钉，其贯穿卡接弧条并螺纹拧紧于活塞杆内部，以使卡接弧条较为稳定的固定于活塞杆长度方向的端壁上，进而有效保障了升降件的活塞杆与转动销的连接紧密度。

进一步地，所述锁止件外侧壁垂直焊接有若干操作杆。

通过采用上述技术方案，操作杆便于操作人员抓取，以快速转动锁止件来固定卡接弧条在转动销外缘的位置，其极大地提高了操作人员使用锁止件固定卡接弧条和固定销的工作效率及速度。

进一步地，所述转动销外缘设置有便于卡接弧条抵入的沉降弧槽。

通过采用上述技术方案，沉降弧槽的内径与卡接弧条的外周尺寸相适配，进而可使卡接弧条插入沉降弧槽内腔，并减少卡接弧条在转动销外缘易于偏晃的现象。

进一步地，所述卡接弧条朝向沉降弧槽方向的表面设置有贴合垫。

通过采用上述技术方案，贴合垫优选质地柔软且易形变的橡胶垫，且其尺寸略大于沉降弧槽的尺寸，操作人员可将其挤入沉降弧槽内腔，以减少卡接弧条与沉降弧槽之间的空隙。

进一步地，所述贴合垫远离卡接弧条方向的表面沿其长度方向设置有导向面。

通过采用上述技术方案，导向面用于减少贴合垫进入沉降弧槽时的接触面积，进而提高贴合垫进入沉降弧槽内腔的速度。

进一步地，所述贴合垫内部间隔设置有若干变形空腔，所述变形空腔沿贴合垫厚度方向延伸设置。

通过采用上述技术方案，变形空腔沿贴合垫的厚度方向延伸设置，其使贴合垫变得更为柔软，以加大其挤占于沉降弧槽与卡接弧条之间的空隙面积，并进一步提高卡接弧条在沉降弧槽内腔的连接紧密度，从而有效保障了升降件的活塞杆与转动销之间的连接稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、设置水平盘、升降件和带有转动销的卡接筒，通过水平盘稳定抓体的位置并使其开口始终朝下，升降件的活塞杆与转动销固定连接，通过活塞杆延伸至升降件外腔以在主动臂最高端处进一步升高抓体的位置，进而拓宽抓体的使用范围。

2、设置带有槽型孔的卡接弧条和带有锁止件的定位杆，以使转动销与升降件的活塞杆快速固定；设置沉降弧槽和带有变形空腔的贴合垫，通过卡接弧条抵接于沉降弧槽内腔并以贴合垫提高二者之间的连接紧密度，进而以进一步保障升降件的活塞杆同转动销连接的稳定程度。

附图说明

图1为实施例中一种旋转夹头平行升降臂的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为实施例中用于体现卡接弧槽和沉降弧槽连接关系的爆炸示意图；

图4为实施例中用于体现贴合垫和卡接弧条位置关系的爆炸示意图；

图5为实施例中用于体现贴合垫和变形空腔位置关系的剖面示意图。

图中：1、抓体；101、连接板；2、水平盘；201、支撑板；3、升降件；301、活塞杆；302、卡接弧条；303、台阶槽；304、固定件；305、槽型孔；4、卡接筒；401、卡合板；5、转动销；501、定位杆；502、锁止件；503、操作杆；504、沉降弧槽；6、贴合垫；601、导向面；602、变形空腔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种旋转夹头平行升降臂，参照图1，包括抓体1。抓体1顶部垂直焊接有若干个连接板101，连接板101优选钢板，所有连接板101远离抓体1方向的一端共同焊接有一个水平盘2。水平盘2用于稳定抓体1的位置，以保障主体的开口始终处于朝向地面的方向。

参照图1，水平盘2上表面垂直焊接有若干块支撑板201，在本实施例中，支撑板201的数量为4，每两块相邻的支撑板201相互靠近，且于二者之间共同转动设置有一个升降件3，在本实施例中，水平盘2上的升降件3数量总计为2。升降件3优选油缸，其底壁与两支撑板201之间的转轴焊接，且两个升降件3始终保持平行状态。

参照图1，水平盘2其中一端设置有卡接筒4，卡接筒4的内腔可与装甲车的主动臂铰接。卡接筒4外缘垂直焊接有若干卡合板401，在本实施例中，卡合板401的数量为四，每两块相邻的卡合板401相互靠近，且二者之间转动设置有一根转动销5（参照图3）。

参照图1和图3，升降件3的活塞杆301同转动销5外缘固定连接，当活塞杆301伸出时，其推动转动销5朝远离水平盘2的方向位移，同时，卡接筒4朝靠近水平盘2方向位移。卡接筒4转动一定角度后其位置固定并难以继续位移，转动销5带动活塞杆301倾斜向上，并在其完全伸出升降件3内腔时，使抓体1二次抬升，进而拓宽其使用范围。

参照图4，升降件3的活塞杆301靠近转动销5方向的端壁设置有卡接弧条302，卡接弧条302的内径与转动销5的外缘相适配，以增加活塞杆301与转动销5固定时的抵接面积，进而提高二者之间的连接紧密度。

