CN211516921U - 磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的磨刀机，机壳设有磨刀组件安装区，驱动装置安装在机壳内，磨刀组件安装在磨刀组件安装区内，其包括驱动轴和安装在驱动轴上的磨刀轮，驱动轴的一端与驱动装置传动连接，磨刀轮盖用于遮盖所述磨刀组件，其上侧对应磨刀轮的两侧分别设有刀槽，磨刀轮设有两个以上，各磨刀轮可轴向活动地安装在驱动轴上，各磨刀轮与驱动轴周向传动连接，相邻两个磨刀轮之间安装有可轴向活动的传动套，传动套两端分别与其两侧的磨刀轮连接，两个最外部的磨刀轮外侧的驱动轴上分别安装有弹性元件，弹性元件使各磨刀轮具有同步的轴向被动自由度。由于相邻的磨刀轮之间通过传动套连接，传动套的装配方便快捷，而且只需要两个弹性元件，结构简单安装方便。

Description

磨刀机

技术领域

本实用新型涉及刀具打磨设备技术领域，具体涉及一种电动磨刀机。

背景技术

现有的小型家用磨刀机，一般包括壳体、驱动装置、磨刀组件和电气控制模块，壳体设有磨刀组件安装区，磨刀组件包括驱动轴和安装在驱动轴上的磨刀轮，驱动轴的两端通过轴承安装在磨刀组件安装区，驱动轴的一端与驱动装置传动连接，壳体对应磨刀轮的两侧分别设有刀槽，驱动装置和电气控制模块安装在壳体内部。为了满足磨刀的需求，一般设置2个以上的磨刀轮，这样可以提供4个以上的刀槽。磨刀轮与传动轴之间需要设置弹性元件，使磨刀轮具有沿驱动轴轴向的被动自由度，这样可使磨刀轮与刀具可以保持弹性接触，避免刀具卡死磨刀轮，同时可以动态补偿磨刀轮的损耗。

但是，现有的磨刀机，大部分每个磨刀轮两侧均需要设置弹性元件，需要为每个弹性元件设置限位结构，结构复杂，安装麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磨刀组件结构简单，安装方便的磨刀机。本实用新型采用的技术方案如下：

磨刀机，包括：

机壳，其设有磨刀组件安装区；

驱动装置，安装在机壳内用于驱动所述磨刀组件旋转；

磨刀组件，安装在磨刀组件安装区内，其包括驱动轴和安装在驱动轴上的磨刀轮，驱动轴的两端通过轴承安装在磨刀组件安装区，驱动轴的一端与驱动装置传动连接，以带动磨刀轮旋转，机壳上侧对应磨刀轮的两侧分别设有刀槽；

所述磨刀轮设有两个以上，各磨刀轮可轴向活动地安装在驱动轴上，相邻两个磨刀轮之间安装有可轴向活动的传动套，传动套与驱动轴周向传动连接，传动套两端分别与其两侧的磨刀轮周向传动连接，两个最外部的磨刀轮外侧的驱动轴上分别安装有弹性元件，弹性元件使各磨刀轮具有同步的轴向被动自由度。

由于相邻的磨刀轮之间设置有传动套，通过传动套同步联动各个磨刀轮，通过两个最外部的磨刀轮外侧的弹性元件，实现各个磨刀轮轴向同步弹性移动。由于相邻的磨刀轮之间通过传动套周向传动连接，传动套的装配方便快捷，而且只需要两个弹性元件，结构简单，安装方便。

优选的，驱动轴与传动套通过相互配合的限位凸起和限位槽，实现周向传动连接；具体可以为驱动轴外侧设有限位凸起，传动套内壁对应设有限位槽，限位凸起插入安装在限位槽，限位凸起只能沿限位槽轴向移动，以使传动套相对驱动轴可以轴向移动和拆卸，限位凸起不能相对限位槽旋转，以使驱动轴带动传动套同步旋转；另外一种设置为，驱动轴外侧设置限位槽，传动套内壁对应设置限位凸起。限位凸起和限位槽最少可以设置1条，但最好设置2条以上。

