CN211519950U - 一种新型捆扎机的打结结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型捆扎机的打结结构，包括外框架、电控柜、绕线机构、电机固定板、电动机、传动轴、张紧轮、绕线轮、绕线杆、张紧杆、平台固定座、压紧气缸、物料辅助平台、直线轴承、导杆、电磁阀、木头支架、木头块、空压机、PE绳放置架、水平气缸、控制面板、打结机构、打结支架、左右推绳气缸、滑块、左右推绳钣金、刀架气缸、绳子压块、刀架、鸟嘴、鸟嘴压块、鸟嘴底座、联轴器、鸟嘴压紧气缸、电机固定钣金、电机、上下推绳钣金、上下推绳气缸、鸟嘴前后气缸、推结钣金、鱼眼接头、推结气缸、储气罐、调压阀、脚轮、张紧机构、支架、导线轮、张紧器、陶瓷扣以及物料限位板。该种新型捆扎机的打结结构结构简单、设计新颖。

Description

一种新型捆扎机的打结结构

技术领域

本发明涉及一种打结结构，具体是一种新型捆扎机的打结结构，属于工业自动化应用技术领域。

背景技术

目前市面上好多产品(如服装，纸箱等)在生产完成后需要包装处理，其中一种包装方式就是用PE结束带将被包装物品捆扎起来，方便存储与运输。传统的方式已经有几十年存在的历史了，需要经常保养维护，调整时需要专业的技术人员服务。

目前市面上绝大部分捆扎机的打结结构为纯机械结构，通过凸轮，齿轮，滑块等结构实现打结的动作，机械传动部分结构复杂，维护麻烦，不能方便的调整打结模式，影响使用。因此，针对上述问题提出一种新型捆扎机的打结结构。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型捆扎机的打结结构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型捆扎机的打结结构，包括外框架、电控柜、控制面板、PE绳放置架、平台固定机构、绕线机构、张紧机构以及打结机构；其中所述外框架顶部右侧内壁固定连接有电控柜，且电控柜一侧表面固定安装有控制面板；所述电控柜一侧设有固定连接在外框架内壁的绕线机构，且电控柜左侧设有固定连接在外框架顶部内的平台固定机构；所述平台固定机构底部设有固定连接在外框架外的张紧机构，且张紧机构底侧设有固定连接在外框架右侧底部内壁的打结机构；所述打结机构底部设有固定连接在外框架内的储气罐，且储气罐左侧设有固定安装在外框架底部内壁的空压机；所述外框架底部背侧表面安装有PE绳放置架。

优选的，所述平台固定机构包括压紧气缸、物料辅助平台、直线轴承、导杆、电磁阀、木头支架、木头块以及物料限位板，且压紧气缸固定安装在外框架顶侧；所述压紧气缸输出端底侧固定连接有木头支架，且木头支架底部固定连接有木头块；所述外框架一侧表面固定连接有物料辅助平台，且物料辅助平台表面固定连接的外框架内固定连接有有直线轴承；所述直线轴承内套接有导杆，且导杆底端固定连接在木头支架顶侧表面；所述木头支架右侧固定连接有固定连接在外框架表面的物料限位板。

优选的，所述绕线机构包括平台固定座、电机固定板、电动机、传动轴、张紧轮、绕线轮以及绕线杆，且电机固定板固定连接在外框架内壁表面；所述电机固定板表面安装有平台固定座，且电机固定板表面安装有电动机；所述电动机输出端连接有减速器，且减速器内连接有传动轴；所述传动轴一端安装有张紧轮，且张紧轮一侧设有套接在传动轴表面的绕线轮；所述张紧轮表面固定连接有张紧杆；所述绕线轮表面固定连接有绕线杆。

优选的，所述张紧机构包括支架、导线轮、张紧器以及陶瓷口，且支架固定安装在外框架内壁表面；所述支架表面安装有导线轮，且导线轮一侧设有固定连接在支架表面的张紧器；所述张紧器侧表面设有开设在支架表面的陶瓷扣。

