CN211517491U - 一种钢管抓取及转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于钢管加工技术领域，提供了一种钢管抓取及转移装置，包括底座，底座上方安装有旋转头，旋转头一侧连有悬杆套，悬杆套内设有悬杆，悬杆末端连有悬臂，悬臂上方设有小电机，悬臂的末端设有与小电机相连的伸缩杆，伸缩杆下方设有抓手，抓手依次通过连接杆、连接杆套和挂板与伸缩杆相连，连接杆设在连接杆套的内部，底座内部安装有电源，电源通过导线与气泵、控制模块相连，控制模块也与小电机、气泵和大电机相连，气泵通过气管连到悬杆套、悬臂和连接杆套，大电机通过电机轴与旋转头相连，本实用新型实现了钢管加工过程中在不同工位之间的转移，在整体上有利于加快钢管的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管抓取及转移装置。
背景技术
钢管的生产过程涉及到较多的工艺和工序，例如整型、切割、热处理、抛光、上漆等，因此不同工位之间的转移是一个值得深究的问题。在现有技术中，一般有两种方式，一种是工人手动搬运，这一做法效率低下，加大了工人的劳动强度，且在热处理等工艺之后，钢管的温度短时间内还未下降，使钢管根本无法手动搬运；另一种方式是通过运输带，虽然运输带运输的效率可观，但是主要问题是铺设运输带的成本较高，这一缺点也限制了运输带的使用。为解决上述问题，应当设计一种钢管搬运装置，加快整体生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种钢管抓取及转移装置，旨在实现钢管加工过程中在不同工位之间的转移。
本实用新型是这样实现的，包括底座，底座上方安装有旋转头，旋转头一侧连有悬杆套，悬杆套内设有悬杆，悬杆末端连有悬臂，悬臂上方设有小电机，悬臂的末端设有与小电机相连的伸缩杆，伸缩杆下方设有抓手，抓手依次通过连接杆、连接杆套和挂板与伸缩杆相连，连接杆设在连接杆套的内部，底座内部安装有电源，电源通过导线与气泵、控制模块相连，控制模块也与小电机、气泵和大电机相连，气泵通过气管连到悬杆套、悬臂和连接杆套，大电机通过电机轴与旋转头相连。
更进一步地，伸缩杆底部中空，并在伸缩杆内的底部位置设有铰接轴，抓手还通过铰接轴与伸缩杆相连。
更进一步地，铰接轴、挂板、连接杆套、连接杆和抓手均设有两个。
更进一步地，底座的四周设有四个固定块，且每个固定块上均装有螺钉。
更进一步地，大电机安装在上板上，气泵和控制模块安装在下板上。
本实用新型的有益效果是：两个抓手借助于可伸缩的连接杆可对钢管进行抓取，该装置具有较高的自由度和灵活度，伸缩杆可在悬臂内上下移动，悬杆可在悬杆套内伸缩移动，此外，伸缩杆和旋转头分别在小电机和大电机的驱动下实现转动，故可以在行程范围内的任意位置进行抓取并转移到另一任意位置。因此，本实用新型实现了钢管加工过程中在不同工位之间的转移，在整体上有利于加快钢管的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种钢管抓取及转移装置的主视图。
图2是本实用新型提供的一种钢管抓取及转移装置的内部结构示意图。
图3是本实用新型提供的一种钢管抓取及转移装置的俯视图。
图中：1、底座；2、旋转头；3、悬杆套；4、悬杆；5、悬臂；6、小电机；7、伸缩杆；8、铰接轴；9、挂板；10、连接杆套；11、连接杆；12、抓手；13、电机轴；14、大电机；15、上板；16、气泵；17、控制模块；18、下板；19、导线；20、电源；21、气管；22、固定块；23、螺钉。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提供了一种钢管抓取及转移装置，包括底座1，底座1上方安装有旋转头2，旋转头2一侧连有悬杆套3，悬杆套3内设有悬杆4，悬杆4末端连有悬臂5，悬臂5上方设有小电机6，悬臂5的末端设有与小电机6相连的伸缩杆7，伸缩杆7下方设有抓手12，抓手12依次通过连接杆11、连接杆套10和挂板9与伸缩杆7相连，连接杆11设在连接杆套10的内部，底座1内部安装有电源20，电源20通过导线19与气泵16、控制模块17相连，控制模块17也与小电机6、气泵16和大电机14相连，气泵16通过气管21连到悬杆套3、悬臂5和连接杆套10，大电机14通过电机轴13与旋转头2相连，伸缩杆7底部中空，并在伸缩杆7内的底部位置设有铰接轴8，抓手12还通过铰接轴8与伸缩杆7相连，铰接轴8、挂板9、连接杆套10、连接杆11和抓手12均设有两个，底座1的四周设有四个固定块22，且每个固定块22上均装有螺钉23，大电机14安装在上板15上，气泵16和控制模块17安装在下板18上。