或者，驱动轴与传动套之间通过限位面结构实现周向传动连接。限位面结构具体是在驱动轴外侧与传动套内壁之间设置相对配合的平面，这样传动套只能沿驱动轴轴向移动和拆卸，不能相对旋转。限位面结构可以只设置一个，这时驱动轴与传动套配合部位为D字形，传动套内孔呈D字形；限位面结构也可以2个以上。

优选的，传动套的两端设有与其两侧的磨刀轮中孔插接配合的第一传动连接部，第一传动连接部与磨刀轮的中孔之间设有限位面结构，传动套的两端与其两侧的磨刀轮中孔通过第一传动连接部和限位面结构可拆卸周向传动连接。通过第一传动连接部和磨刀轮中孔之间的限位面结构实现可拆卸和周向传动连接，结构简单，安装方便。

另一种连接方案是：第一传动连接部与磨刀轮的中孔通过相互配合的限位凸起和限位槽，实现可拆卸周向传动连接。这种结构与上述驱动轴与传动套之间通过限位凸起和限位槽配合

可拆卸周向传动连接是指第一传动连接部沿轴向可拆卸安装在磨刀轮中孔内，但是第一传动连接部和磨刀轮中孔之间不可以相对旋转的配合。

优选的，两个最外部的磨刀轮外侧的驱动轴上分别套设有套盖，套盖内端设有与磨刀轮的中孔插接配合的第二传动连接部，第二传动连接部与磨刀轮中孔之间设有限位面结构，套盖与磨刀轮中孔通过第二传动连接部和限位面结构实现可拆卸周向传动连接，弹性元件内端抵顶在对应一侧的套盖上。

另外一种连接方案是：第二传动连接部与磨刀轮的中孔通过相互配合的限位凸起和限位槽，实现可拆卸周向传动连接。这种结构与上述驱动轴与传动套之间通过限位凸起和限位槽配合

设置套盖可以连接外部的两个磨刀轮的另一侧和传动轴，同时提供弹性元件内端抵顶的位置；而且方便磨刀轮的安装和更换。

优选的，套盖外端设有与弹性元件内端套接配合的轴凸部，轴凸部的内端与第二传动连接部外端之间设有台肩，弹性元件内端套设于轴凸部上并抵顶所述台肩。轴凸部方便弹性元件内端的连接，台肩为弹性元件内端提供一个抵顶平面。

优选的，驱动轴上设有用于分别限定两侧弹性元件外端的两个阻挡件，至少一个阻挡件与驱动轴为可拆卸连接，每侧的阻挡件安装在该侧轴承的内侧，驱动轴上设有限制可拆卸阻挡件向内部移动的限位台阶。设置阻挡件用于限位弹性元件外端，设置至少一个阻挡件与驱动轴为可拆卸连接是为了磨刀轮和传动套的安装。

优选的，可拆卸连接的阻挡件外侧通过其外侧的轴承限位。通过轴承来限位，简化了阻挡件的固定结构，减少了磨刀组件的零件数量，结构更简单。

优选的，机壳包括壳身、磨刀轮盖和底盖，壳身设有下侧开口的壳腔，底盖用于封盖壳身的下侧开口，壳身的一侧设有位于壳腔外侧的磨刀组件安装区，磨刀组件安装区设有磨刀组件安装槽，磨刀组件安装槽两端设有轴承固定结构，驱动装置安装于壳腔内，磨刀组件安装区的侧壁上设有传动连接孔，驱动轴两端的轴承通过轴承固定结构固定，驱动轴的一端通过传动连接孔与驱动装置的输出端可拆卸传动连接，磨刀轮盖盖合所述磨刀组件安装区遮盖所述磨刀组件。将磨刀组件安装区独立设于壳腔外侧，驱动轴与驱动装置可拆卸传动连接，这样只需要打开磨刀轮盖就可以拆装磨刀组件，方便快捷。