优选的，所述打结机构包括打结支架、左右推绳气缸、刀架气缸、鸟嘴压紧气缸、电机固定钣金、上下推绳气缸、鸟嘴前后气缸以及推结气缸，且打结支架固定连接在外框架连接的张紧机构一侧底部；所述打结支架顶侧固定连接有左右推绳气缸、且左右推绳气缸输出端连接有鸟嘴压块；所述左右推绳气缸底侧设有固定连接在打结支架内壁表面的滑块，且滑块顶侧设有左右推绳钣金；所述左右推绳钣金一侧设有固定连接在打结支架表面的刀架气缸，且刀架气缸输出端固定连接有刀架；所述刀架气缸一侧设有鸟嘴压紧气缸，且鸟嘴压紧气缸输出端固定连接有鸟嘴；所述鸟嘴一侧与鸟嘴压块贴合，且鸟嘴一侧固定连接在固定在电机固定钣金底侧的鸟嘴底座；所述打结支架底部内壁固定连接有电机，且电机固定连接在电机固定钣金表面；所述电机输出端连接有联轴器；所述打结支架一侧设有上下推绳气缸，且上下推绳气缸输出端连接有上下推绳钣金；所述上下推绳气缸一侧设有固定安装在打结支架表面的推结气缸，且推结气缸输出端连接有鱼眼接头；所述鱼眼接头固定连接有推结钣金，且推结钣金一侧设有固定安装在打结支架表面的鸟嘴前后气缸。

优选的，所述导杆数目为两个，两个所述导杆关于压紧气缸对称分布。

优选的，所述空压机输出端与储气罐连通，所述储气罐通过气管与压紧气缸连通，所述气管与压紧气缸连接处设有安装在压紧气缸表面的电磁阀，所述储气罐与安装在打结支架表面的调压阀连通，且调压阀分别与左右推绳气缸、刀架气缸、鸟嘴压紧气缸、上下推绳气缸、鸟嘴前后气缸以及推结气缸连通。

优选的，所述物料限位板底侧固定连接在外框架表面，且物料限位板左侧与木头支架贴合。

优选的，所述外框架底部固定连接有四个脚轮，且四个脚轮位于外框架底部四个拐角位置处。

优选的，所述张紧器数目为两个，两个所述张紧器相背两侧均设有开设在支架表面的陶瓷扣。

本发明的有益效果是：

该种新型捆扎机的打结结构结构简单、设计新颖，方便工作者对捆扎机内部结构进行维护，方便工作者进行操作捆扎机，便于对放置的物体进行捆扎，降低捆扎产生的震动，满足使用者的需求，便于使用，同时便于工作者通过控制面板对捆扎机进行操作，逻辑控制简单，便于切换打结模式，满足工作者的操作要求，解决机械传动部分结构复杂，维护麻烦，不能方便的调整打结模式的问题，具有良好的市场价值，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明平台固定机构结构示意图；

图4为本发明绕线机构结构示意图；

图5为本发明张紧机构的结构示意图；

图6为本发明打结机构的结构示意图。

图中：1、外框架，2、电控柜，3、绕线机构，301、电机固定板，302、电动机，303、传动轴，304、张紧轮，305、绕线轮，306、绕线杆，307、平台固定座，308、张紧杆，4、压紧气缸，5、物料辅助平台，6、直线轴承，7、导杆， 8、电磁阀，9、木头支架，10、木头块，11、空压机，12、PE绳放置架，13、控制面板，14、打结机构，1401、打结支架，1402、左右推绳气缸，1403、滑块，1404,、左右推绳钣金，1405、刀架气缸，1406、绳子压块，1407、刀架， 1408、鸟嘴，1409、鸟嘴压块，14010、鸟嘴底座，14011、联轴器，14012、鸟嘴压紧气缸，14013、电机固定钣金，14014、电机，14015、上下推绳钣金，14016、上下推绳气缸，14017、鸟嘴前后气缸、14018、推结钣金，14019、鱼眼接头， 14020、推结气缸，15、储气罐，16、调压阀，17、脚轮，18、张紧机构，1801、支架，1802、导线轮，1803、张紧器，1804、陶瓷扣，19、物料限位板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，一种新型捆扎机的打结结构，包括外框架1、电控柜2、控制面板13、PE绳放置架12、平台固定机构、绕线机构3、张紧机构18以及打结机构14；其中所述外框架1顶部右侧内壁固定连接有电控柜2，且电控柜2 一侧表面固定安装有控制面板13；所述电控柜2一侧设有固定连接在外框架1 内壁的绕线机构3，且电控柜2左侧设有固定连接在外框架1顶部内的平台固定机构；所述平台固定机构底部设有固定连接在外框架1外的张紧机构18，且张紧机构18底侧设有固定连接在外框架1右侧底部内壁的打结机构14；所述打结机构14底部设有固定连接在外框架1内的储气罐15，且储气罐15左侧设有固定安装在外框架1底部内壁的空压机11；所述外框架1底部背侧表面安装有PE 绳放置架12。

