CN211514555U - 一种液体混匀装置 - Google Patents

Abstract

一种液体混匀装置，包括：电机；混匀底座，混匀底座的底部与电机的输出轴驱动连接，以在电机的驱动下转动，混匀底座顶部设有斜孔，斜孔的轴线相对于电机的输出轴倾斜；杯座，杯座可转动地连接于斜孔内；反应杯，反应杯插设于杯座中。本实用新型涉及的一种液体混匀装置，反应杯在混匀底座的带动下转动，反应杯始终倾斜，能够以较快速度旋转而不用担心液体从杯口飞出，能够达到更快的混匀目的；通过挡板对杯座进行限位，使杯座形成震荡，模拟手摇试管的动作，混匀效果更好；无需额外与液体直接接触，避免交叉污染和产生气泡。

Description

一种液体混匀装置

技术领域

本实用新型属于液体混匀技术领域，更具体地，涉及一种液体混匀装置。

背景技术

现有的用于液体混匀装置主要包括三类，一类混匀装置采用摩擦轮带动反应杯旋转，该种方式是将摩擦轮装到电机上，摩擦轮接触反应杯，电机带动摩擦轮转动，摩擦轮利用摩擦轮与反应杯之间的摩擦力，带动反应杯在原位自转，旋转半径小，混匀效果差，由于此方式是利用摩擦力，所以转动速度不能太大，否则容易造成打滑。另一类混匀装置采用电机直接带动反应杯旋转，该种方式是在电机上安装一个反应杯座，然后将反应杯放到反应杯座中；电机带动反应杯座旋转，反应杯跟随反应杯座旋转。此种方式与采用摩擦轮带动反应杯旋转的混匀装置的效果一样，反应杯在原位旋转，旋转半径小，混匀效果差。第三类混匀装置利用搅拌棒搅拌混匀液体，该种方式是电机带动搅拌棒旋转，将搅拌棒伸到混合液中，搅拌液体以达到混匀的效果。此种方式由于搅拌棒是直接接触混合液的，容易造成交叉污染，影响测量结果。而且如果搅拌棒速度过快，还容易产生气泡。使加样精度不准。

因此，需要研发一种混匀效果好、不易交叉污染的液体混匀装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液体混匀装置，混匀效果好、不易交叉污染。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种液体混匀装置，包括：

电机；

混匀底座，所述混匀底座的底部与所述电机的输出轴驱动连接，以在所述电机的驱动下转动，所述混匀底座顶部设有斜孔，所述斜孔的轴线相对于所述电机的输出轴倾斜；

杯座，所述杯座可转动地连接于所述斜孔内；

反应杯，所述反应杯插设于所述杯座中。

优选地，还包括支座，所述支座的顶部设有倒U型的挡板，所述挡板包括一对平行的对边，所述杯座的外壁上设有挡杆，所述挡杆卡接于所述挡板的一对平行的对边之间。

优选地，所述支座的顶部设有安装臂，所述安装臂沿竖直方向设置。

优选地，所述支座上设有轴孔，所述电机连接于所述支座下方，所述电机的输出轴穿过所述轴孔沿竖直方向设置。

优选地，所述杯座通过轴承可转动地连接于所述斜孔中。

优选地，还包括限位连接件，所述混匀底座的侧壁设有限位通孔，所述限位连接件穿过所述限位通孔，用于对所述杯座进行轴向限位。

优选地，所述限位通孔位于所述混匀底座的侧壁的顶部，且位于所述轴承上方，所述限位连接件为螺钉。

优选地，还包括定位传感器，用于对所述混匀底座的初始位置定位。

优选地，所述安装臂上设有光电耦合器，所述混匀底座的外壁套设有光耦挡片，所述光耦挡片上设有定位缺口，所述光电耦合器根据所述定位缺口的位置对所述混匀底座的初始位置进行定位。

本实用新型涉及的一种液体混匀装置，其有益效果在于：反应杯在混匀底座的带动下转动，反应杯始终倾斜，能够以较快速度旋转而不用担心液体从杯口飞出，能够达到更快的混匀目的；通过挡板对杯座进行限位，使杯座形成震荡，模拟手摇试管的动作，混匀效果更好；无需额外与液体直接接触，避免交叉污染和产生气泡。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的液体混匀装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的液体混匀装置中混匀底座的剖视图；

图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的液体混匀装置中混匀底座、杯座和反应杯的剖视图；

附图标记说明：

1反应杯，2杯座，3光电耦合器，4混匀底座，5电机，6支座，7挡板，8挡杆，9斜孔，10轴承，11限位连接件，12安装臂，13光耦挡片。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种液体混匀装置，包括：