优选的，驱动装置包括驱动电机和传动连接件，传动连接件与驱动电机的转轴固定连接，传动连接件延伸出传动连接孔，传动连接件设有连通外端的传动连接槽，传动连接槽至少一端贯穿传动连接件外侧，驱动轴的一端设有与传动连接槽配合的传动扁位，传动扁位外设有与其形状适配的胶套。将传动连接槽设置至少一端贯穿传动连接件外侧，驱动轴的传动扁位可以从开口处向下插入传动连接槽，方便磨刀组件的安装。优选的，传动连接槽两端贯穿传动连接件外侧，这样传动扁位可以从任一个传动连接槽的开口插入安装。

优选的，轴承固定结构包括设于磨刀组件安装槽两端的轴承座以及轴承座盖，轴承座的外侧设有轴承限位凸起，驱动轴两端的轴承卡设于对应一侧的轴承限位凸起内侧，轴承座盖包覆轴承上侧并与轴承座连接。设置轴承限位凸起可以限制轴承向外侧移动，使得磨刀轮两侧的弹性元件预紧力保持不变，保证刀具与磨刀轮的贴合力保持不变。

优选的，磨刀轮盖的内端与壳身设有扣接结构，磨刀轮盖的外端设有竖向的磨刀轮盖连接孔，壳身对应磨刀轮盖连接孔设有过孔，底盖对应磨刀轮盖连接孔设有沉孔，磨刀轮盖的内端扣设于壳身上，磨刀轮盖外端与壳身通过穿过沉孔、过孔和磨刀轮盖连接孔的螺钉实现固定连接。磨刀轮盖采用扣位固定结合螺钉连接的方式，螺钉可以从底盖下侧进行操作，这种连接方式操作简单，方便磨刀组件的安装和维护。

优选的，还包括电池，其安装在机壳内用于为驱动装置提供电能，电池与电气控制模块电连接，机壳上设有与电气控制模块电连接的充电接口和控制开关。配置内置电池，可以摆脱电源线的束缚，产品的使用更方便，电气控制模块包括了充电电路。作为一种替换方案，机壳上设有接电端口，接电端口与驱动装置电连接，驱动装置和接电端口之间串联有控制开关。

附图说明

图1是本实用新型磨刀机的立体图

图2是本实用新型磨刀机另一角度的立体图

图3是图1中剖视图

图4是图1中主视角度的剖视图

图5为本实用新型磨刀机的爆炸图

图6为本实用新型机壳的立体图(安装有驱动装置)

图7为本实用新型磨刀组件的立体图

图8为本实用新型磨刀组件的爆炸图

图9为图6中B-B剖视图

图10为磨刀轮的立体图

图11为驱动轴的立体图

图12为传动套的立体图

图13为套盖的立体图

图14为本实用新型采用另一种供电方案的主视角度的剖视图

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来说明本实用新型的技术方案。

参见图1至图14，磨刀机，包括机壳C、驱动装置M和磨刀组件N，机壳C设有磨刀组件安装区C0，驱动装置M安装在机壳C内用于驱动所述磨刀组件N旋转，磨刀组件N安装在磨刀组件安装区C0，其包括驱动轴N1和安装在驱动轴N1上的磨刀轮N2，驱动轴N1的两端通过轴承B安装在磨刀组件安装区C0，驱动轴N1的一端与驱动装置M传动连接，以带动磨刀轮N2旋转，机壳C上侧对应磨刀轮N2的两侧分别设有刀槽C201，所述磨刀轮N2包括第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202，第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202可轴向活动地安装在驱动轴N1上，第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202之间安装有可轴向活动的传动套 N3，传动套N3与驱动轴N1周向传动连接，传动套N3两端分别与第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202周向传动连接，第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202外侧的驱动轴N1上分别安装有弹性元件N4,两个弹性元件N4使各第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202具有同步的轴向被动自由度。