所述平台固定机构包括压紧气缸4、物料辅助平台5、直线轴承6、导杆7、电磁阀8、木头支架9、木头块10以及物料限位板19，且压紧气缸4固定安装在外框架1顶侧；所述压紧气缸4输出端底侧固定连接有木头支架9，且木头支架9底部固定连接有木头块10；所述外框架1一侧表面固定连接有物料辅助平台5，且物料辅助平台5表面固定连接的外框架1内固定连接有有直线轴承6；所述直线轴承6内套接有导杆7，且导杆7底端固定连接在木头支架9顶侧表面；所述木头支架9右侧固定连接有滑动连接在外框架1表面的物料限位板19，便于使用；所述绕线机构3包括平台固定座307、电机固定板301、电动机302、传动轴303、张紧轮304、绕线轮305以及绕线杆306，且电机固定板301固定连接在外框架1内壁表面；所述电机固定板301表面安装有平台固定座307，且电机固定板301表面安装有电动机302；所述电动机302输出端连接有减速器，且减速器内连接有传动轴303；所述传动轴303一端安装有张紧轮304，且张紧轮304一侧设有套接在传动轴303表面的绕线轮305；所述张紧轮304表面固定连接有张紧杆308；所述绕线轮305表面固定连接有绕线杆306，便于将捆扎绳进行绕线，方便使用；所述张紧机构18包括支架1801、导线轮1802、张紧器 1803以及陶瓷口，且支架1801固定安装在外框架1内壁表面；所述支架1801 表面安装有导线轮1802，且导线轮1802一侧设有固定连接在支架1801表面的张紧器1803；所述张紧器1803侧表面设有开设在支架1801表面的陶瓷扣1804，便于捆扎绳穿过；所述打结机构14包括打结支架1401、左右推绳气缸1402、刀架气缸1405、鸟嘴压紧气缸14012、电机固定钣金14013、上下推绳气缸14016、鸟嘴前后气缸14017以及推结气缸14020，且打结支架1401固定连接在外框架 1连接的张紧机构18一侧底部；所述打结支架1401顶侧固定连接有左右推绳气缸1402、且左右推绳气缸1402输出端连接有鸟嘴压块1409；所述左右推绳气缸1402底侧设有固定连接在打结支架1401内壁表面的滑块1403，且滑块1403 顶侧设有左右推绳钣金1404；所述左右推绳钣金1404一侧设有固定连接在打结支架1401表面的刀架气缸1405，且刀架气缸1405输出端固定连接有刀架1407；所述刀架气缸1405一侧设有鸟嘴压紧气缸14012，且鸟嘴压紧气缸14012输出端固定连接有鸟嘴1408；所述鸟嘴1408一侧与鸟嘴压块1409贴合，且鸟嘴1408 一侧固定连接在固定在电机固定钣金14013底侧的鸟嘴底座14010；所述打结支架1401底部内壁固定连接有电机14014，且电机14014固定连接在电机固定钣金14013表面；所述电机14014输出端连接有联轴器14011；所述打结支架1401 一侧设有上下推绳气缸14016，且上下推绳气缸14016输出端连接有上下推绳钣金14015；所述上下推绳气缸14016一侧设有固定安装在打结支架1401表面的推结气缸14020，且推结气缸14020输出端连接有鱼眼接头14019；所述鱼眼接头14019固定连接有推结钣金14018，且推结钣金14018一侧设有固定安装在打结支架1401表面的鸟嘴前后气缸14017，便于操作；所述导杆7数目为两个，两个所述导杆7关于压紧气缸4对称分布，方便导杆7移动；所述空压机11输出端与储气罐15连通，所述储气罐15通过气管与压紧气缸4连通，所述气管与压紧气缸4连接处设有安装在压紧气缸4表面的电磁阀8，所述储气罐15与安装在打结支架1401表面的调压阀16连通，且调压阀16分别与左右推绳气缸1402、刀架气缸1405、鸟嘴压紧气缸14012、上下推绳气缸14016、鸟嘴前后气缸14017以及推结气缸14020连通，，便于供气调节；；所述物料限位板19底侧固定连接在外框架1表面，且物料限位板19左侧与木头支架9贴合，保障物料限位板19放置合理；所述外框架1底部固定连接有四个脚轮17，且四个脚轮 17位于外框架1底部四个拐角位置处，便于整体装置的移动；所述张紧器1803 数目为两个，两个所述张紧器1803相背两侧均设有开设在支架1801表面的陶瓷扣1804，保障张紧器1803与陶瓷扣1804放置紧凑，方便使用。