实施例二
如图1-3所示，首先启动电源20，使气泵16、控制模块17、小电机6、大电机14均处于工作状态，然后，将抓手12移动到钢管的上方并使两个抓手12处于张开状态并分布在钢管两侧，实现过程如下：气泵16为连接杆套10吸气，使连接杆11上移，使抓手12处于张开状态；大电机14驱动电机轴13和旋转头2转动，气泵16为悬杆套3充气/吸气，小电机6驱动伸缩杆7转动，使悬杆4带动悬臂5在水平方向上移动，伸缩杆7驱使抓手12转动一定角度，使其分布在钢管两侧；气泵16为悬臂5充气，使伸缩杆7在悬臂5内沿竖直方向移动，将抓手12移动并接近钢管。接着，气泵16为连接杆套10充气，使抓手12夹取钢管。最后，根据上述步骤，将钢管移动到下一加工位置上。
两个抓手12借助于可伸缩的连接杆11可对钢管进行抓取，该装置具有较高的自由度和灵活度，伸缩杆7可在悬臂5内上下移动，悬杆4可在悬杆套3内伸缩移动，此外，伸缩杆7和旋转头2分别在小电机6和大电机14的驱动下实现转动，故可以在行程范围内的任意位置进行抓取并转移到另一任意位置。因此，本实用新型实现了钢管加工过程中在不同工位之间的转移，在整体上有利于加快钢管的生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种钢管抓取及转移装置，其特征在于，包括底座，所述底座上方安装有旋转头，所述旋转头一侧连有悬杆套，所述悬杆套内设有悬杆，所述悬杆末端连有悬臂，所述悬臂上方设有小电机，所述悬臂的末端设有与所述小电机相连的伸缩杆，所述伸缩杆下方设有抓手，所述抓手依次通过连接杆、连接杆套和挂板与所述伸缩杆相连，所述连接杆设在所述连接杆套的内部，所述底座内部安装有电源，所述电源通过导线与气泵、控制模块相连，所述控制模块也与所述小电机、所述气泵和大电机相连，所述气泵通过气管连到所述悬杆套、所述悬臂和所述连接杆套，所述大电机通过电机轴与所述旋转头相连。
2.如权利要求1所述的一种钢管抓取及转移装置，其特征在于，所述伸缩杆底部中空，并在所述伸缩杆内的底部位置设有铰接轴，所述抓手还通过所述铰接轴与所述伸缩杆相连。
3.如权利要求2所述的一种钢管抓取及转移装置，其特征在于，所述铰接轴、所述挂板、所述连接杆套、所述连接杆和所述抓手均设有两个。
4.如权利要求1所述的一种钢管抓取及转移装置，其特征在于，所述底座的四周设有四个固定块，且每个所述固定块上均装有螺钉。
5.如权利要求1所述的一种钢管抓取及转移装置，其特征在于，所述大电机安装在上板上，所述气泵和所述控制模块安装在下板上。
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| CN201922372857.7U Expired - Fee Related CN211517491U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种钢管抓取及转移装置 |
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| CN (1) | CN211517491U (zh) |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922372857.7U patent/CN211517491U/zh not_active Expired - Fee Related
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