周向传动连接是指两个相连接的物体从动件随主动同步旋转。轴向被动自由度是被在弹性元件N4作用下第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202受轴向力时，可克服弹性元件N4的复位力沿轴向移动，撤消该施加的轴向力后，第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202复位。

由于第一磨刀轮N201和第二磨刀轮N202之间设置有传动套N3，通过传动套N3同步联动两个磨刀轮N201和N202，通过外侧的弹性元件N4，使两个磨刀轮N201和N202同步实现弹性的偏置。由于两个磨刀轮N201和N202之间通过传动套N3连接，传动套3的装配方便快捷，而且只需要两个弹性元件N4，结构简单安装方便。

轴承B可以是传统的轴承，如滚动轴承，也可以是能实现轴承功能的轴套。

参见图8至图12，在一种实施例中，驱动轴N1与传动套N3通过相互配合的限位凸起N103和限位槽N303，实现周向传动连接，驱动轴外侧设有限位凸起N103，传动套内壁N302对应设有限位槽N303，限位凸起N103插入安装在限位槽N303，限位凸起N103只能沿限位槽N303轴向移动，以使传动套N3相对驱动轴N1可以轴向移动和拆卸，限位凸起N103不能相对限位槽N103旋转，以使驱动轴N103带动传动套N3同步旋转。

驱动轴N1与传动套N3另外一种设置为(未示出)，驱动轴N1外侧设置限位槽N303，传动套内壁N302对应设置限位凸起N103。

限位凸起N103和限位槽N303最少可以设置1条，但最好设置2条以上。

在另一种实施例中(未示出)，驱动轴与传动套之间通过限位面结构实现周向传动连接。限位面结构具体是在驱动轴外侧与传动套内壁之间设置相对配合的平面，这样传动套只能沿驱动轴轴向移动和拆卸，不能相对旋转。限位面结构可以只设置一个，这时驱动轴与传动套配合部位为D字形，传动套内孔呈D字形；限位面结构也可以2个以上。

参见图7至图11，在一种实施例中，传动套N3的两端分别设有第一磨刀轮N201和第一磨刀轮N202插接配合的第一传动连接部N301，第一传动连接部N301与磨刀轮中孔N2010、N2020之间设有限位面结构，传动套N3的两端与第一磨刀轮N201和第一磨刀轮N202的磨刀轮中孔N2010、N2020通过第一传动连接部N301和限位面结构可拆卸周向传动连接。通过第一传动连接部N301和磨刀轮中孔N2010、N2020之间的限位面结构实现可拆卸和周向传动连接，结构简单安装方便。可拆卸周向传动连接是指第一传动连接部N301沿轴向可拆卸安装在磨刀轮中孔N2010、N2020内，但是第一传动连接部N301和磨刀轮中孔N2010、N2020 之间不可以相对旋转的配合状态。

参见图7至图13，在一种实施例中，第一磨刀轮N201和第一磨刀轮N202外侧的驱动轴N1上分别套设有套盖N5，套盖N5内端设有磨刀轮中孔N2010、N2020插接配合的第二传动连接部N501，第二传动连接部N501与磨刀轮中孔N2010、N2020之间设有限位面结构，套盖N5与磨刀轮中孔N2010、N2020通过第二传动连接部N501和限位面结构实现可拆卸周向传动连接，弹性元件N4内端抵顶在对应一侧的套盖N5上。设置套盖N5可以连接第一磨刀轮N201和第一磨刀轮N202的外侧和传动轴，同时提供弹性元件N4端抵顶的位置。

在另一种实施例中(未示出)，第二传动连接部N501与磨刀轮的中孔N2010、N2020通过相互配合的限位凸起和限位槽，实现可拆卸周向传动连接。这种结构与上述驱动轴N1与传动套N3之间通过限位凸起和限位槽配合