电机；

混匀底座，混匀底座的底部与电机的输出轴驱动连接，以在电机的驱动下转动，混匀底座顶部设有斜孔，斜孔的轴线相对于电机的输出轴倾斜；

杯座，杯座可转动地连接于斜孔内；

反应杯，反应杯插设于杯座中。

本实用新型涉及的液体混匀装置，反应杯在混匀底座的带动下转动，反应杯始终倾斜，能够以较快速度旋转而不用担心液体从杯口飞出，能够达到更快的混匀目的；无需额外与液体直接接触，避免交叉污染和产生气泡；且结构简单紧凑。反应杯倾斜放置，反应杯的转动形成类圆锥状的运动轨迹，扩大旋转半径，使反应杯内的液体震荡幅度变大，使液体更容易混匀。

混匀底座在电机驱动下转动，从而能够带动杯座以输出轴的轴向为中心转动，而杯座倾斜放置，转动过程的轨迹形成圆锥形状，使液体能够更快的混合。

优选地，还包括支座，支座上表面设有倒U型的挡板，该挡板包括一对平行的对边，杯座的外壁上设有挡杆，挡杆卡接于挡板的一对平行的对边之间。挡板通过对边对杯座的运动轨迹进行限位，杯座连接于混匀底座顶部的斜孔内，当混匀底座在电机的驱动下转动时，挡板限制了挡杆的运动轨迹，使挡杆和杯座在挡板的U型范围内转动，限制了杯座的自转倾向。而杯座倾斜于电机输出轴的轴向放置，杯座的运动轨迹形成圆锥形状，并且该运动轨迹受挡板的限位，从而使反应杯震荡，模拟出人手摇晃试管的动作，混匀效果更好。

优选地，支座的顶部设有安装臂，安装臂沿竖直方向设置。

优选地，支座上设有轴孔，电机连接于支座下方，电机的输出轴穿过轴孔沿竖直方向设置，电机与支座通过螺栓可拆卸连接，便于检修。

优选地，杯座通过轴承可转动地连接于斜孔中。轴承为两个，包括第一轴承和第二轴承，杯座包括上构件和下构件，上构件为T型外管，下构件通过过盈配合插接于T型外管内，下构件中心设有反应杯孔，用于放置反应杯；斜孔为阶梯孔，由上至下直径依次减小，下构件的外壁设有环形凸台，环形凸台与上构件的外壁底部将第一轴承的内圈紧密夹持，第一轴承的外圈通过过盈配合连接于斜孔的最大径孔的内壁；第二轴承的外圈连接于位于最大径孔下方的孔的内壁，第二轴承的内圈连接于下构件的底部外壁。

优选地，还包括限位连接件，混匀底座的侧壁设有限位通孔，限位连接件穿过限位通孔，限位连接件用于对杯座进行轴向限位。

优选地，限位通孔位于混匀底座的侧壁的顶部，且位于轴承上方，限位连接件为螺钉。限位通孔设于第一轴承上方，通过螺钉对第一轴承进行轴向限位，避免杯座在运动过程中脱出。

优选地，还包括定位传感器，用于对混匀底座的初始位置进行定位。定位传感器可以选用接近开关，在混匀底座的侧壁设置信号发生器，在支座上设置信号接收器，将信号接收器的位置设于初始位置，当混匀底座转动使信号发生器与信号接收器的位置靠近并位于同一直线时，信号接收器接受信号发生器的信号，依次判断混匀底座转动至初始位置。

优选地，安装臂上设有光电耦合器，混匀底座的外壁套设有通过焊接相连的光耦挡片，光耦挡片上设有定位缺口，光电耦合器根据定位缺口的位置对混匀底座的初始位置进行定位。

优选地，还包括控制器，控制器根据光电耦合器监测的定位缺口的位置控制电机的启停；光电耦合器为现有产品，以光为媒介传输电信号。光电耦合器监测光耦挡片上定位缺口的位置，并将监测结果传输至控制器，当光耦挡片转动预设圈数后，控制器控制电机停止运转，使混匀底座的终止位置与初始位置相同，即斜孔的轴线相对于电机的输出轴的倾斜方向和角度与输出位置时保持一致，便于机械手抓取和放置反应杯。

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种液体混匀装置，包括：

电机5；

混匀底座4，混匀底座4的底部与电机5的输出轴驱动连接，以在电机5的驱动下转动，混匀底座4顶部设有斜孔9，斜孔9的轴线相对于电机5的输出轴倾斜；

杯座2，杯座2可转动地连接于斜孔9内；

反应杯1，反应杯1插设于杯座2中。

混匀底座4在电机5驱动下转动，从而能够带动杯座2以输出轴的轴向为中心转动，而杯座2倾斜放置，转动过程的轨迹形成圆锥形状，使液体能够更快的混合。

在本实施例中，还包括支座6，支座6上表面设有倒U型的挡板7，该挡板7包括一对平行的对边，杯座2的外壁上设有挡杆8，挡杆8卡接于挡板7的一对平行的对边之间。挡板7通过对边对杯座2的运动轨迹进行限位，杯座2连接于混匀底座4顶部的斜孔9内，当混匀底座4在电机5的驱动下转动时，挡板7限制了挡杆8的运动轨迹，使挡杆8和杯座2在挡板7的U型范围内转动，限制了杯座2的自转倾向。而杯座2倾斜于电机5输出轴的轴向放置，杯座2的运动轨迹形成圆锥形状，并且该运动轨迹受挡板7的限位，从而使反应杯1震荡，模拟出人手摇晃试管的动作，混匀效果更好。