本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，打开电控柜2及控制面板13后，根据需求选择被捆扎物体的捆扎方式，将需捆扎的物料经整理好后放置于打结支架1401表面,在控制面板13内选择需捆扎的方式，启动开始按钮，物料压紧机构在压紧气缸4作用下进行下压动作，将物体进行压缩，压缩完成后，将捆扎绳从PE绳放置架12处抽出，经导线张机构，绕线机构3后，捆扎绳绕被捆扎物体进行旋转，旋转完成绕线后，打结机构14将绕好的绳子进行活结打结动作，然后调节物料进行复位，松开压缩，在绳子绕完物体后；

在绳子绕完物体后，绳子两头都处于绳子压块1406处，绳子一头处于自由状态，一头绕过绳子压块1406与绕线结构的绕线杆306；左右推绳气缸1402和上下推绳气缸14016作用下，分别将两绳子推至鸟嘴1408前端，鸟嘴前后气缸 14017将鸟嘴1408推至前端；左右推绳气缸1402缩回，使两绳子挂至鸟嘴1408 处，鸟嘴1408进行旋转，并在旋转结束时，对活扣剩余部分绳子进行夹紧，实现对两绳子进行绕扣和夹绳动作；绳子压块1406下降，鸟嘴1408后拉，实现将活扣从鸟嘴1408褪下，形成活结，并将绳子压块1406内的一端绳子抽出，通过刀架气缸1405的作用下将绳子切断，实现活结的两头自由，并将剩余部分留至绳子压块1406处，留作下一循环的自由状态的活头，便于操作。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：包括外框架(1)、电控柜(2)、控制面板(13)、PE绳放置架(12)、平台固定机构、绕线机构(3)、张紧机构(18)以及打结机构(14)；其中所述外框架(1)顶部右侧内壁固定连接有电控柜(2)，且电控柜(2)一侧表面固定安装有控制面板(13)；所述电控柜(2)一侧设有固定连接在外框架(1)内壁的绕线机构(3)，且电控柜(2)左侧设有固定连接在外框架(1)顶部内的平台固定机构；所述平台固定机构底部设有固定连接在外框架(1)外的张紧机构(18)，且张紧机构(18)底侧设有固定连接在外框架(1)右侧底部内壁的打结机构(14)；所述打结机构(14)底部设有固定连接在外框架(1)内的储气罐(15)，且储气罐(15)左侧设有固定安装在外框架(1)底部内壁的空压机(11)；所述外框架(1)底部背侧表面安装有PE绳放置架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述平台固定机构包括压紧气缸(4)、物料辅助平台(5)、直线轴承(6)、导杆(7)、电磁阀(8)、木头支架(9)、木头块(10)以及物料限位板(19)，且压紧气缸(4)固定安装在外框架(1)顶侧；所述压紧气缸(4)输出端底侧固定连接有木头支架(9)，且木头支架(9)底部固定连接有木头块(10)；所述外框架(1)一侧表面固定连接有物料辅助平台(5)，且物料辅助平台(5)表面固定连接的外框架(1)内固定连接有有直线轴承(6)；所述直线轴承(6)内套接有导杆(7)，且导杆(7)底端固定连接在木头支架(9)顶侧表面；所述木头支架(9)右侧固定连接有固定连接在外框架(1)表面的物料限位板(19)。