参见图8和图13，在一种实施例中，弹性元件N4为弹簧，套盖N5外端设有与弹性元件N4内端套接配合的轴凸部N502，轴凸部N502的内端与第二传动连接部N501外端之间设有台肩N503，弹性元件N4内端套设于轴凸部N502上并抵顶所述台肩N503。轴凸部N502 方便弹性元件N4内端的连接，台肩N503为弹性元件N4内端提供一个抵顶平面。

参见图10至图12，在一种实施例中，第一传动连接部N301和第二传动连接部N501与磨刀轮中孔N2010、N2020均为正多边形结构，正多边形的每个面均为限位面结构。第一传动连接部N301、第二传动连接部N501和磨刀轮中孔N2010、N2020采用正多边形结构，这种结构任意一组面都可以配合，而且可以提供多个限位面结构，周向传动连接更稳定；另外，正多边形结构使得第一传动连接部N301、第二传动连接部N501和磨刀轮中孔N2010、 N2020的尺寸更小，更紧凑。

参见图7和图8，在一种实施例中，驱动轴N1上设有用于分别限定两侧弹性元件N4外端的两个阻挡件N6，离驱动轴N1的传动连接端N101近的阻挡件N6与驱动轴N1为可拆卸连接，驱动轴N1上设有限制可拆卸阻挡件N6向内部移动的限位台阶N102，另一个阻挡件 N6与驱动轴N1为固定连接，可以一体结构；每侧的阻挡件N6安装在该侧轴承B的内侧。设置阻挡件N6用于限位弹性元件N4外端，设置一个阻挡件N6与驱动轴N1为可拆卸连接是为了磨刀轮和传动套N3的安装。

在另一种实施例中，两个阻挡件N6与驱动轴N1可拆卸连接，驱动轴N1对应设置有限制可拆卸阻挡件N6向内部移动的限位台阶N102。

参见图7和图8，在一种实施例中，可拆卸连接的阻挡件N6外侧通过其外侧的轴承B限位。通过轴承B来限位，简化了阻挡件N6的固定结构，减少了磨刀组件N的零件数，结构更简单。

参见图3至图6，在一种实施例中，机壳C包括壳身C1、磨刀轮盖C2和底盖C3，壳身C1设有下侧开口的壳腔，底盖C3用于封盖壳身C1的下侧开口，壳身C1的一侧设有位于壳腔外侧的磨刀组件安装区C0，磨刀组件安装区C0设有上侧开口的磨刀组件安装槽C01，磨刀组件安装槽C01两端设有轴承固定结构，驱动装置M安装于壳腔内，磨刀组件安装区C0 的侧壁上设有传动连接孔C103，驱动轴N1两端的轴承B通过轴承固定结构固定，驱动轴 N1的一端N101通过传动连接孔C103与驱动装置M的输出端可拆卸传动连接，磨刀轮盖C2 盖合所述磨刀组件安装区C0遮盖所述磨刀组件N。将磨刀组件安装区C0独立设于壳腔外侧，驱动轴N1与驱动装置M可拆卸传动连接，这样只需要打开磨刀轮盖C2就可以拆装磨刀组件N，方便快捷。

参见图3至图14，驱动装置M包括驱动电机M01和传动连接件M02，传动连接件M02与驱动电机M01的转轴固定连接，传动连接件M02延伸出传动连接孔C103，传动连接件M02设有连通外端的传动连接槽M020，传动连接槽M020至少一端贯穿传动连接件M02外侧，驱动轴的一端N101设有与传动连接槽M020配合的传动扁位，传动扁位外设有与其形状适配的胶套N7。将传动连接槽M020设置至少一端贯穿传动连接件M02外侧，驱动轴N1的传动扁位可以从开口处向下插入传动连接槽M020，方便磨刀组件N的安装；设置胶套N7，传动扁位与传动连接槽M020软性接触，可以防止传动扁位与传动连接槽M020在工作时产生噪音。优选的，如图6所示，传动连接槽M020两端贯穿传动连接件M02外侧，这样传动扁位可以从任一个传动连接槽的开口插入安装。

