CN211505217U - 一种scara转盘ir透过率测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SCARA转盘IR透过率测试设备，包括升降电机，所述升降电机固定安装在箱体前侧壁一侧下方，所述升降电机上方设置有料盘，所述升降电机连接有丝杆，所述箱体前侧壁中间位置上方固定安装有SCARA平面机器人，所述SCARA平面机器人下方活动端固定连接有吸嘴，所述箱体前侧壁中间位置上方固定安装有转盘电机。本实用新型，设置有自动放置机构，一次不是只能测试一片，测试效率高，不仅适合抽检，也适合全检，能够满足客户对产品IR透过率要求，可全检IR透过率，整体装置实际应用价值高。

Description

一种SCARA转盘IR透过率测试设备

技术领域

本实用新型涉及SCARA转盘IR透过率测试技术领域，尤其涉及一种SCARA转盘IR透过率测试设备。

背景技术

SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。

目前，SCARA技术使用广泛，在于转盘IR透过率测试工作中，传统IR透过率测试由人工放置，一次只能测试一片，测试后放回托盘。测试效率低，只能适合抽检，不适合全检。随着客户对产品IR透过率要求越来越来高，需要全检IR透过率，因此需要研发一种全检IR透过率测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种SCARA转盘IR透过率测试设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种SCARA转盘IR透过率测试设备，包括升降电机，所述升降电机固定安装在箱体前侧壁一侧下方，所述升降电机上方设置有料盘，所述升降电机连接有丝杆，所述箱体前侧壁中间位置上方固定安装有SCARA平面机器人，所述SCARA平面机器人下方活动端固定连接有吸嘴，所述箱体前侧壁中间位置上方固定安装有转盘电机，所述转盘电机上方输出轴固定连接有转盘，所述转盘顶壁外围呈环形等距离固定安装有转盘放置位、玻璃对齐位、透过率测试位、玻璃取出位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘上下两侧壁中心位置之间开设有槽，所述槽内固定安装有下方转盘电机的输出轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体前侧壁位于转盘电机与料盘之间位置固定安装有对齐机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体前侧壁远离转盘电机与料盘一侧且位于转盘下方固定安装有发射光灯泡。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体前侧壁远离转盘电机与料盘一侧且位于转盘上方固定安装有检测光量仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体前侧壁位于检测光量仪上方固定安装有触控电脑。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，SCARA转盘IR透过率测试设备，设置有自动放置机构，一次不是只能测试一片，测试效率高，不仅适合抽检，也适合全检，能够满足客户对产品IR透过率要求，可全检IR透过率，整体装置实际应用价值高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种SCARA转盘IR透过率测试设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种SCARA转盘IR透过率测试设备的转盘俯视图。

图例说明：

1、升降电机；2、料盘；3、丝杆；4、SCARA平面机器人；5、吸嘴；6、对齐机构；7、转盘电机；8、发射光灯泡；9、检测光量仪；10、触控电脑；11、转盘放置位；12、玻璃对齐位；13、透过率测试位；14、玻璃取出位；15、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种SCARA转盘IR透过率测试设备，包括升降电机1，升降电机1固定安装在箱体前侧壁一侧下方，升降电机1上方设置有料盘2，升降电机1连接有丝杆3，升降电机1连接丝杆3，通过丝杆3的转动带动料盘2升降，箱体前侧壁中间位置上方固定安装有SCARA平面机器人4，SCARA平面机器人4下方活动端固定连接有吸嘴5，可吸取玻璃产品，箱体前侧壁中间位置上方固定安装有转盘电机7，转盘电机7上方输出轴固定连接有转盘15，可带动转盘15转动，转盘15顶壁外围呈环形等距离固定安装有转盘放置位11、玻璃对齐位12、透过率测试位13、玻璃取出位14。

转盘15上下两侧壁中心位置之间开设有槽，槽内固定安装有下方转盘电机7的输出轴，箱体前侧壁位于转盘电机7与料盘2之间位置固定安装有对齐机构6，对齐机构6对玻璃产品玻璃对齐位12进行中心定位对齐，箱体前侧壁远离转盘电机7与料盘2一侧且位于转盘15下方固定安装有发射光灯泡8，发射光灯泡8的光线可穿过玻璃产品的IR孔，箱体前侧壁远离转盘电机7与料盘2一侧且位于转盘15上方固定安装有检测光量仪9，可检测不同波长段透光量，箱体前侧壁位于检测光量仪9上方固定安装有触控电脑10，在触控电脑10输入测试标准，电脑系统会自动判断IR透过率是否合格。

工作原理：升降电机1连接丝杆3，通过丝杆3的转动带动料盘2升降，将玻璃产品对齐到玻璃取出位14，此时SCARA平面机器人4将吸嘴5将玻璃产品放置到转盘放置位11，转盘电机7带动转盘15旋转四分之一圆周，对齐机构6对玻璃产品玻璃对齐位12进行中心定位对齐，转盘15再旋转四分之一圆周，玻璃产品到达透过率测试位13，发射光灯泡8的光线穿过玻璃产品的IR孔，检测光量仪9检测不同波长段透光量，测试完成转盘15继续旋转四分之一圆周，玻璃产品送到玻璃取出位14，完成整个测试过程，只需要在触控电脑10输入测试标准，电脑系统会自动判断IR透过率是否合格。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种SCARA转盘IR透过率测试设备，包括升降电机(1)，其特征在于：所述升降电机(1)固定安装在箱体前侧壁一侧下方，所述升降电机(1)上方设置有料盘(2)，所述升降电机(1)连接有丝杆(3)，所述箱体前侧壁中间位置上方固定安装有SCARA平面机器人(4)，所述SCARA平面机器人(4)下方活动端固定连接有吸嘴(5)，所述箱体前侧壁中间位置上方固定安装有转盘电机(7)，所述转盘电机(7)上方输出轴固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)顶壁外围呈环形等距离固定安装有转盘放置位(11)、玻璃对齐位(12)、透过率测试位(13)、玻璃取出位(14)。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA转盘IR透过率测试设备，其特征在于：所述转盘(15)上下两侧壁中心位置之间开设有槽，所述槽内固定安装有下方转盘电机(7)的输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种SCARA转盘IR透过率测试设备，其特征在于：所述箱体前侧壁位于转盘电机(7)与料盘(2)之间位置固定安装有对齐机构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种SCARA转盘IR透过率测试设备，其特征在于：所述箱体前侧壁远离转盘电机(7)与料盘(2)一侧且位于转盘(15)下方固定安装有发射光灯泡(8)。

5.根据权利要求1所述的一种SCARA转盘IR透过率测试设备，其特征在于：所述箱体前侧壁远离转盘电机(7)与料盘(2)一侧且位于转盘(15)上方固定安装有检测光量仪(9)。

6.根据权利要求1所述的一种SCARA转盘IR透过率测试设备，其特征在于：所述箱体前侧壁位于检测光量仪(9)上方固定安装有触控电脑(10)。

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