参照图4，卡接弧条302远离活塞杆301方向的表面间隔开设有若干台阶槽303，台阶槽303内侧壁设置有固定件304。固定件304优选自攻螺钉，其贯穿卡接弧条302并螺纹拧紧于活塞杆301内部，以使卡接弧条302较为稳定的固定于活塞杆301长度方向的端壁上。

参照图2和图3，转动销5外缘垂直焊接有两根定位杆501，定位杆501优选丝杆。卡接弧条302内侧壁沿其厚度方向贯穿设置有两个槽型孔305，槽型孔305的内径大于定位杆501的直径，以便卡接弧条302快速套设于定位杆501外缘。

参照图2，定位杆501外缘螺纹连接有锁止件502，锁止件502优选六角螺母，以将卡接弧条302较为稳定的固定于转动销5外缘。锁止件502外侧壁垂直焊接有若干根操作杆503，操作杆503便于操作人员抓取并快速转动锁止件502以固定卡接弧条302转动销5外缘的位置，进而极大地提高了操作人员的工作效率及速度。

参照图3和图4，转动销5外缘开设有内径与卡接弧条302的外周相适配的沉降弧槽504，卡接弧条302可插入沉降弧槽504内腔，进而有效减少了其在转动销5外缘易于偏晃的现象。卡接弧条302朝向沉降弧槽504方向的表面粘附有贴合垫6，贴合垫6优选质地柔软且易形变的橡胶垫，且其尺寸略大于沉降弧槽504的尺寸，操作人员可将其挤入沉降弧槽504内腔，以减少卡接弧条302与沉降弧槽504之间的空隙。

参照图4，贴合垫6远离卡接弧条302方向的表面沿其长度方向设置有导向面601，导向面601用于减少贴合垫6进入沉降弧槽504时的接触面积，进而提高贴合垫6进入沉降弧槽504内腔的速度。

参照图5，贴合垫6内部间隔设置有若干变形空腔602，变形空腔602沿贴合垫6的厚度方向延伸设置，其使贴合垫6变得更为柔软，以加大其挤占于沉降弧槽504与卡接弧条302之间的空隙面积，并进一步提高卡接弧条302在沉降弧槽504内腔的连接紧密度，从而有效保障了升降件3的活塞杆301与转动销5之间的连接稳定性。

工作原理如下：

将定位杆501对准槽型孔305并插入，直至卡接弧条302完全插入沉降弧槽504内腔。将锁止件502套设于定位杆501外缘并螺纹拧紧，此时带有转动销5的卡接筒4与升降件3的活塞杆301较为稳定的固定。

将卡接筒4安装于装甲机的主动臂上，通过调节主动臂以升降抓体1及其抓取的物料。当主动臂达到最高点时，升降件3的活塞杆301伸出，以推动转动销5朝远离水平盘2的方向位移，同时，卡接筒4朝靠近水平盘2方向位移。卡接筒4转动一定角度后其位置固定并难以继续位移，转动销5带动活塞杆301倾斜向上，并在其完全伸出升降件3内腔时，使抓体1二次抬升，进而拓宽其使用范围。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种旋转夹头平行升降臂，包括抓体(1)，其特征在于：所述抓体(1)顶部垂直设置有若干连接板(101)，所有所述连接板(101)远离抓体(1)方向的一端共同设置有水平盘(2)；所述水平盘(2)上表面垂直设置有若干支撑板(201)，每两个相邻所述支撑板(201)之间共同转动设置有升降件(3)，所有所述升降件(3)相互平行；所述水平盘(2)其中一端设置有卡接筒(4)，所述卡接筒(4)外缘垂直设置有若干卡合板(401)，每两个相邻所述卡合板(401)之间转动设置有转动销(5)，所述升降件(3)的活塞杆(301)长度方向的一端固定于转动销(5)外缘。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹头平行升降臂，其特征在于：所述升降件(3)的活塞杆(301)靠近转动销(5)方向的端壁设置有卡接弧条(302)，所述转动销(5)外缘垂直设置有两根定位杆(501)，所述卡接弧条(302)内侧壁沿其厚度方向贯穿设置有两个便于定位杆(501)穿过的槽型孔(305)，所述定位杆(501)外缘设置有用于固定连接卡接弧条(302)和转动销(5)的锁止件(502)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转夹头平行升降臂，其特征在于：所述卡接弧条(302)远离升降件(3)的活塞杆(301)方向的表面间隔设置有若干台阶槽(303)，所述台阶槽(303)内侧壁设置有用于固定连接卡接弧条(302)和活塞杆(301)的固定件(304)。

4.根据权利要求2所述的一种旋转夹头平行升降臂，其特征在于：所述锁止件(502)外侧壁垂直焊接有若干操作杆(503)。

5.根据权利要求2所述的一种旋转夹头平行升降臂，其特征在于：所述转动销(5)外缘设置有便于卡接弧条(302)抵入的沉降弧槽(504)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转夹头平行升降臂，其特征在于：所述卡接弧条(302)朝向沉降弧槽(504)方向的表面设置有贴合垫(6)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转夹头平行升降臂，其特征在于：所述贴合垫(6)远离卡接弧条(302)方向的表面沿其长度方向设置有导向面(601)。

8.根据权利要求7所述的一种旋转夹头平行升降臂，其特征在于：所述贴合垫(6)内部间隔设置有若干变形空腔(602)，所述变形空腔(602)沿贴合垫(6)厚度方向延伸设置。

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