3.根据权利要求1所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述绕线机构(3)包括平台固定座(307)、电机固定板(301)、电动机(302)、传动轴(303)、张紧轮(304)、绕线轮(305)以及绕线杆(306)，且电机固定板(301)固定连接在外框架(1)内壁表面；所述电机固定板(301)表面安装有平台固定座(307)，且电机固定板(301)表面安装有电动机(302)；所述电动机(302)输出端连接有减速器，且减速器内连接有传动轴(303)；所述传动轴(303)一端安装有张紧轮(304)，且张紧轮(304)一侧设有套接在传动轴(303)表面的绕线轮(305)；所述张紧轮(304)表面固定连接有张紧杆(308)；所述绕线轮(305)表面固定连接有绕线杆(306)。

4.根据权利要求1所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述张紧机构(18)包括支架(1801)、导线轮(1802)、张紧器(1803)以及陶瓷口，且支架(1801)固定安装在外框架(1)内壁表面；所述支架(1801)表面安装有导线轮(1802)，且导线轮(1802)一侧设有固定连接在支架(1801)表面的张紧器(1803)；所述张紧器(1803)侧表面设有开设在支架(1801)表面的陶瓷扣(1804)。

5.根据权利要求1所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述打结机构(14)包括打结支架(1401)、左右推绳气缸(1402)、刀架气缸(1405)、鸟嘴压紧气缸(14012)、电机固定钣金(14013)、上下推绳气缸(14016)、鸟嘴前后气缸(14017)以及推结气缸(14020)，且打结支架(1401)固定连接在外框架(1)连接的张紧机构(18)一侧底部；所述打结支架(1401)顶侧固定连接有左右推绳气缸(1402)、且左右推绳气缸(1402)输出端连接有鸟嘴压块(1409)；所述左右推绳气缸(1402)底侧设有固定连接在打结支架(1401)内壁表面的滑块(1403)，且滑块(1403)顶侧设有左右推绳钣金(1404)；所述左右推绳钣金(1404)一侧设有固定连接在打结支架(1401)表面的刀架气缸(1405)，且刀架气缸(1405)输出端固定连接有刀架(1407)；所述刀架气缸(1405)一侧设有鸟嘴压紧气缸(14012)，且鸟嘴压紧气缸(14012)输出端固定连接有鸟嘴(1408)；所述鸟嘴(1408)一侧与鸟嘴压块(1409)贴合，且鸟嘴(1408)一侧固定连接在固定在电机固定钣金(14013)底侧的鸟嘴底座(14010)；所述打结支架(1401)底部内壁固定连接有电机(14014)，且电机(14014)固定连接在电机固定钣金(14013)表面；所述电机(14014)输出端连接有联轴器(14011)；所述打结支架(1401)一侧设有上下推绳气缸(14016)，且上下推绳气缸(14016)输出端连接有上下推绳钣金(14015)；所述上下推绳气缸(14016)一侧设有固定安装在打结支架(1401)表面的推结气缸(14020)，且推结气缸(14020)输出端连接有鱼眼接头(14019)；所述鱼眼接头(14019)固定连接有推结钣金(14018)，且推结钣金(14018)一侧设有固定安装在打结支架(1401)表面的鸟嘴前后气缸(14017)。

6.根据权利要求2所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述导杆(7)数目为两个，两个所述导杆(7)关于压紧气缸(4)对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述空压机(11)输出端与储气罐(15)连通，所述储气罐(15)通过气管与压紧气缸(4)连通，所述气管与压紧气缸(4)连接处设有安装在压紧气缸(4)表面的电磁阀(8)，所述储气罐(15)与安装在打结支架(1401)表面的调压阀(16)连通，且调压阀(16)分别与左右推绳气缸(1402)、刀架气缸(1405)、鸟嘴压紧气缸(14012)、上下推绳气缸(14016)、鸟嘴前后气缸(14017)以及推结气缸(14020)连通。

8.根据权利要求2所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述物料限位板(19)底侧固定连接在外框架(1)表面，且物料限位板(19)左侧与木头支架(9)贴合。

9.根据权利要求1所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述外框架(1)底部固定连接有四个脚轮(17)，且四个脚轮(17)位于外框架(1)底部四个拐角位置处。

10.根据权利要求4所述的一种新型捆扎机的打结结构，其特征在于：所述张紧器(1803)数目为两个，两个所述张紧器(1803)相背两侧均设有开设在支架(1801)表面的陶瓷扣(1804)。

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