参见图4至图7，轴承固定结构包括设于磨刀组件安装槽C01两端的轴承座C02以及轴承座盖C021，轴承座C02的外侧设有轴承限位凸起C03，驱动轴N1两端的轴承B卡设于对应一侧的轴承限位凸起C03内侧，轴承座盖C021包覆轴承B上侧并与轴承座C02连接。设置轴承限位凸起C03可以限制轴承B向外侧移动，使得磨刀轮N201、N202两侧的弹性元件 N4预紧力保持不变，保证刀具与磨刀轮N201或N202的贴合力保持不变。

参见图4和图14，在一种实施例中，磨刀轮盖C2的内端设有与壳身C1设有扣合结构，磨刀轮盖C2的外端设有竖向的磨刀轮盖连接孔C203，壳身C1对应磨刀轮盖连接孔C203设有过孔C102，底盖C3对应过孔C102设有沉孔C302，磨刀轮盖C2的内端通过扣合结构扣设于壳身C1上，磨刀轮盖C2外端与壳身C1通过穿过沉孔C302、过孔C102和磨刀轮盖连接孔C302的螺钉(未示出)实现固定连接。磨刀轮盖C2采用扣合结构和螺钉连接的方式，螺钉可以从底盖C3下侧进行操作，需要拆卸磨刀轮盖C2时，只需要拆卸一个螺钉即可，这种连接方式操作简单，方便磨刀组件N的安装和维护。扣合结构的一种方案为，磨刀轮盖C2的内端设有扣钩C202，壳身C1上对应设置扣位C104，扣钩C202扣设于扣位C104时，固定磨刀轮盖C2的内端与壳身C1。

参见图1至图4，在一种实施例中，还包括电池E100，其安装在机壳C内用于为驱动装置M提供电能，电池与电气控制模块E电连接，电气控制模块E包括了充电电路,机壳C 上设有与电气控制模块E电连接的充电接口E01和控制开关E02。配置内置电池E100，可以摆脱电源线的束缚，产品的使用更方便。

参见图14，作为一种替换方案，机壳C上设有接电端口E01’，接电端口E01’与驱动装置M电连接，驱动装置M和接电端口E01’之间串联有控制开关E02。这种方案为有线方案，需要插电使用。

在其他的一些实施列中(未示出)，磨刀轮N2可以设置三个以上，相邻两个磨刀轮N2 之间安装有可轴向活动的传动套N3，传动套N3两端分别与其两侧的磨刀轮连接，两个最外部的磨刀轮外侧的驱动轴N1上分别安装有弹性元件N4、N4，弹性元件N4、N4使各磨刀轮N2具有同步的轴向被动自由度。具体的，传动套N3与其两侧的磨刀轮N2连接的结构可以参见前面实施例中描述的连接结构，两个套盖N5分别设于两个最外部的磨刀轮N2外侧的驱动轴N1上，两个套盖N5的结构以及其与两个最外部的磨刀轮N2的连接结构可以参见前面实施例的描述。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.磨刀机，包括：

机壳，其设有磨刀组件安装区；

驱动装置，安装在机壳内用于驱动所述磨刀组件旋转；

磨刀组件，安装在磨刀组件安装区内，其包括驱动轴和安装在驱动轴上的磨刀轮，驱动轴的两端通过轴承安装在磨刀组件安装区，驱动轴的一端与驱动装置传动连接，以带动磨刀轮旋转，机壳上侧对应磨刀轮的两侧分别设有刀槽；

其特征在于，所述磨刀轮设有两个以上，各磨刀轮可轴向活动地安装在驱动轴上，相邻两个磨刀轮之间安装有可轴向活动的传动套，传动套与驱动轴周向传动连接，传动套两端分别与其两侧的磨刀轮周向传动连接，外部的两个磨刀轮外侧的驱动轴上分别安装有弹性元件，弹性元件使各磨刀轮具有同步的轴向被动自由度。

2.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于，驱动轴与传动套通过相互配合的限位凸起和限位槽，实现周向传动连接；