支座6的顶部设有安装臂12，安装臂12沿竖直方向设置。支座6上设有轴孔，电机5连接于支座6下方，电机5的输出轴穿过轴孔沿竖直方向设置，电机5与支座6通过螺栓可拆卸连接。

杯座2通过轴承10可转动地连接于斜孔9中。轴承10为两个，包括第一轴承和第二轴承，杯座2包括上构件和下构件，上构件为T型外管，下构件通过过盈配合插接于T型外管内，下构件中心设有反应杯孔，用于放置反应杯；斜孔9为阶梯孔，由上至下直径依次减小，下构件的外壁设有环形凸台，环形凸台与上构件的外壁底部将第一轴承的内圈紧密夹持，第一轴承的外圈通过过盈配合连接于斜孔9的最大径孔的内壁；第二轴承的外圈连接于位于最大径孔下方的孔的内壁，第二轴承的内圈连接于下构件的底部外壁。

在本实施例中，还包括限位连接件11，混匀底座4的侧壁设有限位通孔，限位连接件11穿过限位通孔，限位连接件11用于对杯座2进行轴向限位。

限位通孔位于混匀底座4的侧壁的顶部，且位于轴承10上方，限位连接件11为螺钉。

在本实施例中，安装臂12上设有光电耦合器3，混匀底座4的外壁设有光耦挡片13，光耦挡片13上设有定位缺口，光电耦合器3根据定位缺口的位置对混匀底座4的初始位置进行定位。

还包括控制器，控制器根据光电耦合器3监测的定位缺口的位置控制电机5的启停。光电耦合器3监测光耦挡片13上定位缺口的位置，并将监测结果传输至控制器，当光耦挡片13转动预设圈数后，控制器控制电机5停止运转，使混匀底座4的终止位置与初始位置相同，即斜孔9的轴线相对于电机5的输出轴的倾斜方向和角度与输出位置时保持一致，便于机械手抓取和放置反应杯1。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种液体混匀装置，其特征在于，包括：

电机(5)；

混匀底座(4)，所述混匀底座(4)的底部与所述电机(5)的输出轴驱动连接，以在所述电机(5)的驱动下转动，所述混匀底座(4)顶部设有斜孔(9)，所述斜孔(9)的轴线相对于所述电机(5)的输出轴倾斜；

杯座(2)，所述杯座(2)可转动地连接于所述斜孔(9)内；

反应杯(1)，所述反应杯(1)插设于所述杯座(2)中。

2.根据权利要求1所述的液体混匀装置，其特征在于，还包括支座(6)，所述支座(6)的顶部设有倒U型的挡板(7)，所述挡板(7)包括一对平行的对边，所述杯座(2)的外壁上设有挡杆(8)，所述挡杆(8)卡接于所述挡板(7)的一对平行的对边之间。

3.根据权利要求2所述的液体混匀装置，其特征在于，所述支座(6)的顶部设有安装臂(12)，所述安装臂(12)沿竖直方向设置。

4.根据权利要求2所述的液体混匀装置，其特征在于，所述支座(6)上设有轴孔，所述电机(5)连接于所述支座(6)下方，所述电机(5)的输出轴穿过所述轴孔沿竖直方向设置。

5.根据权利要求1所述的液体混匀装置，其特征在于，所述杯座(2)通过轴承(10)可转动地连接于所述斜孔(9)中。

6.根据权利要求5所述的液体混匀装置，其特征在于，还包括限位连接件(11)，所述混匀底座(4)的侧壁设有限位通孔，所述限位连接件(11)穿过所述限位通孔，用于对所述杯座(2)进行轴向限位。

7.根据权利要求6所述的液体混匀装置，其特征在于，所述限位通孔位于所述混匀底座(4)的侧壁的顶部，且位于所述轴承(10)上方，所述限位连接件(11)为螺钉。

8.根据权利要求1所述的液体混匀装置，其特征在于，还包括定位传感器，用于对所述混匀底座(4)的初始位置进行定位。

9.根据权利要求3所述的液体混匀装置，其特征在于，所述安装臂(12)上设有光电耦合器(3)，所述混匀底座(4)的外壁套设有光耦挡片(13)，所述光耦挡片(13)上设有定位缺口，所述光电耦合器(3)根据所述定位缺口的位置对所述混匀底座(4)的初始位置进行定位。

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