或者，驱动轴与传动套之间通过限位面结构实现周向传动连接。

3.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于，传动套的两端设有与其两侧的磨刀轮中孔插接配合的第一传动连接部，第一传动连接部与磨刀轮的中孔之间设有限位面结构，第一传动连接部与磨刀轮中孔通过第一传动连接部和限位面结构可拆卸周向传动连接；

或者，第一传动连接部与磨刀轮的中孔通过相互配合的限位凸起和限位槽，实现可拆卸周向传动连接。

4.根据权利要求3所述的磨刀机，其特征在于，两个最外部的磨刀轮外侧的驱动轴上分别套设有套盖，套盖内端设有与磨刀轮的中孔插接配合的第二传动连接部，第二传动连接部与磨刀轮中孔之间设有限位面结构，套盖与磨刀轮中孔通过第二传动连接部和限位面结构实现可拆卸周向传动连接，弹性元件内端抵顶在对应一侧的套盖上；

或者，第二传动连接部与磨刀轮的中孔通过相互配合的限位凸起和限位槽，实现可拆卸周向传动连接；

套盖外端设有与弹性元件内端套接配合的轴凸部，轴凸部的内端与第二传动连接部外端之间设有台肩，弹性元件内端套设于轴凸部上并抵顶所述台肩。

5.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于，驱动轴上设有用于分别限定两侧弹性元件外端的两个阻挡件，至少一个阻挡件与驱动轴为可拆卸连接，每侧的阻挡件安装在该侧轴承的内侧，驱动轴上设有限制可拆卸阻挡件向内部移动的限位台阶；可拆卸连接的阻挡件外侧通过其外侧的轴承限位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的磨刀机，其特征在于，机壳包括壳身、磨刀轮盖和底盖，壳身设有下侧开口的壳腔，底盖用于封盖壳身的下侧开口，壳身的一侧设有位于壳腔外侧的磨刀组件安装区，磨刀组件安装区设有磨刀组件安装槽，磨刀组件安装槽两端设有轴承固定结构，驱动装置安装于壳腔内，磨刀组件安装区的侧壁上设有传动连接孔，驱动轴两端的轴承通过轴承固定结构固定，驱动轴的一端通过传动连接孔与驱动装置的输出端可拆卸传动连接，磨刀轮盖盖合所述磨刀组件安装区遮盖所述磨刀组件。

7.根据权利要求6所述的磨刀机，其特征在于，驱动装置包括驱动电机和传动连接件，传动连接件与驱动电机的转轴固定连接，传动连接件延伸出传动连接孔，传动连接件设有连通外端的传动连接槽，传动连接槽至少一端贯穿传动连接件的外侧，驱动轴的一端设有与传动连接槽配合的传动扁位，传动扁位外设有与其形状适配的胶套。

8.根据权利要求7所述的磨刀机，其特征在于，轴承固定结构包括设于磨刀组件安装槽两端的轴承座以及轴承座盖，轴承座的外侧设有轴承限位凸起，驱动轴两端的轴承卡设于对应一侧的轴承限位凸起内侧，轴承座盖包覆轴承上侧并与轴承座连接。

9.根据权利要求6所述的磨刀机，其特征在于，磨刀轮盖的内端与壳身设有扣接结构，磨刀轮盖的外端设有竖向的磨刀轮盖连接孔，壳身对应磨刀轮盖连接孔设有过孔，底盖对应磨刀轮盖连接孔设有沉孔，磨刀轮盖的内端扣设于壳身上，磨刀轮盖外端与壳身通过穿过沉孔、过孔和磨刀轮盖连接孔的螺钉实现固定连接。

10.根据权利要求1至5任一项所述的磨刀机，其特征在于，还包括控制模块和电池，电池与控制模块电连接用于为驱动装置提供电能，机壳上设有与控制模块电连接的充电接口和控制开关；

或者，机壳上设有接电端口，接电端口与驱动装置电连接，驱动装置和接电端口之间串联有控制开关。

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